roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Виталий » 05 янв 2011, 14:23

А зачем так мельчить? На робота размером 8 на 8 см. можно поставить гораздо больше всего, а стоимость будет такой же.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:35

Робота 8х8 не сунешь в карман уже, а размером со спичечный коробок - легко.

Добавлено спустя 25 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Фишка именно в тамагочести такой шняжки :) т.е. оно не мешает когда с собой.

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Ну собственно да, спичечный коробок это идеал, максимум конечно в пределах пачки сигарет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение avr123.nm.ru » 05 янв 2011, 14:50

Размер визитки. :)
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Skyline » 05 янв 2011, 15:17

Понравилось крепление датчиков! В масштабах спичечного коробка не удобно канечно, а вот пачки сигарет, вполне реально. Или же датчики будут располагаться не посредственно на главной плате робота?

Аватара пользователя
Skyline
 
Сообщения: 278
Зарегистрирован: 12 май 2010, 13:30
Откуда: Уральск-Самара
Skype: sky-jap
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Полулях Сергей Валерьевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Radist » 05 янв 2011, 15:44

Движки - переделанные микросервы? Или какие?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 05 янв 2011, 15:45

тоесть возвращаемся к изначальной идее минибота размером с коробок ? :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 05 янв 2011, 19:46

Нужно "придумать", для чего он, и из этого выработать требования.
Пока как-то не очень ясно.
Последний раз редактировалось Michael_K 05 янв 2011, 20:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 19:57

Radist писал(а):Движки - переделанные микросервы? Или какие?

Вот такие:
Изображение

Добавлено спустя 11 секунд:
Myp писал(а):тоесть возвращаемся к изначальной идее минибота размером с коробок ? :)

Возможно :)

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Michael_K писал(а):Нужно "придумать" для чего он, и из этого выработать требования.
Пока как-то не очень ясно.

Затем же, зачем и любой другой робот начального уровня, только в ультракомпактных размерах, позволяющих играться с ним где угодно. В идеале - чтобы его можно было с мобилы с каким-нибудь Android'ом перепрограммировать :)

Добавлено спустя 33 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
В общем эдакий тамагочи для программистов :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение vadinator » 05 янв 2011, 19:57

Дед предполагает, что это начало работы над сообществом роботов... Создание предпосылки, над инфраструктурой ботов. Их взаимодействием...Главное как? ИК или звук?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 05 янв 2011, 20:03

=DeaD= писал(а):Затем же, зачем и любой другой робот начального уровня...
...тамагочи для программистов

Хм... идею не уловил, если честно.

vadinator писал(а):Дед предполагает, что...

телепатия?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение EdGull » 05 янв 2011, 20:05

могу поделится модулями IRDA от Siemens ME45, у меня их ведро.
считаю что движки лучше делать из микросерв
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 20:08

vadinator писал(а):ИК или звук?

В первую очередь ИК.

Добавлено спустя 55 секунд:
Michael_K писал(а):Хм... идею не уловил, если честно.

Ну сформулируй в своих терминах тогда идею тамагочи, я тебе расскажу в этих терминах про микробота :)

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
EdGull писал(а):могу поделится модулями IRDA от Siemens ME45, у меня их ведро.

Ок, запишем :) видимо их надо будет направлять вверх через конусный отражатель.

EdGull писал(а):считаю что движки лучше делать из микросерв

Да, есть такой вариант, но там пластик и требуется модификация, а тут металл.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Fayras » 05 янв 2011, 20:12

все же необходимость таскать робота с собой везде в кармане даже для фаната робототехники несколько :crazy:
хотя с технической точки зрения задача и интересна :)
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 05 янв 2011, 20:15

Тамагочи - это вредная одноразовая игрушка
для детей младшего школьного возраста :)
forum35/topic7629-30.html#p151539
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter