roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

А зачем так мельчить? На робота размером 8 на 8 см. можно поставить гораздо больше всего, а стоимость будет такой же.

Робота 8х8 не сунешь в карман уже, а размером со спичечный коробок - легко.

Добавлено спустя 25 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Фишка именно в тамагочести такой шняжки т.е. оно не мешает когда с собой.

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Ну собственно да, спичечный коробок это идеал, максимум конечно в пределах пачки сигарет.

Размер визитки.

Понравилось крепление датчиков! В масштабах спичечного коробка не удобно канечно, а вот пачки сигарет, вполне реально. Или же датчики будут располагаться не посредственно на главной плате робота?

Движки - переделанные микросервы? Или какие?

тоесть возвращаемся к изначальной идее минибота размером с коробок ?

Нужно "придумать", для чего он, и из этого выработать требования.
Пока как-то не очень ясно.

Radist писал(а):Движки - переделанные микросервы? Или какие?

Вот такие:


Добавлено спустя 11 секунд:

Myp писал(а):тоесть возвращаемся к изначальной идее минибота размером с коробок ?

Возможно

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:

Michael_K писал(а):Нужно "придумать" для чего он, и из этого выработать требования.
Пока как-то не очень ясно.

Затем же, зачем и любой другой робот начального уровня, только в ультракомпактных размерах, позволяющих играться с ним где угодно. В идеале - чтобы его можно было с мобилы с каким-нибудь Android'ом перепрограммировать

Добавлено спустя 33 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
В общем эдакий тамагочи для программистов

Дед предполагает, что это начало работы над сообществом роботов... Создание предпосылки, над инфраструктурой ботов. Их взаимодействием...Главное как? ИК или звук?

=DeaD= писал(а):Затем же, зачем и любой другой робот начального уровня...
...тамагочи для программистов

Хм... идею не уловил, если честно.

vadinator писал(а):Дед предполагает, что...

телепатия?

могу поделится модулями IRDA от Siemens ME45, у меня их ведро.
считаю что движки лучше делать из микросерв

vadinator писал(а):ИК или звук?

В первую очередь ИК.

Добавлено спустя 55 секунд:

Michael_K писал(а):Хм... идею не уловил, если честно.

Ну сформулируй в своих терминах тогда идею тамагочи, я тебе расскажу в этих терминах про микробота

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:

EdGull писал(а):могу поделится модулями IRDA от Siemens ME45, у меня их ведро.

Ок, запишем видимо их надо будет направлять вверх через конусный отражатель.

EdGull писал(а):считаю что движки лучше делать из микросерв

Да, есть такой вариант, но там пластик и требуется модификация, а тут металл.

все же необходимость таскать робота с собой везде в кармане даже для фаната робототехники несколько
хотя с технической точки зрения задача и интересна

Тамагочи - это вредная одноразовая игрушка
для детей младшего школьного возраста
forum35/topic7629-30.html#p151539