roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Eruman » 06 янв 2011, 15:07

С мобилы можно и тональными сигналами управлять, и дешевле, возможно, получится.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 06 янв 2011, 15:22

и куда эти тональные сигналы извините слать ? )))
имелось в виду что на робота приделать вторую мобилу которая будет эти сигналы принимать???
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Eruman » 06 янв 2011, 15:37

Ога :D
Дешево и сердито. Управление хоть с Америки. Телеметрию сообщать голосом. Красотищща
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Fayras » 06 янв 2011, 16:01

Myp писал(а):и куда эти тональные сигналы извините слать ? )))
имелось в виду что на робота приделать вторую мобилу которая будет эти сигналы принимать???


все куда проще
нужно к мобиле приделать колеса))
Fayras
 
Сообщения: 118
Зарегистрирован: 15 дек 2010, 16:43
Откуда: Тверь
прог. языки: С++

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Ito » 06 янв 2011, 17:40

Если будет возможность без проводов прошивку залить, тогда игрушка превосходная получится. Иначе необходимость таскать с собой ещё и провод для прошивания убьет весь кайф. ИМХО весь цимус идеи не только в том чтоб робота с собой таскать(при желании таскать с собой можно и куб 10х10, в рюкзак и не такое влазит), а в том что б в любой момент можно было изменять программу, т.е. просто говоря играться.
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Лавич » 06 янв 2011, 17:41

Здравствуйте!
Я собираю маленького настольного робота, у которого смысл жизни заключался бы в уборке стола, а именно растолкать предметы которые сможет от своей базы (а может наоборот собрать их туда).
Пока что мозгом ему служила тинька13 за неимением другого, поэтому и умеет он пока что почти ничего: не падать со стола и объезжать препятствия. TSOP1736 + два разнонаправленных ИК-светодиода для обнаружения препятствия и конца стола. Схему драйвера двигателей взял из Опенсерво, но использую пока что только один канал (мало ног у тиньки). Аккумулятор от разобранного телефона. Донором тела послужила игрушка за 340руб. "Следопыт" - танк-лайнтрейсер, которого я обнаружил случайно, когда искал машину-перевертыша.
В планах:
- Li-Po 250mAh аккумулятор - малогабаритный, 20х30х7 мм
- ATMega88 в качестве мозга (уже купил её, но боюсь 8 кБ может и не хватить)
- база зарядки подключаемая к USB компа
- ИК-бампер на мелких тсопах
- подключить микрофон+излучатель
- подключить SD/MMC-карточку для проигрывания каких-нибудь звуковых файлов
- общение с себе подобными или хотя бы с базой
Пока что возникшие трудности:
- не нашел дешевой и мелкой микросхемки для зарядки Li-батареи, алгоритм знаю, а вот как подключить и ток контролировать - пока нет;
- не знаю какой приделать энкодер и главное куда, чтобы считать пройденный путь.
Вложения
сравнение со спичечным коробком.JPG
Размером со спичечный коробок
крышка PzIV.JPG
Крышка танка Pz.IV
Разобран.JPG
Толстенький брусочек под платой это аккумулятор
Редуктор вид спереди.JPG
Двигатели потребляют 100 мА при поднятых в воздух гусеницах
Редуктор вид сзади.JPG
Драйвер Двигателей.JPG
Плата драйвера двигателей двусторонняя, на каждой стороне схема на мосфетах, взятая из проекта OpenServo
Гусеница.JPG
Гусеница резиновая, очень мягкая
Аватара пользователя
Лавич
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 17:39
Откуда: г.Стерлитамак
Skype: lavich-
прог. языки: Си, python

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 06 янв 2011, 18:07

Fayras писал(а):все куда проще нужно к мобиле приделать колеса))

Не могу с этим не согласиться. Такая платформа была-бы восстребованной. Это-ж почти ПК на борту карманного робота!
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2011, 18:10

А что у него под шестернями внизу? Пустое место?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение CiSi » 06 янв 2011, 18:14

=DeaD= писал(а):А что у него под шестернями внизу? Пустое место?

Двигатели. :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение kokakoka » 06 янв 2011, 18:16

И моторчики )
у меня есть пара таких для ИК боя
koka
Сообщество конструкторов роботов http://www.zobot.ru
Аватара пользователя
kokakoka
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 09 июн 2009, 23:42
Откуда: Москва
прог. языки: LabView
ФИО: Константин

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 06 янв 2011, 18:27

Ito писал(а):Если будет возможность без проводов прошивку залить, тогда игрушка превосходная получится.

о том и речь
на чёмто андроидном например програмить(как сказал Деад) и по блютусу прошиваться, на крайняк через микроSD скидывать прошивку.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15938
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2011, 18:49

Двигатели вроде по центру вертикально, или нет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Лавич » 06 янв 2011, 19:15

Двигатели стоят ближе к переду корпуса - на них маленькая шестеренка. А под шестернями действительно пусто, но там очень мало места.
Вложения
SS106500.JPG
Аватара пользователя
Лавич
 
Сообщения: 16
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 17:39
Откуда: г.Стерлитамак
Skype: lavich-
прог. языки: Си, python

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2011, 20:14

Платформа действительно приятная, но вот только дофига места в никуда уйдёт под шестеренками (в наших масштабах это действительно дофига) и гусеницы могут быть неудобны для ряда задач.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 16:01

А может быть... на правах безумной идеи...
Может быть вот такие движки "валетом" положить:
http://www.pololu.com/catalog/product/1125
Колесики:
http://www.pololu.com/catalog/product/1088
Двухбаночный литий:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=10915
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9187

Будет маленькое легкое шасси (54x47x40мм 100грамм)
И не надо париться с гусеницами...
Но, по-любому, тысячу рубчиков за платформу отдай :(
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter