roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 07 янв 2011, 19:28

Вот! светлая идея. И взять с него все, что возможно, включая питание. А зеркало откидывающееся.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2011, 19:39

А питание откуда сцапать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 07 янв 2011, 19:43

хрен его знает, разве что дополнительный разъемчик в него впихнуть.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение AndreiSk » 07 янв 2011, 21:22

А может на ардуине собрать такой бутерброд?

1. Arduino Mega 2560 ( http://www.sparkfun.com/products/9949 )
2. WiFly Shield ( http://www.sparkfun.com/products/9954 )
3. Ardumoto - Motor Driver Shield ( http://www.sparkfun.com/products/9815 )
ну и шасси с батарейкой под размер шилда.
И если это для программистов, то может
вместо [1]
взять FEZ Domino ( http://www.sparkfun.com/products/9797 )
Чего то подумалось, и делать вроде ничего не надо, уже все есть.. но дорого :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Grem » 07 янв 2011, 21:34

Питание от кпк можно брать из mUSB, смотря какой ток. Я itouch пару раз от кпк заряжал :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2011, 21:39

AndreiSk писал(а):А может на ардуине собрать такой бутерброд?


AndreiSk писал(а):1. Arduino Mega 2560 ( http://www.sparkfun.com/products/9949 )
2. WiFly Shield ( http://www.sparkfun.com/products/9954 )

65$+90$=155$ уже. Ничего себе. Ну его нафиг :)

AndreiSk писал(а):3. Ardumoto - Motor Driver Shield ( http://www.sparkfun.com/products/9815 )
ну и шасси с батарейкой под размер шилда.

25 баксов еще, уже 180$ и это только электроника без зарядки, питания, моторов, удобного USB-разъема и самое главное - без датчиков!

AndreiSk писал(а):Чего то подумалось, и делать вроде ничего не надо, уже все есть.. но дорого :pardon:

Да уж, именно что вроде всё есть, но во-первых попробуй собрать, а во-вторых получается баксов в 300-400 игрушка с ходу.

Добавлено спустя 30 секунд:
Grem писал(а):Питание от кпк можно брать из mUSB, смотря какой ток. Я itouch пару раз от кпк заряжал :)

А вот это очень хорошая новость, только интересно везде ли питание КПК отдаёт, а не только хавает через USB?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 22:55

На правах оффтопика.

По-моему, тема опять ушла в бред...

Почему-то опять все кинулись в обсуждение, на каких мозгах лучше построить робота.
А проблема не в мозгах... то есть совсем не в мозгах.
Проблема в моторах, в колесах, в датчиках и разъемах, в компоновке... Совершенно неважно, ардуинанана там будет стоять, гигагерцовый MIPS или коммуникатор с андроидом.
Это примерно одинаковый вес и одинаковый объем (вспомните тему, которую мы обсуждаем, прочитайие ее название еще раз).

Ну все-все, не буду вам мешать...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 07 янв 2011, 22:57

Grem писал(а):Питание от кпк можно брать из mUSB

Обычно у коммуникаторов ножка питания на USB не подключена или используется для зарядки самой мобилы.
Последний раз редактировалось Scorpio 07 янв 2011, 23:05, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 07 янв 2011, 23:00

Michael_K писал(а):Почему-то опять все кинулись в обсуждение, на каких мозгах лучше построить робота.
А проблема не в мозгах... то есть совсем не в мозгах.

Понятно, что проблема не в мозгах, но очень уж заманчиво в первой версии вместо мозгов заюзать смартфон :) тогда мы бы половину проблемы ликвидировали на корню.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 23:41

какую, нафиг, половину? :shock: :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 07 янв 2011, 23:44

и весь смысл идеи погибает на корню
кто будет к своему смартфону чтото там приделывать?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Виталий » 07 янв 2011, 23:57

Сделать робота любых габаритов (в разумных пределах) и с любыми датчиками можно, но дело в не в этом, дело в задаче, в том, что предлагается делать с этими роботами...

Я бы абстрагировался от моторов, плат и т.д. и подумал над тем какие задачи интересно было бы порешать.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 07 янв 2011, 23:59

"осваивать и развлекаться" (с) :wink:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Grem » 08 янв 2011, 00:16

Scorpio писал(а):
Grem писал(а):Питание от кпк можно брать из mUSB

Обычно у коммуникаторов ножка питания на USB не подключена или используется для зарядки самой мобилы.

Да вы что, о том что ножка питания не подключена - скажите клавиатуре, мышке которые я подключал к нему :) Не одновременно конечно.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2011, 00:23

Michael_K писал(а):какую, нафиг, половину? :shock: :pardon:

Датчиков и мозга - камеры смартфона должно хватать для обнаружения линий, банок и даже может быть для игры в футбол :)

Добавлено спустя 52 секунды:
Myp писал(а):и весь смысл идеи погибает на корню
кто будет к своему смартфону чтото там приделывать?

В том то и дело, что апгрейд смартфона до робота должен происходить без конструктивной модификации смартфона.

Добавлено спустя 33 секунды:
Grem писал(а):Да вы что, о том что ножка питания не подключена - скажите клавиатуре, мышке которые я подключал к нему :) Не одновременно конечно.

Может уже будет озвучена конкретная модель? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter