roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 26 янв 2011, 00:20

вот в вышеприведённых примера продаётся не процессор а фантики :)
пипл хавает фантики, чтобы микробот схавали нужно сделать микробота а продавать фантик :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Zeus » 26 янв 2011, 18:13

Чувствую, что что-то знакомое....
порылся и нашел вот что: forum10/topic6613.html
уже все сделали
идеи воруете? ;)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 26 янв 2011, 18:39

обожымой
всё щас забаним Дэда на год за такое хамство
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 26 янв 2011, 18:52

Ну, идея была положим, про массовое производство и возможность взаимодействия с собратьями. Но упомянуть об успехах коллеги всеже стоило.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 26 янв 2011, 19:07

Zeus писал(а):Чувствую, что что-то знакомое...

Я вам открою страшную тайну - кроме форума есть еще и интернет, там таких поделок, в т.ч. размером 2х2см пару десятков с ходу можно найти, датированные черти какими годами :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Denver » 30 янв 2011, 13:56

Спасибо Zeus что вспомнили мой проект.Рад если моя работа кого то подталкнула на новые идеи.
Denver
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 11 сен 2009, 21:57
Откуда: Саратовская обл.

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 02 фев 2011, 01:24

Вот еще кое-что по теме.
PIC18f86j50 as primary microcontroller
Motor group with direction control controlled by I2C.
Infrared anti-collision sensors.
Intensity sensor for directional light.
Infrared optic reflector sensors for the ground
Upper bicolor indicator light.
Red front LEDs.
Temperature sensor
Speaker
Microphone
Accelerometer
SPI expansion bus for electronic cards.
Radio frequency module for wireless communications.
LI-PO rechargeable battery for USB
Autonomy of 2 hours
Preparation for collaborative robotics
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2011, 01:38

Вот это уже очень близко к теме, но не карманный габарит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 02 фев 2011, 02:22

Смотря какой карман. С мышку размером примерно. Сценой они конечно погорячились
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 02 фев 2011, 11:46

блин
этож надо так бредово сделать сайт
я уже минут 15 тыкаю на ссылки пытаюсь найти фотки робота или описание и ничо не вижу
да и ссылки сплошняком битые

Добавлено спустя 3 минуты 2 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
вя
нашёл инструкцию, там с картинками :)

Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
прикольный робот, хочу такова :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vovan » 02 фев 2011, 12:28

Мур писал(а):прикольный робот, хочу
таких
+1
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 02 фев 2011, 13:51

Myp писал(а):этож надо так бредово сделать сайт
я уже минут 15 тыкаю на ссылки пытаюсь найти фотки робота или описание и ничо не вижу
да и ссылки сплошняком битые

+100, хотел найти функции которые у робота есть, а нигде нету на сайте, только видимо в документах :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 07 фев 2011, 17:50

Pirate писал(а): кто-то придумал тамагочи. Его там кормили уколы делали, хоронили ...

Делают таки уже с лапками.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 07 фев 2011, 19:25

ну... какгбэ 80х80х100мм - это далеко не "со спичечный коробок" и далеко не "носить в кармане".
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение GlassEagle » 22 июл 2011, 12:47

Дико извиняюсь, всю тему ещё не дочитал, но
=DeaD= писал(а):Как вариант можно взять HXT900 и спилить их в ненужной части, уложив валетом, ...

Только я их не валетом уложил (сначала была такая мысль, но я решил, что будут проблемы с крепежом одной из серв), а под углом в 90 градусов. Вот:
Вложения
HXT900cut1.jpg
HXT900cut2.jpg
2_HXT900_1.jpg
2_HXT900_2.jpg
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter