roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

вот откопал еще один вариант мотора правда он немного дороговат (сейчас примерно от 7$).

Product Name Bevel Gear Motor
Material Metal, Electric parts
Voltage DC 3V
Speed 130rpm
Dimension Φ10 x 25mm/ 0.4" x 0.9"(L*D)
Net Weight 3.8g
Package Content 1 x Bevel Gear Motor
http://cgi.ebay.com/DC-3V-130rpm-Black-Bevel-Gear-Toy-Micro-Electric-Motor-/390329740647?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5ae1772d67

Круто! Только подозрительно не указано kg*cm, но, наверное, это не так важно

пластик, китавайский интересно, там вообще редуктор есть или дурят?

думаю да, в черной пластиковой шняжке

=DeaD= писал(а):...
Единственное с чем соглашусь - гусеницы и энкодеры не очень совместимы
...

Кстати, почему??? Вот у меня гусеничный робот без энкодеров - так его постоянно вправо тянет...

Ехать прямо может энкодеры и помогут, а вот про точность поворота гарантированно можно забыть.

Ясно, спасибо!

Общался сегодня в реале с Nikitoz, лично у меня вырисовалась следующая картинка:

Базовый модуль:

Простейшая платформа с роботом на модифицированных микросервах HXT900 с пено-колёсами диаметром 25-35мм, уложенных валетом, но с родной электроникой, ORduino Nano + линейник на 3.3В + зарядка от USB + аккум + 4 датчика цвета поверхности по краям + 2-3 светика + разъемы вверх, на которые можно подцеплять модули расширения.

Модуль расширения 1: Радиомодуль на самом китайском синем зубе

Модуль расширения 2: ИК-пушка + ИК-датчик-приёмник + светодиоды - для ИК-боя или ИК-управления с любого ИК-пульта.

Модуль расширения 3: Микросерва с ИК-дальномером или даже просто ИК-дальномер - для автономного робота (в т.ч. для сумо)

Желательно, чтобы первый модуль устанавливался независимо от 2-3го.

Добавлено спустя 11 минут 23 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
И освежим варианты использования:

1. Игры двух и более противников с управлением роботом через синий зуб с одинаковыми программами в роботах (управляют либо люди с ПК\ноута\планшета\сотового, либо автономная программа на ПК с получением информации об игровом поле через вебкамеру, на роботов сверху наклеиваются специальные маркеры):

1.1. Сумо (белый ринг, черное поле вокруг, первый робот вставший 4 углами в черное - проигрывает)

1.2. Гонки по маршруту (белая извилистая трасса, черное болото, на котором машина "вязнет" - победителя определяем визуально.

1.3. Футбол/теннис - тут всё традиционно, забиваем голы.

1.4. ИК-бой - тут тоже всё традиционно - колбасим друг друга.

1.5. Сокобан

2. Автономные роботы:

2.1. Сумо
2.2. Лайнтрейсер (скорее всего будет нужно расширенный датчик линии)
2.3. Кегельрингер
2.4. Поиск выхода из лабиринта по правилу правой руки

Имхо, забить на нану - сделать плату. И аккум на нее же впаять.
Сервы валетом... я правильно понимаю, что их придется пилить и вывешивать платы в воздух?
ИК-приемник-светодиод, наверное, особого смысла нет выносить в "модуль"... а что такое ИК-пушка?

Гонки на сервах - довольно странное занятие

Сам проект хороший.

можно кстати развести под расширеный датчик линии но не запаивать все оптопары
как кстати на polulu работает схема включения питания "push button power circuit"? с кнопки на замыкание, какаято микросхема есть ? или куча рассыпухи и полевик?

на каком полулу? а там схемы нет разве?

Michael_K писал(а):Имхо, забить на нану - сделать плату. И аккум на нее же впаять.

Да, разумеется нана только в виде схемы, а не платы аккум-посмотрим, смотря какой.

Michael_K писал(а):Сервы валетом... я правильно понимаю, что их придется пилить и вывешивать платы в воздух?

Типа того, платы вывешивать или лепить на основную на капли термоклея - еще не знаю

Michael_K писал(а):ИК-приемник-светодиод, наверное, особого смысла нет выносить в "модуль"... а что такое ИК-пушка?

Теоретически да. Посмотрим.

Michael_K писал(а):Гонки на сервах - довольно странное занятие

Ну есть же тараканьи бега

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:

Nikitoz писал(а):можно кстати развести под расширеный датчик линии но не запаивать все оптопары

Если разводить, тогда уж и запаивать. Там вопрос с опорами - делать их еще или нет.

Nikitoz писал(а):как кстати на polulu работает схема включения питания "push button power circuit"? с кнопки на замыкание, какаято микросхема есть ? или куча рассыпухи и полевик?

Надо смотреть схемы, а зачем такое? Обычный SMD-слайдер должен помочь вроде?

вчера наковырял интересных ссылок

боты
http://robotechno.us/super-tiny-line-fo ... robot.html
http://www.hizook.com/blog/2009/11/08/o ... rm-project
http://www.hizook.com/projects/alice
http://www.plastibots.com/?p=513

редукторы
http://www.solarbotics.com/products/gm15/
http://www.solarbotics.com/products/gm10/

Это совсем уж микро думаю у нас реально будет вписаться примерно в чуть менее сигаретной пачки, но чуть потолще получится.

Как пример готового шасси за 330 рублей: http://www.dealextreme.com/p/wired-remo ... -lift-1585
Хотя там двигатель на гусеницы один ИМХО