roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 20 янв 2011, 11:01

К сожалению у вебки не так хорошо с цветами, как кажется :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 20 янв 2011, 12:08

вот развлекался с вертолётом
pult.png
pult.png (124.66 КиБ) Просмотров: 839

камера самая дешовая какую можно найти в продаже, 320х240 без интерполяции
с цветами у них всё отлично, имеем набор цветной мазни вместо картинки :lol:

Добавлено спустя 50 минут 2 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
а брать для робота вебкамеру ценой с самого робота...
раз предполагается трата 2-3 тыщи на камеру то смысл ставить под камеру дешового робота где битва за лишние 50 р. на колёсико?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 20 янв 2011, 13:02

Ничего не понял. Во-первых роботов под камерой может быть 12 штук.
Во-вторых кто сказал что тут надо будет целых 2-3тр.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 20 янв 2011, 13:49

=DeaD= писал(а):Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Кто что думает?


Еще бы хотелось электронного "тамагочу" с элементами поведения в группе и одиночно, так же неплохо добавить в конструкцию RGB светодиоды например для обозначения команд и "настроения" робота в режиме "тамагичи"
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 20 янв 2011, 20:12

=DeaD= писал(а):Ничего не понял. Во-первых роботов под камерой может быть 12 штук.
Во-вторых кто сказал что тут надо будет целых 2-3тр.

камера за 400 рублей кукод с 2х метров будет показывать как серое пятно а светодиоды распознает с 2х метров вполне.
чтобы иметь в кадре 12 роботов камера как раз нужна хорошая, 2-3 тыщи.
это соревнования организованные, там другая ситуация, организатор уж какнибуть обеспечит хорошую камеру.

вот купил ктото себе пару ботов, а чтобы ими поуправлять через камеру надо докупать ещё и камеру за 2-3 тыщи?
нафик тогда гнаться за дешевизной робота если камера всё равно дороже робота?
если гнаться за дешевизной и экономить то стоит принять во внимание что нищий девелопер накопивший на робота не будет ещё столько же копить на камеру. надо подгонять всю игру под любую дешовую вебку.

Добавлено спустя 4 минуты 39 секунд:
krikunoff писал(а): RGB светодиоды например для обозначения команд и "настроения" робота в режиме "тамагичи"

вооо, народу нравится мигающая толкающаяся дискотека! :P
скучные коды не вызывают умиления.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 20 янв 2011, 20:13

Myp писал(а):камера за 400 рублей
камеру надо докупать ещё и камеру за 2-3 тыщи?

Этот приём для запутывания оппонента называется ложная альтернатива - либо мерин, либо ока.
Очевидно 90% автомобилей будут между ними. Я свою камеру вроде рублей за 800 брал, которая с 2 метров QCode распознаёт. Тут можно более простые коды ставить, да и размер их поменьше будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 20 янв 2011, 20:15

что меня ещё смущает...
код на крыше подразумевает что у бота на крыше будет плоская поверхность без ничего
тоесть ни антенку, ни тот же шарп, ничо не положить.
робот получается ограниченным с одной стороны, а в варианте со светиками их можно хоть на проводках вывести в разные стороны из нутрей робота.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 20 янв 2011, 20:16

И разумеется нет никакой реальной необходимости вешать камеру на высоте 2 метра, игровое поле вполне можно делать метр на метр, если уж роботы достаточно мелкие.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 20 янв 2011, 20:23

в любом случае на любого бота можно сверху положить код. код сверху это можно сказать бесплатная фича, лист из принтера и бот готов
а вот ежели там не будет светодиодиков по углам это уже не исправить так просто =)

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
камеру надо не вешать, я вот вобще хз как можно допустим посреди комнаты камеру повесить :)
её надо ставить в угол ринга на трубе подобной лыжной палке!
высоту выбирать такую чтоб искажения были не слишком большие.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение osc » 20 янв 2011, 22:15

4.4.Различные групповые задания

Есть такое явление как "Вихрь смерти"
http://www.youtube.com/watch?v=g0Yby_Ie ... re=related
На 0:34 объясняется то как формируется вихрь.
Из роботов такой устроить бы :D
Причем бегать можно до полного изнеможения разряда батареек.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 25 янв 2011, 01:40

Ну вот опять... Пока мы думаем, они уже продажу готовят
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1550
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 25 янв 2011, 02:12

Скорпио, вы хотите на микроботе заработать или купить его, я не пойму :)))

готовят продажу - вот и хорошо - штука красивая.
За такие деньги, можно купить и просто выкинуть потроха.
Боюсь только, до нас оно не дойдет (особенно за такие деньги).

Добавлено спустя 14 минут 45 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
клевый
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 25 янв 2011, 02:27

Michael_K писал(а):Скорпио, вы хотите на микроботе заработать или купить его, я не пойму :)))

Нее, я по продажам не специалист, только по покупкам. Но за DeaDa обидно. Идею у него стырили.
Michael_K писал(а):За такие деньги, можно купить и просто выкинуть потроха.

Зачем же выкидывать. Там ик-сенсоры и ВТ, насколько я понимаю. Считать протокол управления, запихнуть туда камерку и приладить внешние мозги...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1550
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 25 янв 2011, 03:14

А пущай конкурирует :)
С моей (покупательской) точке зрения - это правильно :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 25 янв 2011, 10:17

Scorpio писал(а):Ну вот опять... Пока мы думаем, они уже продажу готовят

А куда спрятались все, кто спрашивал "зачем это всё? это всё не нужно!".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter