roboforum.ru

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

К сожалению у вебки не так хорошо с цветами, как кажется

вот развлекался с вертолётом

камера самая дешовая какую можно найти в продаже, 320х240 без интерполяции
с цветами у них всё отлично, имеем набор цветной мазни вместо картинки

Добавлено спустя 50 минут 2 секунды:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
а брать для робота вебкамеру ценой с самого робота...
раз предполагается трата 2-3 тыщи на камеру то смысл ставить под камеру дешового робота где битва за лишние 50 р. на колёсико?

Ничего не понял. Во-первых роботов под камерой может быть 12 штук.
Во-вторых кто сказал что тут надо будет целых 2-3тр.

=DeaD= писал(а):Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Кто что думает?

Еще бы хотелось электронного "тамагочу" с элементами поведения в группе и одиночно, так же неплохо добавить в конструкцию RGB светодиоды например для обозначения команд и "настроения" робота в режиме "тамагичи"

=DeaD= писал(а):Ничего не понял. Во-первых роботов под камерой может быть 12 штук.
Во-вторых кто сказал что тут надо будет целых 2-3тр.

камера за 400 рублей кукод с 2х метров будет показывать как серое пятно а светодиоды распознает с 2х метров вполне.
чтобы иметь в кадре 12 роботов камера как раз нужна хорошая, 2-3 тыщи.
это соревнования организованные, там другая ситуация, организатор уж какнибуть обеспечит хорошую камеру.

вот купил ктото себе пару ботов, а чтобы ими поуправлять через камеру надо докупать ещё и камеру за 2-3 тыщи?
нафик тогда гнаться за дешевизной робота если камера всё равно дороже робота?
если гнаться за дешевизной и экономить то стоит принять во внимание что нищий девелопер накопивший на робота не будет ещё столько же копить на камеру. надо подгонять всю игру под любую дешовую вебку.

Добавлено спустя 4 минуты 39 секунд:

krikunoff писал(а): RGB светодиоды например для обозначения команд и "настроения" робота в режиме "тамагичи"

вооо, народу нравится мигающая толкающаяся дискотека!
скучные коды не вызывают умиления.

Myp писал(а):камера за 400 рублей
камеру надо докупать ещё и камеру за 2-3 тыщи?

Этот приём для запутывания оппонента называется ложная альтернатива - либо мерин, либо ока.
Очевидно 90% автомобилей будут между ними. Я свою камеру вроде рублей за 800 брал, которая с 2 метров QCode распознаёт. Тут можно более простые коды ставить, да и размер их поменьше будет.

что меня ещё смущает...
код на крыше подразумевает что у бота на крыше будет плоская поверхность без ничего
тоесть ни антенку, ни тот же шарп, ничо не положить.
робот получается ограниченным с одной стороны, а в варианте со светиками их можно хоть на проводках вывести в разные стороны из нутрей робота.

И разумеется нет никакой реальной необходимости вешать камеру на высоте 2 метра, игровое поле вполне можно делать метр на метр, если уж роботы достаточно мелкие.

в любом случае на любого бота можно сверху положить код. код сверху это можно сказать бесплатная фича, лист из принтера и бот готов
а вот ежели там не будет светодиодиков по углам это уже не исправить так просто =)

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
камеру надо не вешать, я вот вобще хз как можно допустим посреди комнаты камеру повесить
её надо ставить в угол ринга на трубе подобной лыжной палке!
высоту выбирать такую чтоб искажения были не слишком большие.

4.4.Различные групповые задания

Есть такое явление как "Вихрь смерти"
http://www.youtube.com/watch?v=g0Yby_Ie ... re=related
На 0:34 объясняется то как формируется вихрь.
Из роботов такой устроить бы
Причем бегать можно до полного изнеможения разряда батареек.

Ну вот опять... Пока мы думаем, они уже продажу готовят

Скорпио, вы хотите на микроботе заработать или купить его, я не пойму ))

готовят продажу - вот и хорошо - штука красивая.
За такие деньги, можно купить и просто выкинуть потроха.
Боюсь только, до нас оно не дойдет (особенно за такие деньги).

Добавлено спустя 14 минут 45 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
клевый

Michael_K писал(а):Скорпио, вы хотите на микроботе заработать или купить его, я не пойму ))

Нее, я по продажам не специалист, только по покупкам. Но за DeaDa обидно. Идею у него стырили.

Michael_K писал(а):За такие деньги, можно купить и просто выкинуть потроха.

Зачем же выкидывать. Там ик-сенсоры и ВТ, насколько я понимаю. Считать протокол управления, запихнуть туда камерку и приладить внешние мозги...

А пущай конкурирует
С моей (покупательской) точке зрения - это правильно

Scorpio писал(а):Ну вот опять... Пока мы думаем, они уже продажу готовят

А куда спрятались все, кто спрашивал "зачем это всё? это всё не нужно!".