roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 12 авг 2011, 15:47

да мотор один, вперёд крутятся обе гусеницы назад только одна :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение RootAdmin » 12 авг 2011, 23:39

Зайду в игрушечный магазин вдруг такие есть, рассмотрю.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение lenz » 17 авг 2011, 14:57

В игрушечных магазинах по 300 рублей вот такие танчики есть (рисунок во вложении).
У них два мотора с редукторами, питание 2-3 вольта. Было бы интересно на таком сделать. Габариты 5,5 см * 3,5 см
Вложения
танк.jpg
танк.jpg (45.17 КиБ) Просмотров: 2321
C уважение Lenz. 73 ALL.
Аватара пользователя
lenz
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 09 янв 2009, 15:33
Откуда: Татарстан - Елабуга
Skype: lmahmutov
прог. языки: Avr Bascom, VB 6.0
ФИО: Махмутов Ленар

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Hagrael » 18 авг 2011, 13:47

Отличная идея! И именно миниатюрность придает ей изюминку!
Аватара пользователя
Hagrael
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 14 авг 2011, 15:42

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 18 авг 2011, 15:04

А как у них с зарядкой?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение GlassEagle » 23 авг 2011, 23:56

Я такой танк подумывал переделать в робота ещё года полтора назад. Именно зарядка меня тогда и остановила.
У одного танка за 300 р. - не знаю, а у комплекта из 2-х (таких же) танков (около 1500 р. в RC-Pilotage (или как-то так)) - есть ИК-пульты управления на батарейках (по одному на танк) и, насколько я помню, аккумы танков от этих же пультов и заряжаются.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Волдимарс » 27 авг 2011, 13:51

ну что мужики. пошла тема с микроботами? получилось у кого нибудь?
Волдимарс
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 27 авг 2011, 13:37

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Pok Dombrovskiy » 05 сен 2011, 18:00

Вместо того чтобы делать его невероятно прочным и не засоряемым, можно носить его в специальном футляре.
Аватара пользователя
Pok Dombrovskiy
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 19:40
Откуда: Москва
Skype: Pok_Dombrovskiy
ФИО: Домбровский-Кабанченко Филипп Михайлович

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Паsha » 03 дек 2011, 19:26

Танчик на картинке-прикольная вещь
Паsha
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 19:29

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Паsha » 05 дек 2011, 18:56

http://www.gyrotoys.ru/products/Tankovy ... uan-Qi-529
типа такова жэ танка(масштаб-1:32)
или даже это(масштаб-1:64)
http://www.vmashin.ru/catalog/auto/tank ... i_875.html
В принцинпе, можно попробовать крепление датчиков, которое предложил skyline
Паsha
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 19:29

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Darkfoxs » 18 дек 2011, 14:03

Тема умерла, да?
А жаль, идея интересная.Впрочем, я видел нечто похожее в связном.
Аватара пользователя
Darkfoxs
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 18 дек 2011, 07:03
Откуда: Владивосток

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение RootAdmin » 06 апр 2012, 14:53

Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Nesenin » 06 апр 2012, 15:35

RootAdmin писал(а):А вот нашел: http://www.aliexpress.com/product-fm/54 ... alers.html
За $10.

видел такие за 320р в http://www.ulmart.ru сейчас в продаже почему то нет. может еще где есть.

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
ах да. искать надо по названию "следопыт"
http://www.ulmart.ru/goods/281513/?head=1
http://www.ulmart.ru/goods/271438/?head=1
http://sport-toys.ru/product.php?id_product=221
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Nesenin » 25 авг 2012, 00:39

ко мне приехали эти танчики. вот фото.
SAM_1403.JPG
SAM_1402.JPG

для сравнения в кадре есть платформа от танчика на ИК управлении из набора "радиобой" (ранее тут выкладывали ссылки)и arduino pro mini с ATmega328P на борту. есть версия работающая на 5 и 3.3В
и видео

работает все от 3В. думаю не страшным будет запитать двигатели от 1банки li-pol(3-4.2В) ну или диоды в цепь поставить.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Nesenin » 26 авг 2012, 01:39

хотелось бы услышать комментарии автора топика.
платформа 6$ в партии 20шт http://www.aliexpress.com/product-fm/39 ... alers.html
контроллер 10.4 $ с питанием 3.3-12В с Atmega328 с выведенным uart http://www.dealextreme.com/p/arduino-pr ... ion-104332
переходник USB to UART $8.90 (есть дешевле) http://www.dealextreme.com/p/usb-to-uar ... rter-81872

все как заказывали.думаю при желании можно договорится с китайцами на поставку не танка, а только платформы.
можно контроллер свой замутить с схемой для вкл двигателей, нужными сенсорами, системой контроля зарядки li-pol и пр. bootloader закинуть и ок?

PS у маленьких игрушек есть свое обаяние. особенно если они могут себя забавно вести.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter