roboforum.ru

**=DeaD=** » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;

**=DeaD=** » 17 янв 2011, 14:14

Вибромотор может не осилить трение покоя системы. Я бы на 1 этапе не стал менять движок, к тому же эти движки микро еще где-то брать, пересажать шестерню... в общем еще килограмм геммороя.

**Michael_K** » 17 янв 2011, 14:17

Может такое?
http://www.solarbotics.com/products/gm10/resources/

Добавлено спустя 1 минуту 56 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Я имел в виду поискать мотор-редуктор поменьше... в сборе, естественно.
А вообще, что-то при таких требованиях, думаю нужно на готовые шасси смотреть игрушечные... танкового разворота только скорее всего не будет - ну мож и фиг с ним...

**Vovan** » 17 янв 2011, 14:27

Ну вот, меня в другую тему отправили, а сами мотор-редукторы (а не сервы) обсуждают

А смарт на колесиках, лично мне не интересен.

**Michael_K** » 17 янв 2011, 14:35

что-нить в таком духе... они в магазинах "на развес"...
http://superigrushka.ru/shop/radiouprav ... a_policiya

оно, конечно, все такое... эмм... китайское... а с другой стороны самому так ни в жисть не затрамбовать более-менее повторяемо.

Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:

Vovan писал(а):Ну вот, меня в другую тему отправили, а сами мотор-редукторы (а не сервы) обсуждают
А смарт на колесиках, лично мне не интересен.

+1.

Ну вот я-то как раз больше настроен на трипи-сайз. С возможностью хотя бы минимального расширения.
А вот смарт меня что-то ну никак не возбуждает.

имхо, если хочется камеру, надо поставить камеру и проц к ней соответствующий - сейчас за 15 баксов можно просто суперпроцы взять и сделать нормальное питание, такое какое нужно и удобно, нормальную связь проводом, камеру можно выбрать, оптику к ней, и не париться с совметимостью, подключением, габаритами, поисками и распиновками неизвестных разъемов и т.п. Вообще не понимаю этого прикола со смартом...
Впрочем, это офф и исключительно частное мнение.

**Виталий** » 17 янв 2011, 14:50

если хочется камеру, надо поставить камеру и проц к ней соответствующий

Давно хочу миниатюрную цифровую камеру + беспроводную передачу.

**=DeaD=** » 17 янв 2011, 15:19

Michael_K писал(а):Может такое?
http://www.solarbotics.com/products/gm10/resources/

15х26х29мм - многовато.

Michael_K писал(а):Я имел в виду поискать мотор-редуктор поменьше... в сборе, естественно.

Поискать то можно, а вот найти - не очень получается

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:

Vovan писал(а):Ну вот, меня в другую тему отправили, а сами мотор-редукторы (а не сервы) обсуждают
А смарт на колесиках, лично мне не интересен.

Смарт на колёсиках от автономного робота 80х80мм отличается только наличием сверху смарта. Поэтому считай что там робот на колёсиках размером порядка 80х110мм.

**Michael_K** » 17 янв 2011, 15:46

=DeaD= писал(а):
Michael_K писал(а):Может такое?
http://www.solarbotics.com/products/gm10/resources/

15х26х29мм - многовато.

Мне показалось, что они укладываются "валетом", чтобы оси соосно выходили в разные стороны. Хотя из ихнего чертежа нифига не понятно - может и нет... Больно уж заковыристая форма

Добавлено спустя 18 минут 16 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

**Виталий** » 17 янв 2011, 17:27

Стоит ли игра свеч? Так все упаковать, чтобы потом не было возможность даже Sharp разместить, ковер стал непреодолимым препятствием...

**=DeaD=** » 17 янв 2011, 17:38

Вот и я пока хочу начать со SMARTBOT'а, на нём посмотреть как это всё будет работать, и уже позже принять решение по микроботу.

**Pirate** » 18 янв 2011, 03:32

снова вставлю свои ржавые 5 копеек.
Во первых сразу хотелось бы по поводу батарейки заикнуться. Давайте не будем гадать где что доставать. Предлагаю сразу батарейку от мобилки, плоская мощная не тяжелая. (если же будет смарт, то наверное из него можно будет и питать мотор(ы))

И второе. Хотелось бы сразу знать что будет из себя представлять робот. Т.е. для чего он? Скажем так, кто-то придумал тамагочи. Его там кормили уколы делали, хоронили ))) Вот отсюда и возникает вопрос, для чего будет этот робот?

**Michael_K** » 18 янв 2011, 06:32

Вооот

Добавлено спустя 1 час 16 минут 29 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Ну, кстати, как один из безумных вариантов... шаговички
http://stepmotor.ru/production/detail.php?ID=872
маленькие коротенькие, энкодера не нужно, вместо моста - те же четыре транзистора, но все N-канальные к земле...
И не так уж много и жрут - часик покатается ... Ток можно снижать ШИМом при отсутствии ускорений (в гору робот таких размеров явно кататься не будет)...

**=DeaD=** » 18 янв 2011, 10:10

Michael_K писал(а):Ну, кстати, как один из безумных вариантов... шаговички
http://stepmotor.ru/production/detail.php?ID=872

По компактности хороши! Подозреваю что всё убьёт цена и доставабельность.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:

Pirate писал(а):для чего будет этот робот?

Для всего чего сможем придумать и что влезет за разумные деньги в конструкцию :oops:

Уже писал выше возможные применения. Постараюсь сегодня упорядочить и выложить в первый пост, а так же прибить его вверх всех страниц.

**Arsen** » 20 янв 2011, 09:49

Чисто для расширения кругозора и как возможный источник идей: http://chanhak.com.ne.kr/.
Моторчики там, кстати, добытые из мелких стрелочных будильников на батарейках.
Мне гусеничный микроб понравился.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:

Pirate писал(а): возникает вопрос, для чего будет этот робот?

Для того же, что и погремушка - ребёнку.

**=DeaD=** » 20 янв 2011, 09:54

Добавил в первый пост (и прикрепил его на все страницы) возможные применения, если есть мысли что еще можно делать - пишите!

**Myp** » 20 янв 2011, 10:56

мысль мб бредовая
а если вместо меток на спине светодиоды юзать?
ставим 3 RGB светодиода по углам и один обычный белый.
обычный светит всегда одним цветом и у всех в одном месте.
а остальные светят в зависимости от номера робота и кроме того определяют где у робота перед.
будет типа
1- белый/красный/красный/красный
2- белый/красный/красный/зелёный
3- белый/красный/красный/синий
комбинаций 4х точек достаточно для толпы роботов
выглядеть будет гораздо эффектней чем чёрнобелые скучные метки.
может даже распознавать цветные светодиоды будет достаточно меньшего разрешения камеры чем для кодов.
всё равно светодиоды для индикации ставить надо пусть будут многофункциональные

пара тройка роботов смогут устроить дискотеку под музыку.

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции