roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 26 авг 2012, 03:12

Nesenin писал(а):хотелось бы услышать комментарии автора топика.

Автора топика не хватает на все проекты :) вот если бы вы взялись за этот проект - я бы смог помочь вам в его реализации. Например, у меня есть готовое решение по электронике (проект ORduino, в котором есть контроллер *duino совмещенный с драйверами двигателей, зарядкой лития и степ-ап до 5В от 1 банки лития).
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 01 сен 2012, 02:03

Такие игрушки уже кто-нибудь брал?
deskpets-small.jpg
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1554
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение elmot » 04 сен 2012, 19:19

Анонс для оживления темы
forum10/topic11963.html
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Nesenin » 05 сен 2012, 00:19

пусть в этой теме тож лежит. чтоб не искать.
MAX1555. USB ЗАРЯДНОЕ ДЛЯ LI-PO АККУМУЛЯТОРА
Изображение

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
и для тех,кто по ссылкам не ходит. Изображение
встроенный контроллер отключит батарейку при разряде (3.2В) такие лучше использовать в целях безопасности
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение elmot » 05 сен 2012, 00:41

Что-то мне подсказывает, что вот эта штука содержит в себе такую же схему.
Зарядка для детского вертолета
И алгоритм похож, и ток похожий...
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Nesenin » 05 сен 2012, 02:28

тоже вариант.
или вот тема отдельная forum11/topic11890.html
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 05 сен 2012, 04:29

elmot писал(а):Что-то мне подсказывает, что вот эта штука содержит в себе такую же схему.
Зарядка для детского вертолета
И алгоритм похож, и ток похожий...

эта штука не содержит в себе совершенно ничего.
это тупо проводок с 2мя разъёмами.
с учётом того что доставка стоит баксов 13, примерная себестоимость этой фиговины получается несколько центов :D

а сама схема зарядки вертолётов дешовых, сделана на паре транзисторов и резисторов.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение elmot » 05 сен 2012, 04:55

Это не так. У ней внутре неонка. Что-то там все-таки есть. Там лампочка светится и гаснет, когда акк зарядился.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2012, 11:57

Я думаю там внутри чип зарядки. Однако 13 баксов это дороговато.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение elmot » 05 сен 2012, 12:22

ты не вкурил :) 13 баксов за 10 шт :)
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2012, 12:42

Аааа.... тогда нормально :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение avr123.nm.ru » 06 сен 2012, 01:59

там наверно диод и резистор.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение elmot » 06 сен 2012, 03:54

Бахнуло бы от 5В усб.

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
Причем весь вертолетик сделан очень добротно, некчему придраться. Врядли вот так, в зарядке нагажено. Можно бы купить 1 шт и распатронить. В крайнем случае останется неплохой проводок, LED и USB разъем.
1 шт - 5 бачей.
http://www.aliexpress.com/item/USB-Char ... 00313.html
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Angel71 » 06 сен 2012, 04:07

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение avr123.nm.ru » 06 сен 2012, 15:16

elmot писал(а):Бахнуло бы от 5В усб.
повторяю - ДИОД ! см. ВАХ диода. А можно включить диод 4148 (нужен диод с падением около 0.8 вольт) и 2 резистора (один на 22 Ом послед с диодом - он ограничит ток, и один на 1 кОм параллельно - он не позволит напруге превысить 4,2 вольта) и померить напругу.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter