roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vovan » 08 янв 2011, 18:54

Мур писал(а):концепция: отдельный робот.
+1 :)
мождь и лишний пост(ибо уже высказал свое мнение), но не согласиться с Мур-ом не могу :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 08 янв 2011, 19:17

+2
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 08 янв 2011, 21:49

щас придёт Деад и скажет нам всем что это одно и тоже ))))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 08 янв 2011, 21:56

Myp писал(а):притом идея смартфона на колёсиках в том чтобы писать ПО для самрта, под смартовскую ось сответсно. если у тебя один смарт то можно сунуть его в шасси и пару минут поиграть, а потом всё равно смарт в карман обратно, по нему ещё разговариавать надо и ежедневником пользоваться.
концепция: собрал, поиграл, разобрал.
а если не дай бог решил телефон поменять?

а идея миниробота это обычное програмление AVR.
зашил программу и всё, готовый отдельный робот который не надо разламывать на 2 половинки после окончания сеанса игры.
концепция: отдельный робот.

А теперь начинаем вспоминать что у нас будет на шасси для смартфона? Правильно! AVR! И в чем разница будет? В том что в одном случае в этом AVR стоит ORFA, а в другом - написанная пользователем программа. И где эти адские принципиальные отличия? ;)

Myp писал(а):робот из смарта не подразумевает участие в соревнованиях например.
как ты себе представляешь, взяли вот 5 человек собрались, и на пару часов абонент не абонент, потому что телефон он вон там на колёсиках ездит за другим телефоном.

Да запросто. В театрах отключают мобилы и ничего, на крайняк можно симку временно переставить в старую мобилу :)

Добавлено спустя 23 секунды:
Myp писал(а):щас придёт Деад и скажет нам всем что это одно и тоже ))))

Как в воду глядел :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 09 янв 2011, 04:44

Хрен с ним пока с массовым производством. Надо сделать платформу для себя для начала. Откажемся от питания от мобилы + напишем все на яве + потключим по голубому зубу = 99% современных коммуникаторов будут совместимы. А крепление их к тележке на подпружиненном зажиме не исключает прием важных звонков.
На тележке поставить только контактный бампер и датчик неупадания со стола. Остальное доверим камере мобильника.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 09 янв 2011, 05:18

Scorpio писал(а):Хрен с ним пока с массовым производством. Надо сделать платформу для себя для начала.

Вот в том-то и дело....
Для себя - можно делать ЧПУ из пишущих машинок, платы лутом и прикручивать колеса к коммуникатору (раз уж он все равно завалялся) - и все скажут "вау круто"...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2011, 12:15

Scorpio писал(а):Хрен с ним пока с массовым производством. Надо сделать платформу для себя для начала.

Ну не возбуждает меня делать платформу только для себя :pardon: :crazy:

Я массовую то ленюсь делать, а если представлю что 100% сделанное будет попользовано только мной и забыто - ну его нафиг тогда :pardon:

Добавлено спустя 8 минут 7 секунд:
Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок
В общем отделю из этой темы платформу для смартфона\коммуникатора, чтобы впредь их не смешивать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 09 янв 2011, 21:12

Позволю себе процетировать сам себя:
Scorpio писал(а): Откажемся от питания от мобилы + напишем все на яве + потключим по голубому зубу = 99% современных коммуникаторов будут совместимы.

Во фразе "Надо сделать платформу для себя для начала" ключевое слово "для начала"
Отличие миниатюрного робота на AVR от миниатюрного робота на AVR + коммуникатор, в том что первый тупой, а второй умный. Другое дело, что не сразу придумаешь задачи для умного настольного робота. А вот тупой миниатюрный робот не чем почти не отличается от РУ машинки мелкого размера.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2011, 21:24

Тупой и умный чем отличаться будет кроме прошивки?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 09 янв 2011, 22:07

Коммуникатор - это камера (а то и 2), связь с и-нетом, любые звуки, синтез голоса, голосовые комманды и т.п. Плюс, если уж речь о массовом и не подготовленном пользователе, возможность программить робота простым скриптовым или графическим языком. Сможет "тупой робот" найти на столе солонку и притолкать ее хозяину? А погонять шарик с себе подобным? врядли. Если конечно привесить на него радиокамеру и передать управление компу. Но это уже целый комплекс, а не карманный вариант. А впихнуть столько возможностей в размер мобилки нам все-равно не удасться. Да и цена будет. Возможен также компромисс. Без мобилки платформа тоже будет бегать, а с, подключенной по ВТ мобилой будет резко умнеть.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2011, 22:13

Перечитал два раза, не понял что хотелось этим сказать :pardon:

Осталось впечатление, что вчера раки были большие но по 5 рублей, а сегодня маленькие но по 3 рубля :crazy:

PS: Я имел в виду чем будет тупой робот отличаться от умного со снятой мобилой.
PPS: Конечно коммуникатор мощнее и с камерой.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 09 янв 2011, 22:31

смартбота можно обсуждать в отдельной теме )
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15904
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Scorpio » 09 янв 2011, 22:59

=DeaD= писал(а): чем будет тупой робот отличаться от умного со снятой мобилой.

ни чем :(
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2011, 23:08

Вооот! А я об этом уже которую страницу твержу, а мне всё говорят что они принципиально разные :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 10 янв 2011, 19:52

Читаю данную тему с момента создания, но написать смог только сейчас, у меня передложение почему бы не сделать "минибота" как платформу для обучения новичков, чтобы его мог собрать любой человек который "дружит" с компьютерами школьник, студент и папа с ребенком к тому же в России насколько мне известно нет ни одного робо кита для сборки из "коробки".
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter