roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2011, 19:58

А сборка это что? Тут по разному самостоятельную сборку понимают - кто-то из проволоки пауков и даже шестерни паяет, кто-то печатные платы сам травит, какой уровень самостоятельности?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 10 янв 2011, 20:04

=DeaD= писал(а):А сборка это что? Тут по разному самостоятельную сборку понимают - кто-то из проволоки пауков и даже шестерни паяет, кто-то печатные платы сам травит, какой уровень самостоятельности?


Мне например интересно было бы самому припаять компоненты к плате, но большинство новичков захочет чтобы робота можно было бы собрать за пол часа с помощью одной отвертки.
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2011, 20:07

Компоненты разные бывают, если мы хотим компактного робота, то вряд ли может идти речь о самостоятельной пайке.
Скажем светодиоды я сейчас буду стараться в корпусах 1608 примерять, это 1.6х0.8мм, резисторы, кондёры в 0603 - примерно такой же габарит, микросхема USB-UART не бывает с ногами между которыми расстояние шире 0.5мм, ну и т.д.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 10 янв 2011, 20:09

При наличии паяльной станции это нетрудно, но у новичка не всегда может быть даже простой паяльник.
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2011, 20:22

Вот и я об этом же, а мы к примеру CP2102 используем, её вообще можно только феном нормально паять, а ближайший аналог FT232RL в 2-3 раза дороже.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 10 янв 2011, 20:34

=DeaD= писал(а):Вот и я об этом же, а мы к примеру CP2102 используем, её вообще можно только феном нормально паять, а ближайший аналог FT232RL в 2-3 раза дороже.

Значит покупатель должен получать готовые платы
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 10 янв 2011, 20:37

Тогда от "собрать" останется только механическая сборка и втыкание всего в разъемы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 10 янв 2011, 20:41

=DeaD= писал(а):Тогда от "собрать" останется только механическая сборка и втыкание всего в разъемы?

Для новичка это не так уж и плохо, зато появится возможность самостоятельно написать "прошивку" для робота, или видоизменить готовую.
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 10 янв 2011, 23:56

любой буржуйский отвёрточный кит подойдёт.
не думаю что имеет смысл делать тоже самое но немного дешевле.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15896
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 11 янв 2011, 00:01

А покажите кит размером с хотя бы пачку сигарет... и не совсем убогий по энергетике...
Я бы может и прикупил бы :)
Пока 3pi больше всего нравится, но он большой и трудномодифицируемый.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 11:14

Michael_K писал(а):Пока 3pi больше всего нравится, но он большой и трудномодифицируемый.


И достаточно дорогой, для широкой аудитории цена должна быть в районе 50$
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Виталий » 11 янв 2011, 12:02

И достаточно дорогой, для широкой аудитории цена должна быть в районе 50$

Вы видимо не видели цен на разные штуки для rc-моделей.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 12:14

Видел, но если данный робот будет предназначен для начинающих, то он должен иметь приемлемую цену.
Последний раз редактировалось blindman 11 янв 2011, 12:31, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 11 янв 2011, 12:22

С чего это он предназначен для начинающих? Мне не нужен робот для начинающих.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 12:27

А для кого он будет сделан и кто займется его разработкой ?
Последний раз редактировалось blindman 11 янв 2011, 12:31, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter