roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 11 янв 2011, 12:35

krikunoff писал(а):
Виталий писал(а):Вы видимо не видели цен на разные штуки для rc-моделей.


Видел, но если данный робот будет предназначен для начинающих, то он должен иметь приемлемую цену.

почему вы решили что комплект для начинающих должен продаваться дешевле себестоимости?
за полторы тысячи готовый микроробот под отвёрточную сборку невозможно сделать.
во вторых
я так понимаю никто и не собирался делать робота для начинающих, тут пока речь идёт о микроботе для электронщиков, имеющих определённый опыт, этакий "тамагочи" для профессионалов

Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:
krikunoff писал(а):А для кого он будет сделан и кто займется его разработкой ?

вот это как раз и обсуждается :)
слушаем ваши мысли и соображения.
пока что выясняется вопрос а оно вобще комунибуть интересно? и оно вобще реально ли для производства
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Michael_K » 11 янв 2011, 12:42

Смотрите. Тему начал Dead.

Начал он ее (пока в оффтопик все не скатилось) с простого предложения:
пололушные моторчики (или аналоги), акк "от телефона", мелкий контроллер, тсоп, динмик,
микрофон (ну в общем все стандартно)... - этот наборчик уже в тысячу - полторы рублей встает не напрягаясь сам по себе - только по чистой себестоимости в мелких тиражах.

Собирать и продавать его - смело умножайте циферку раза в два-три.
(прибавьте еще зарядку, пульт, еще какие-нибудь шняги обязательно всплывут)...

Альтернатива? - фенольные машинки :pardon:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 13:16

Michael_K писал(а):Смотрите. Тему начал Dead.

C Dead'ом я общался по этому поводу в момент создания темы и именно от него получил примерную цену в 50$, как вы уже понимаете я и есть тот самый начинающий роботостроитель который хочет получить в свое пользование подобный комплект, у меня есть возможность привезти кита с ebay, но зачем зачем платить иностранным разработчикам если лучше заплатить отчественным.
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2011, 13:50

Это не примерная цена которую я пообещал, это примерная розничная цена, при которой я вижу что будет нормальный спрос и смысл это производить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 14:29

Я и не утверждаю это, на сколько помню я спрашивал сколько может стоить подобный робот и получит ответ, если мне не изменяет память "можно попробовать уложиться в 1500 руб." Лично меня такая сумма полностью устраивает, вопрос в том реально ли будет получить готовый продукт по такой цене ?
Последний раз редактировалось Гость 11 янв 2011, 14:32, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Виктор Казаринов » 11 янв 2011, 14:37

Розничная цена зависит от того, что будет уметь делать такой робот. Или после его покупки будет требоваться глубочайшее извращение с программным обеспечением такого робота? А ведь это - тоже часть его цены.
В комплекте с роботом должен быть хотябы софтик по удобному примитивному его программированию. А еще лучше - в него можно было бы вшить код, который бы управлялся данными. такими данными мог быть какой нибудь скриптовый язычок по управлению роботом. И если пользователю он не нужен, то чтобы была возможность заливки чисто своего софта.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 11 янв 2011, 14:41, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1198
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vovan » 11 янв 2011, 14:38

2=DeaD=: ИМХО погорячился насчет цены...
У нас продавался робот (плата на колесиках) с ПИКом - левые моторы, редУктора нет, колеса правда красивые(2+пассив), ком шнурок и БАТАРЕЙКИ! - это стоило 119лит (47,6$). Результат: в продаже больше нет...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2011, 14:48

2Vovan: Вот у вас по сколько в продаже розничной есть Arduino Nano? :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 14:52

Виктор Казаринов писал(а):Розничная цена зависит от того, что будет уметь делать такой робот.

Полностью поддерживаю, скриптовый язык был бы наиболее удобен для начинающего робототехника, в то время как продвинутый сможет написать софт под свои требования.
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vovan » 11 янв 2011, 14:53

2=DeaD=:
Koд:
1848691
Ном. №: A000005
Описание: BOARD, ARDUINO, NANO
Торговая марка: ARDUINO
Цена (Lt / €)*: 1 шт. - 166.57 Lt / 48.24€

или 66,63$, а чё? :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 11 янв 2011, 15:00

к тому что у вас нано стоит примерно 2000 р. а Деад благополучно продаёт совместимые с ардуино нано платы по 400 рублей :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2011, 15:02

Vovan писал(а):2=DeaD=: ARDUINO, NANO 66,63$, а чё? :)

Я вот по этому поводу спрашивал:
Vovan писал(а):2=DeaD=: ИМХО погорячился насчет цены...
У нас продавался робот (плата на колесиках) с ПИКом - левые моторы, редУктора нет, колеса правда красивые(2+пассив), ком шнурок и БАТАРЕЙКИ! - это стоило 119лит (47,6$). Результат: в продаже больше нет...


У нас, к примеру, ORduino Nano по 450рублей, это примерно 15$. Правда разобрали временно, но у меня следующая партия лежит готовая к монтажу уже, в 312 изделий.

Ощути разницу - 66$ или 15$. Конечно функционал проще на 1 регулятор напряжения и 2 светодиода и МК чуток слабее может быть, но это же не 40$ ? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Vovan » 11 янв 2011, 15:05

Понял, извиняюсь :oops:
Ну тогда ваще круто! :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2011, 15:06

Myp опередил :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 15:11

И как я понимаю в 50$ за кита можно уложиться ?
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter