roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный коробок

Сообщение =DeaD= » 05 янв 2011, 14:19

Собственно мысль сделать микроробота размером со спичечный коробок, на которого можно будет навешать пачку датчиков и устраивать между ними всякие соревнования, проводить исследования группового поведения и т.п.

Оборудование каждого - микрофон, микродинамик, ик-передатчик, ик-приёмник, датчики цвета поверхности, по возможности ИК-бамперы (может быть в виде тех же датчиков цвета поверхности направленных в стороны, светодиоды индикации, пара-тройка кнопок, на борту МК - какой-нибудь ATMega168, движки - микродвигатели с редукторами размером 24х12х10мм, аккум - литий от сотового или 3 баночки NiMH, отдельная платка USB-UART моста, чтобы сэкономить место на роботе + снизить цену 1 робота, потому что их будут брать скорее всего парами.

Кто что думает?

Что можно было бы делать интересного на таких роботах:

1. Индивидуальные упражнения, тут классика:
1.1. Трекинг линии;
1.2. Сумо;
1.3. Кегельринг;
1.4. Лабиринт;

2. Автономные соревнования для пары:
2.1. Сумо;

3. Управляемые соревнования для пары:
3.1. Роботеннис 1х1
3.2. Сумо 1х1
3.3. ИК-Танковый бой;

4. Управляемые с ПК соревнования для команд роботов, на роботах сверху метки распознаваемые вебкамерой, над полем вебкамеры каждой команды, командой управляет компьютер, команды роботам передаются по ИК-каналу или синему зубу или по дешевому радио:
4.1. Робофутбол 6х6;
4.2. Роботеннис 1х1 и 2х2;
4.3. Сумо 1х1;
4.4. Различные групповые задания, типа вместе пачкой роботов создать преграду из блоков, каждый из которых одному роботу не сдвинуть и т.п.;
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2011, 15:13

Неправильно, это пока мои мечты :) а осуществятся они или нет - большой вопрос. С продуктом ORduino Nano всё получилось, это означает что в принципе всё не так фатально :) но с другой стороны там не было механики :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 15:17

=DeaD= писал(а):с другой стороны там не было механики :pardon:

А сколько предположительно могут стоить компоненты механики и какие именно ?
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2011, 15:23

Шоб я знал, вот сейчас обдумываю.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 11 янв 2011, 16:04

krikunoff писал(а):
=DeaD= писал(а):с другой стороны там не было механики :pardon:

А сколько предположительно могут стоить компоненты механики и какие именно ?

а легко узнать
открыть например ту же полулу и посмотреть почём у них колёса с маленькими редукторами/моторчиками(дорогие кстати)
к ним нужно прибавить либо цену скотча в самом простом варианте либо цену вырезания некоей пластины для крепления

если найдёте чтото другое но дешевле то сразу нам скажите :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 16:47

Myp писал(а):если найдёте чтото другое но дешевле то сразу нам скажите :)


Нашел на алибабе, опт от 100 шт. кто возьмется привезти ?
http://hhx-gears.en.alibaba.com/
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение EdGull » 11 янв 2011, 17:03

1. ну 100шт. нас не испугаешь
2. что там именно по ссылке нужно купить и почем?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 17:13

Двигатели разные, редукторы, разъемы и многое другое (это производитель)
Продукцию можно посмотреть на сайте http://www.hyx-motor.com/
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 11 янв 2011, 17:18

krikunoff писал(а):
Myp писал(а):если найдёте чтото другое но дешевле то сразу нам скажите :)


Нашел на алибабе, опт от 100 шт. кто возьмется привезти ?
http://hhx-gears.en.alibaba.com/

нашёл что, алибабу? да мы и так знаем что там много чего есть
ты скажи конкретно что нашёл с ссылкой и ценой, а так же предложение как именно эту конкретную деталь использовать :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 17:24

Myp писал(а):ты скажи конкретно что нашёл с ссылкой и ценой, а так же предложение как именно эту конкретную деталь использовать :)

Например http://hhx-gears.en.alibaba.com/product/211472147-200234267/Gearbox.html
А цена там обговривается индивидуально, главное они принимают paypal, а это значит что можно расплатиться банковской картой.
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Myp » 11 янв 2011, 17:30

ты не на том концентрируешься, купить можно всё в любых количествах и любым способом.
не проблема, кому надо тот давно уже покупает.
думать надо о том что хочется купить, как это можно применить и где найти дешевле.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15922
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 18:05

Myp писал(а):думать надо о том что хочется купить, как это можно применить и где найти дешевле.

Я же не разработчик, мне хочется купить робота для самостоятельной сборки и его дальнейшего программирования, но если мне скажут что именно нужно купить я постараюсь найти поставщика с самыми выгодными условиями.
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2011, 18:09

Так точно не получится 1500р :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 11 янв 2011, 19:13

Разница в 200-300 рублей в для одного комплекта принципе некритична, но для тех кто захочет приобрести несколько может быть ощутимой.
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение Pirate » 15 янв 2011, 11:45

гринбоксы слишком большие :) в пачку сигарет даже не уложатся, не считая электроники (мк и датчиков).
:(
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: MICROBOT - миниатюрный робот размером со спичечный короб

Сообщение krikunoff » 16 янв 2011, 21:26

Pirate писал(а):гринбоксы слишком большие

Что такое гринбоксы ?
krikunoff
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 20:30
Откуда: Иркутск
ФИО: Сергей Крикунов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter