roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 21:38

Michael_K писал(а):Что-то я суть происходящего опять перестаю понимать...
У вас, ребята, какая-то концепция есть вообще в голове
или "сегодня мне захотелось спаять микросхемки вот так"?

Наличие в голове концепции не должно лишать голову глаз, ушей и мозга :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 21:40

Алексей писал(а):А как у него с аппетитом? Не будет этот гламурный экранчик кушать больше моторов?

Так подсветку можно выключать, а без неё, уже просто из сферы применения ясно, что экранчик не схавает аккум, иначе мобилы бы дохли за 30 минут :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Алексей » 16 мар 2010, 21:46

=DeaD= писал(а):Что-то я не понял, как нас толщина спасёт? Ведь в 100х100мм будет существенно сложней вписаться в таком случае.

Перенеся разъемы на торцы (боковые грани) можно уменьшить габариты кирпича.
=DeaD= писал(а):Так подсветку можно выключать, а без неё, уже просто из сферы применения ясно, что экранчик не схавает аккум, иначе мобилы бы дохли за 30 минут :)

Без подсветки там хоть что-то видно будет?
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 22:07

Алексей писал(а):Перенеся разъемы на торцы (боковые грани) можно уменьшить габариты кирпича.

Не думаю что хорошая мысль - минисумоиста точно будет неудобно собирать.

Алексей писал(а):Без подсветки там хоть что-то видно будет?

А вам зачем 100% времени подсветка? Надо для отладки или смайлик вывести - включили, не надо - выключили :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 22 мар 2010, 22:23

Фантазируем дальше
Вложения
or-bot.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 22 мар 2010, 23:40

Переместил USB разъем туда же где джойстик, чтобы с 1 стороны доступ к кирпичику можно было оставить, а спереди разместить какие-то компоненты. Добавил предварительное положение шарпа и датчиков цвета поверхности.
Вложения
or-bot2.jpg
or-bot.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 22 мар 2010, 23:40

Осталось еще понять на что он опираться будет, прикрутить ковш и уголки где-то надыбать которыми всё это скреплять.

Размеры пока 92х95мм
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение D1mcon » 22 мар 2010, 23:53

А сколько приблизительно это будет стоить? т.е. сам блок электроники, шассии, датчики цвета поверхности, шарп.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2010, 09:39

Шарп и так понятно сколько стоит - порядка 600р
4 датчика цвета поверхности с проводами и разъемами наверное в 250р выйдут
Мотор-редукторы+колёса+резинки ~650р сейчас в терре
Пластины, метизы и прочие прелести чтобы разных роботов собирать наверное еще в 500р
Итого без кирпичика: 2000р

Сам кирпичик наверное будет порядка 2500р без БТ, 3500р с БТ

Итого получается без BT получается 4500р, с BT соответственно 5500р, но это если мотор-редукторы и колёса в терре брать, иначе придется за них еще надбавку ставить, + явно я что-то сейчас упустил, так что наверное порядка 5-6тр получится как раз соотв. без и с BT.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Алексей » 23 мар 2010, 23:09

Это цена инет-магазина? На первый взгляд, выходит не очень привлекательно :(


Dead. Давайте попробуем прояснить, на кого Вы рассчитываете. Как Вы видите Вашего потенциального покупателя? Какие у него будут мотивы купить именно этот нано-кирпичик? Кстати, не очень "нано", скорее "микро" ;)
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Michael_K » 23 мар 2010, 23:13

Как Вы видите Вашего потенциального покупателя? Какие у него будут мотивы купить именно этот нано-кирпичик?

+1
Плясать от печки...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2010, 08:12

Алексей писал(а):Это цена инет-магазина? На первый взгляд, выходит не очень привлекательно :(

Это цена посчитанная навскидку на полную комплектацию и с запасом. Есть куда двигаться по цене вниз - ч.б. экранчик или вообще без экранчика, более простой МК, убрать корпус, убрать зарядку+аккум, а вместо этого дать коробочку под 4*ААА и т.п. Понимаете - убирать функции гораздо проще, чем добавлять. Потому что если сделать сначала неполный функционал, то потом при добавлении оставшихся функций может получиться просто чудовищная путаница из блоков и проводов, на мелких роботах это просто кирдык. А тут всё красиво. Кроме того никуда не денется наша модульная система из обычных контроллеров. Мы же не придумываем панацею от всех потребностей.

Алексей писал(а):Dead. Давайте попробуем прояснить, на кого Вы рассчитываете. Как Вы видите Вашего потенциального покупателя? Какие у него будут мотивы купить именно этот нано-кирпичик?

Мотивы очень простые - это уникальное решение по комбинации свойств - компактности, наличию цветного экрана и джойстика, наличию встроенной зарядки, закрытому корпусу. Ну и плюсом ко всему разумная цена. Потенциальные покупатели - я думаю такое решение хорошо подойдёт как минимум в ВУЗы.

Алексей писал(а):Кстати, не очень "нано", скорее "микро" ;)

Откуда вы взяли "нано"? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение yak-40 » 24 мар 2010, 08:40

=DeaD= писал(а):Есть куда двигаться по цене вниз - ч.б. экранчик или вообще без экранчика, более простой МК, убрать корпус, убрать зарядку+аккум, а вместо этого дать коробочку под 4*ААА и т.п.

IMHO корпус и экранчик убирать нельзя. Тогда весь смысл кирпичика теряется, а вот вместо аккумулятора отсек под батарейки/аккумуляторы типа ААА, это - хорошая идея.
А так, проект очень интересный, покупатели найдутся.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2010, 09:10

Ну это понятно, что без экранчика и корпуса это будет уже не кирпичик, но кто-то хочет сэкономить - почему бы не позволить? :) К тому же если какому-то институту надо отлаживать стадо роботов - им точно экранчики могут оказаться не нужны.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Myp » 24 мар 2010, 10:21

учитывая большое количество проводов втыкаемое в кирпичик я бы пожалуй задумался о неком ушке на корпусе или петельке
ато если во все разъёмы воткнуть все провода получится клубок проводов в котором экран не видно и до кнопок не подлезть.

в углах сверху с двух сторон сделать 2 петельки не замкнутые чтоб туда заводить провода
или хотябы отверстия для стяжек тонких.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter