150г это с акумом?
По-моему, лучше бы блютус в базу, а экран - опционально. На ездящих моделях, все равно не видно, что там на нем нарисовано. А вот в среду разработки воткнуть виртуальный экран - намного функциональнее будет.
По поводу механики: не стоит пока изобретать велосипед. Обеспечьте по краям ряды отверстий, совместимых с лего и с железными конструкторами и будет счастье
PS: Пора завести в идеях тему типа "Кирпич OR", где в первом посте поддерживать актуальные ТТХ. А то тут шибко все размазано и найти что-то сложно. Я так и не понял о каком акуме идет речь и о каком экране. И что там за фенечка внизу между кнопками