roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Алексей » 16 мар 2010, 14:52

150г это с акумом?

По-моему, лучше бы блютус в базу, а экран - опционально. На ездящих моделях, все равно не видно, что там на нем нарисовано. А вот в среду разработки воткнуть виртуальный экран - намного функциональнее будет.

По поводу механики: не стоит пока изобретать велосипед. Обеспечьте по краям ряды отверстий, совместимых с лего и с железными конструкторами и будет счастье :roll:

PS: Пора завести в идеях тему типа "Кирпич OR", где в первом посте поддерживать актуальные ТТХ. А то тут шибко все размазано и найти что-то сложно. Я так и не понял о каком акуме идет речь и о каком экране. И что там за фенечка внизу между кнопками :no:
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение Michael_K » 16 мар 2010, 15:08

Алексей писал(а):На ездящих моделях, все равно не видно, что там на нем нарисовано.

+стопицсот

А вот в среду разработки воткнуть виртуальный экран - намного функциональнее будет.

Тут не уверен... То есть функциональнее, конечно, но не думаю, что это практично.

Обеспечьте по краям ряды отверстий, совместимых с лего и с железными конструкторами и будет счастье

Тоже склоняюсь к этому. Есть лего-совместимые брики относительно дешевые.
(я не про моторчики-датчики, а чисто про кубики-палочки).

И что там за фенечка внизу между кнопками :no:

Жойстег.

Закрывающую 90% потребностей начинающих и участников в соревнованиях;

Тут, КМК, противоречие "начинающих vs соревнований". Если только речь не идет о соревнованиях "одноклассников".
В соревнованиях ведь что важно - ЦТ пониже, сцепление побольше, расположение датчиков пооптимизировать итп.
А тут получается - вот тебе мотор, вот тебе колеса, вот тебе линейка - и не рыпайся.
Скучновато.
В леге хотя бы есть шестеренки, разные колеса-гусеницы, и конструктив богатый.
То есть можно выбирать из многих вариантов чисто механических.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 15:16

Тему отделил, первый пост обновил, ща еще надо вспомнить как его прилепить, ну или эту фичу временно отрубили в связи с обновлением движка форума.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 15:19

Алексей писал(а):По-моему, лучше бы блютус в базу, а экран - опционально. На ездящих моделях, все равно не видно, что там на нем нарисовано.

Блютуз понятно что лучше бы, но экран тоже желателен, это из собственной практики отладки тех же лайтрейсеров (отлично кстати, что я нашел время и попробовал сам в этом повариться, иначе тоже бы думал как вы :)) - ни разу не удобно его ловить одной рукой, глядя глазами в экран. А вот если бы на экранчик контроллера можно было выводить отладочную информацию - я бы тогда рукой его носил над линией и видел бы что он там видит и что делает.

Алексей писал(а):По поводу механики: не стоит пока изобретать велосипед. Обеспечьте по краям ряды отверстий, совместимых с лего и с железными конструкторами и будет счастье :roll:

Ряды отверстий по краям платы сильно сожрут место и будет опять огромный кирпич. Под такие задачи думаю проще выпустить пластину адаптер, которая будет снизу прикручиваться.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот - платформа для технического творчества

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 15:23

Michael_K писал(а):Тут, КМК, противоречие "начинающих vs соревнований". Если только речь не идет о соревнованиях "одноклассников". В соревнованиях ведь что важно - ЦТ пониже, сцепление побольше, расположение датчиков пооптимизировать итп. А тут получается - вот тебе мотор, вот тебе колеса, вот тебе линейка - и не рыпайся.
Скучновато. В леге хотя бы есть шестеренки, разные колеса-гусеницы, и конструктив богатый.
То есть можно выбирать из многих вариантов чисто механических.

Я имел в виду 90% по кирпичу, понятно что для соревнований будут и свои движки и свои колёса и может быть даже свои датчики, но я уверяю - там и с готовой скоростной платформой будет чем заняться ;) вынос датчика линии, компоновка с минимальным центром тяжести, оптимальная ширина между колёсами, возможность поставить дополнительные датчики с боков и сзади для более четкого отслеживания линии, заранее снижаем скорость при подходе к повороту (запоминаем трассу), использование энкодеров - и я могу продолжить ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Michael_K » 16 мар 2010, 15:46

Окей... вижу что тема из "набор" превратилась в "кирпич". Тогда вопросов нет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 15:50

Ну это будет кирпич + типовой "суповой набор" :)
Будет возможность купить отдельно кирпич, будет возможность купить в наборе механики который будет позволять достаточно фантазии типа разных расстояний между колёсами, разного выноса датчика линии и дополнительных датчиков, ну и конечно разные колёса можно будет вместо типовых прикручивать или даже на типовые снаружи :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение CiSi » 16 мар 2010, 16:02

Еще GSM-модуль добавить и получится терефон :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 16:19

Вот не надо :) вы еще про GPS вспомните :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение CiSi » 16 мар 2010, 16:23

=DeaD= писал(а):Вот не надо :) вы еще про GPS вспомните :)

Между прочим... :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение vadinator » 16 мар 2010, 16:23

Хорошо-бы, что бы подобный "кирпич" можно было использовать не только в роботехнике, а ещё и просто как HMI в других разработках.. осмелюсь высказать свои мысли, может для такой симпотичной коробочки, не ставить множество разъёмов на переднюю панель, а установить один большой (на боковой или тыльной части)...а уже туда и подключать несколько стандартных плат с разными типами разъёмов. Так же, интереснее для меня, выглядит просто разъём UART-а (вместо USB), а уже к нему можно подключать любые переходники или другой МК... ну и уже варьируя ПО, адаптировать его к нужным конструкциям (возможно даже стандартная линейка прошивок, с готовыми меню...меня всё в сторону HMI тянет :oops: ) Ну а платы расширения, тоже могут быть разными...от простого набора различных разъёмов, до "пакета бутербродов" с собственными МК...
Последний раз редактировалось vadinator 16 мар 2010, 16:25, всего редактировалось 1 раз.
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение SkyStorm » 16 мар 2010, 16:25

с GPS как раз никаких проблем, для Arduino и железки и код есть...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 16:25

Так! Срочно забыли про GPS и GSM! :twisted:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение CiSi » 16 мар 2010, 16:26

Извините за флуд.

Все бы вроде нормально, да вот тольво разъемы с боку сделать а не со стороны экрана.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 16:27

Нельзя разъемы сбоку ни в коем случае, иначе это чудо не влезет в мини-сумо 10х10см!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter