roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Сергей » 16 мар 2010, 18:09

ИМХО лучше просто юзать http://www.stm32circle.com/hom/index.php
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Сергей » 16 мар 2010, 18:09

Куча проектов и софта, и продается у нас.
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Michael_K » 16 мар 2010, 18:15

Деад, выдайте уже ТЗ на русском языке, а то это не кончится :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Алексей » 16 мар 2010, 18:30

=DeaD= писал(а):А я не писал, что блютуз плохо, я писал, что экран на роботе - хорошо ;)
В период отладки - хорошо. На соревнованиях - лишний вес.

=DeaD= писал(а):Там и так 4 отверстия, еще отверстия если делать - сильно увеличится размер модуля. Дайте ссылки на примеры креплений лего которые вы имеет в виду, попробую придумать куда их прилепить.
Да я не лего имел в виду. Просто отверстия, в которые можно пропустить оси/болты, что бы закрепиться на механике.

Кстати, советую все размеры (габариты и межцентровые у отверстий) делать кратными 8мм. Это позволит легко вписаться в леговскую механику. С железными конструкторами все оказалось хуже. Дома лежат остатки от нескольких, в том числе еще моих (советских). Сейчас их достал и увидел, что стандарта фактически нету. 3 разных межцентровых расстояния. Хорошо хоть диаметры отверстий одинаковы.

=DeaD= писал(а):Достаточный для двух двигателей :) а нам сильно больше и не надо :)

А вот тут "меня терзают смутные сомнения" :) В телефонах вроде 1-2С ставят. Если даже 2С, то 850мАч сможет выдавать 1,7А. Не маловато?
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 18:31

Сергей писал(а):ИМХО лучше просто юзать http://www.stm32circle.com/hom/index.php
Куча проектов и софта, и продается у нас.

Ну так используйте, я же не запрещаю :D

Разъемы GPIO и прочие наружу выведены? Нет.
Сам МК простой для программирования? Нет.
Размеры вписываются в мини-сумо? Нет.
Следующий! :crazy:

PS: Что-то я вам удивляюсь, куда ни сунься, от вас один совет "этим лучше не заниматься", у меня начинают закрадываться подозрения в конструктивности позиции :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Duhas » 16 мар 2010, 18:35

какой камень планируется ? хмега не ? )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 18:39

Алексей писал(а):В период отладки - хорошо. На соревнованиях - лишний вес.

Не смешите мои шлёпанцы :) он весит 6г.

Алексей писал(а):Да я не лего имел в виду. Просто отверстия, в которые можно пропустить оси/болты, что бы закрепиться на механике.

Так снизу эти 4 сборочных винта я думаю вывести на стойки для пп, чтобы в них с обратной стороны можно было прикрутить винты крепежные к чему-то еще, ну или к ним с обратной стороны можно будет пластину-переходник прикрутить. Сейчас нарисую с обратной стороны как я это себе вижу.

Алексей писал(а):Кстати, советую все размеры (габариты и межцентровые у отверстий) делать кратными 8мм. Это позволит легко вписаться в леговскую механику. С железными конструкторами все оказалось хуже. Дома лежат остатки от нескольких, в том числе еще моих (советских). Сейчас их достал и увидел, что стандарта фактически нету. 3 разных межцентровых расстояния. Хорошо хоть диаметры отверстий одинаковы.

Крайне полезная информация! Спасибо! Надо посмотреть основные конструкторы железные какие сейчас имеют расстояния между центрами, может хоть сейчас стандартизовались.

Алексей писал(а):А вот тут "меня терзают смутные сомнения" :) В телефонах вроде 1-2С ставят. Если даже 2С, то 850мАч сможет выдавать 1,7А. Не маловато?

Нет конечно, если вы к девайсу не хотите подцепить мотор-редукторы от стеклоподъемников :) но им вольтажа не хватит.

Вот инфа:
easyelectronics.ru по поводу ie-bo2-48m писал(а):Рабочий же ток, на холостом ходу составляет около 50мА (всего в два раза больше чем у светодиода!), а при попытке защемить вал пальцами я нагрузил его не более чем до 150мА, вал редуктора голыми руками остановить было нереально. (если такой момент у 48, то что же за зверский момент у 120, жаль шестерни пластиковые).

Пруфлинк: http://easyelectronics.ru/motor-redukto ... 2-48m.html
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 18:40

Duhas писал(а):какой камень планируется ? хмега не ? )

Угу, и интеграция с Arduino IDE :crazy:
Обычная АТМега для начала какая-нибудь с нужным количеством портов, а потом посмотрим, я пока в сторону STM32 поглядываю, уже кое-какие контакты начал заводить...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 20:30

Был озадачен предложением Алексея модифицировать датчик линии на шину i2c, поставив туда контроллер - сэкономим на разъеме большом, потратимся на МК датчика линии, зато таких датчиков можно будет хоть 10 штук вешать на робота - только адреса меняй (а это можно солдер джамперами) :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Алексей » 16 мар 2010, 20:46

=DeaD= писал(а):Нельзя разъемы сбоку ни в коем случае, иначе это чудо не влезет в мини-сумо 10х10см!

Как говаривал один мой препод: Если нельзя, но очень хочется, значит можно. :lol:

Увеличьте толщину кирпича с 16 до 24 и расположите разъемы на торцах. За счет этого можно будет уменьшить другие габариты. А то и правда мысль о "бороде" на лице такого симпатяги не радует :sorry:
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Michael_K » 16 мар 2010, 21:01

Что-то я суть происходящего опять перестаю понимать...
У вас, ребята, какая-то концепция есть вообще в голове
или "сегодня мне захотелось спаять микросхемки вот так"?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Алексей » 16 мар 2010, 21:09

Ммм... Так вроде ж тут самое место обмусолить идею со всех сторон, пока она в проекты не уехала?
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение vadinator » 16 мар 2010, 21:12

есть :D но кому она нужна :cry:
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Алексей » 16 мар 2010, 21:13

=DeaD= писал(а):
Алексей писал(а):В период отладки - хорошо. На соревнованиях - лишний вес.

Не смешите мои шлёпанцы :) он весит 6г.


Не буду :) А как у него с аппетитом? Не будет этот гламурный экранчик кушать больше моторов?
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: OR-"кирпич" на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 16 мар 2010, 21:27

Алексей писал(а):Как говаривал один мой препод: Если нельзя, но очень хочется, значит можно. :lol:

Увеличьте толщину кирпича с 16 до 24 и расположите разъемы на торцах. За счет этого можно будет уменьшить другие габариты. А то и правда мысль о "бороде" на лице такого симпатяги не радует :sorry:

Что-то я не понял, как нас толщина спасёт? Ведь в 100х100мм будет существенно сложней вписаться в таком случае.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter