roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Сообщение Michael_K » 18 апр 2010, 22:21

Провода со всех сторон смущают, но куда их деть, к сожалению не предложу...
Может на верхний торец (понимаю, что нереально) :(
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2010, 22:38

Провода будут аккуратно уходить под блок - там щель специальная в пластине через которую провода убирать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2010, 20:53

Начал прорисовывать плату, вспомнил, что надо выбрать контроллер для управления всем этим добром, а то если экранчик да джойстик, да на движки 4 ноги - тут ноги то и кончатся :)

Имеем:
1. На джойстик 5 ног;
2. На 2 кнопки еще 2 ноги;
3. На чтение уровня заряда батареи - 1 нога АЦП;
4. На экранчик 5 ног (включая управление подсветкой);
5. На ДД уходит 4 ноги;
6. Еще 2 ноги - уарт;
7. 2 ноги - i2c;
8. 4 ноги на энкодеры;
9. 8 ног на порты общего назначения;

Итого 5+2+1+5+4+2+2+4+8=33 ноги надо минимум рабочих, а это уже больше всего похоже на ATMega128/64 или что-то типа того.
Вложения
OR-brick-v1-brd.pdf
(40.61 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2010, 21:50

А можно ли Ардуину загружать только по 2 линиям RxD и TxD - без линии управления ресетом ? Т.е возможно ли работать из среды Ардуино вручную нажимая кнопку "сброс" ? Нужно ли что-то править в среде ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-brick на базе адаптированного OR-duino

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2010, 21:50

Можно, просто надо бутлоадер видимо проверить на тему того, сколько времени он ждёт загрузки перед переходом к выполнению программы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot], Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter