roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо мышцы "Рука"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение frig » 27 ноя 2008, 13:50

Плюс туда же датчик давления.


есть мысли как обойтись без него.

Данные клапаны конструктивно уже никак не поменять. Слишком уж миниатюрные детали там используются.


опробовать алгоритмы это все равно не помешает. :)

Я бы наоборот ослабил пружину до того минимума, пока она держит давление. Там вообще нужно проверять, можно подключить магистраль так, чтобы пружина, удерживающая золотник, работала против давления. При этом соленоиду будет легче притянуть сердечник. Или наоборот, чтобы соленоид работал против давления.


как не крути, а в любом случае в одну сторону работает соленоид, а в другую сторону пружина. смысл в том, что надо быстро и открывать и закрывать. так что просто смещение цикла в одну сторону ничего не даст. клапан быстро откроется, а закрываться будет долго и, возможно, общий цикл выйдет даже больше.

Драйверы на Н-мостах у меня есть, отладочные платы на контроллерах тоже. Надо будет попробовать.


было бы замечательно! только держите нас в курсе. вместе будет легче.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Ant0ny » 28 ноя 2008, 10:57

EIN_ENGEL писал(а):Драйверы на Н-мостах у меня есть


А зачем Н-мост? Питать клапан переменным током чтоб не намагнитился?
Разве просто ключа недостаточно будет?
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение =DeaD= » 28 ноя 2008, 12:33

Если есть мост, и нет ключа - проще мостом :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение demon333 » 13 дек 2008, 17:53

Аналоговый,пропорциональный клапан http://www.robotshop.ca/merlin-air-valve-m8.html
Мускулы http://www.robotshop.ca/merlin-leaky-muscle.html
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение apebratan » 27 мар 2009, 07:25

Кто поможет собрать ноги андройда на этой основе, мышцы,клапаны, компрессор и т.д.
все есть все работает... необходима помощь в создании схемы с использованием 8меги, кто нибудь может реально помочь?
apebratan
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 02:24
Откуда: Зеленоград
прог. языки: Басик

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение =DeaD= » 27 мар 2009, 09:47

Что есть и как работает? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение apebratan » 27 мар 2009, 11:10

не раз писал на этом форуме что помощь нужна в этом:
от МК меги8 с любой ноги питание +12 на клапан, и настройка ДУ через Уарт с тсопом.
как соберу выложу фото и видео по мере сборки...

Если у кого то есть время то пишите в личку
apebratan
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 18 авг 2008, 02:24
Откуда: Зеленоград
прог. языки: Басик

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение nest » 24 авг 2009, 00:31

ещё с этой темы тут пыль стряхну :)

тут один немецкий умелец собрал:


смотреть интереснее примерно с середины ролика, там движения.

в кратце пару моментов:
мышцы делал из шариков (?) в оплётке для кабеля.
12 электроклапанов.
какое то сочленение он сделал пока на моторном приводе (наклон кисти ?) , т.к. не смог достичь пневмомышцой линейности перемещения.
всё остальное - прозаично.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Duhas » 24 авг 2009, 00:47

я тут вот что подумал.. а почему б не сделать на гидропередаче руку ) вроде щас актуаторы мощные и быстрые есть ) их ближе к туловищу располагать, а к пальцам отправлять по трубкам..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Alex080969 » 24 апр 2010, 12:11

Интересно, а чем дело то закончилось?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение esisl » 22 авг 2012, 19:53

Блин. Видимо за давностью лет рутуб убил видео. Нельзя ли перезалить?
esisl
 
Сообщения: 795
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Angel71 » 22 авг 2012, 21:21

на этой странице нет:
- видео с рутуба
- удалённого с видеосервиса видео
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 03 ноя 2012, 00:19

Всем доброго времени суток. Я сам немного далек от роботов, но тема интересна. Мое мнение, зачем изобретать велосипед? Природа сама все за нас изобрела! Нам остается только копировать, изучить пластическую анатомию и повторять. на счет мышц, идеально будет армированная резина. могу даже пример привести как изготовить. Берем крепеж (аналог сухожилия) берем пневмо трубку (аналог кровеносных сосудов)через такую жилу надуваем шарик (в идеале при сокращенном состоянии, мышца принимает форму шара)намазываем жидким мылом, даем высохнуть (так достигается разделительная пленка чтобы отделить форму от матрицы) потом берем что либо, шелк или чулок, пропитываем резиной, натягиваем на шарик, вставляем крепежи и через 30 минут сдуваем шарик. Резина двух или трех компонентная полиуритановая, пента, или формосил, в зависимости что требуется. получаем пневмо мышцу, делаем точную копию скелета, методом снятия формы, в качестве суставов, я думаю подойдет второпласт, суставная сумка по тому же принцепу что и мышца делается.
вопрос, какой материал может сокращаться при подачи тока, кроме пьезо-кристалла?
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 08 ноя 2012, 02:19

На практике все немного сложнее получится :)
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение legion » 08 ноя 2012, 07:29

Армирующие нити очень быстро прорежут резиновую основу при работе под нагрузкой.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter