Пневмо мышц в живой природе нет...
Без обид, ок?
мне вот просто интересно - для чего? Для какого конечного продукта?
Пневматическая мышца построенная в дом. условиях (да и не только) - явно не точный механизм. А кому он такой нужен?
Пневматику с живыми организмами сравнивать вообще некорректно, это как нарисованый автомобиль с настоящим сравнивать. Сходство только внешнее - силуэт похож...
Ну понятно было бы еще: игрушка, развлечение, прикол или хохма...
Через пневмо мышцу можно только дальше уйти от природы, а не наборот...

(Это, кстати, самая важная деталь!) По результатам экспериментов - клапаны нужно делать в мышце. Есть очень мелкие клапаны - стоят в измерителях артериального давления. Но они "сифонят". Гидравлические - плохо: смазки нет. Так, на вскидку, я не нашёл "сухих" клапанов.