roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо мышцы "Рука"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Vovan » 14 ноя 2012, 19:15

Пневмо мышц в живой природе нет...
Без обид, ок?
мне вот просто интересно - для чего? Для какого конечного продукта?
Пневматическая мышца построенная в дом. условиях (да и не только) - явно не точный механизм. А кому он такой нужен?
Пневматику с живыми организмами сравнивать вообще некорректно, это как нарисованый автомобиль с настоящим сравнивать. Сходство только внешнее - силуэт похож...
Ну понятно было бы еще: игрушка, развлечение, прикол или хохма...
Через пневмо мышцу можно только дальше уйти от природы, а не наборот...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 14 ноя 2012, 20:21

идеальное повторение могут сделать только генетики. А так да. Внешнее сходство. И ни каких обид. Полностью согласен.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение gab » 10 апр 2013, 17:15

starindustry писал(а):Очень красиво смотрица видео festo
http://www.festo.com/INetDomino/coorp_sites/en/1e70ac4a67fcfb11c12572d0004d3d44.htm
Естественно захотелось создать что-то похожее но посчитал бюджет и понял что непотяну,но задумался .....
http://www.aldis.ru/burkert/products/valves/

Идея более чем здравая. Помню есть одна английская компания, которая производит такие мышцы. Я пробовал такое делать: кусок камеры колеса от велосипеда и капроновый чулок :) (Это, кстати, самая важная деталь!) По результатам экспериментов - клапаны нужно делать в мышце. Есть очень мелкие клапаны - стоят в измерителях артериального давления. Но они "сифонят". Гидравлические - плохо: смазки нет. Так, на вскидку, я не нашёл "сухих" клапанов.
Да и не клапан там нужен, а плавная регулировка давления. А это уже - вентиль.
gab
 
Сообщения: 212
Зарегистрирован: 30 апр 2005, 03:11
Откуда: Москва
прог. языки: C/C++, Verilog
ФИО: Гвоздев Александр Борисович

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение dccharacter » 10 апр 2013, 17:23

Весна! Как много в этом звуке! Но звук - это волны. А раз волны, то стоячие. Вероятно в воздухе. Но в космосе воздуха нет. Там вообще почти ничего нет - вакуум же. Тогда откуда звук? Значит воздух есть. Но почему он не разлетается в стороны? Вероятно его удерживает какой-то сосуд. Почему тогда сосуд не падает на землю? Возможно он падает. Но не может упасть. Значит у него высокая скорость. А это уже ракета. Но при чем тут весна?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение avr123.nm.ru » 10 апр 2013, 18:24

Советую все же дискретные клапаны на 12 вольт от карбюраторов солекс ваз-2108 с малым сечением - они для бензина.
Либо от ваз-2105 пневматические опять же для пневмо-управления карбюратором.
И есть клапаны электро для воды для системы омывания. Еще пневмоклапаны для КАМАЗ и грузовиков.
Все НЕ ДОРОГО есть в автозапчастях и электроклапаны соленоиды по почте можно заказать http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm

Добавлено спустя 48 минут 23 секунды:
еще много видов электроклапанов адсорбера паров бензина https://www.google.ru/search?q=%D1%8D%D ... 80&bih=656

Добавлено спустя 5 минут 33 секунды:
цены на клапаны
Вложения
клапан 2.jpg
клапан.jpg
Электро клапан www.mkpochtoi.ru КАМАЗ пневматический соленоид.jpg
устройство клапана пневматического соленоидного КАМАЗ
Электро клапан www.mkpochtoi.ru КАМАЗ пневматический соленоид.jpg (42.18 КиБ) Просмотров: 991
Электро клапан www.mkpochtoi.ru КАМАЗ пневматический соленоид.jpg
Электро клапан соленоид mkpochtoi.ru по почте.jpg
Электро клапан недорого mkpochtoi.ru по почте.jpg
Электро клапан mkpochtoi.ru ВАЗ-2105 пневматический соленоид
Электро клапан недорого mkpochtoi.ru по почте.jpg (15 КиБ) Просмотров: 1005
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Alex080969 » 10 апр 2013, 19:09

в пневмомышцах есть одно, на мой взгляд , очень слабое мести - это сильная "сжимаеемость" газа, что может привести ко всяким нежелательным автоколебвтельным последствиям при высокой динамике передвижения. Вот если бы заменить воздух на жтдкост.
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение avr123.nm.ru » 10 апр 2013, 23:52

Низкую динамику достичь бы! куда там высокую.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Ворон » 11 апр 2013, 13:33


настоллько низкая динамика устроит?
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter