roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо мышцы "Рука"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 10 ноя 2012, 12:14

друг работал на заводе, приносил мне как то раз пневмомышцу фесто. классная вещь легенькая, а усилие гораздо больше чем у цилиндров. и быстродействие!!!! а еще если подать давление и закрыть, как пружинка может работать:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 10 ноя 2012, 12:16

Она очень близка по механике к реальной мышце. За это и нравится :)
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 10 ноя 2012, 12:53

теперь по цифрам. Пропорции человека. Плече равно 1.5 головы, рост человека равен 7.5 голов (при росте 180, при росте 2м равен 8 вырос головы) то есть длина плеча равна 1/5 роста то есть 360мм точка крепления мышц от локтя равна ~1/3 от пястья до точки крепления мышц. То есть на мышцы нагрузка возростает в 3 с лишнем раза. Возмем спортсменов мирового уровня, подъем на бицепс если не ошибаюсь 140кг штанга. То есть 70 на руку, и 210 на мышцу соответственно. При максимально сокращенных мышц ее форма в идеале шар. То есть деаметр равен длинне максимального сакращения. Теперь надо считать какое нужно давление для модема такой массы! И соответственно будем знать насколько крепкой должна быть мышца.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 10 ноя 2012, 18:51

классные у вас усы уважаемый:-)

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
пневмомышцы фесто развивают чудовищьное давление, небольшая такая см5 в диаметре несколько сотен килограмм. ну понятное дело чем больше давление, тем больше мосча)))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Llevellyn » 10 ноя 2012, 20:48

пневмомышцы развивают давление не больше того что развивает пневмоцилиндр, у которого та же площадь поршня, что и сечение мышцы в надутом состоянии, при том же давлении. И не важно кто их делал, фесто или дядя Вася
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 10 ноя 2012, 22:19

длинна моей мышци (не диаметр) равна 10см значит в идеале диаметр должен быть равен 10см (форма шара) и сколько пневмо мышца таких размеров может поднять?
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 11 ноя 2012, 01:34

хм уважаемый не хочу вас беспокоить но вы неверно понимаете принцип работы :-D

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
мне щас влом обьяснять, субота пиво и все такое, потом подробней покажу и раскажу;-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Dmitry__ » 11 ноя 2012, 01:35

Ты уверен? Там оплетка рычагом работает...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 11 ноя 2012, 01:47

ну да, странно что тогда ты такие вопросы задаешь:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Dmitry__ » 11 ноя 2012, 01:50

Сейчас все пытаются обойти патент фесты, обьюсняя разными принципами работы, мне этот ндравицо:
Изображение

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
robovan писал(а):ну да, странно что тогда ты такие вопросы задаешь:-)

Ой, я значит не тебр :oops:
Я вот к этому:
Llevellyn писал(а):пневмомышцы развивают давление не больше того что развивает пневмоцилиндр, у которого та же площадь поршня, что и сечение мышцы в надутом состоянии,
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 11 ноя 2012, 01:50

кстати как раз то состгяние шар,это саме невыгодное состояние пнепмомышцы. поэтому у них они утолщаются совсем чучуть, при этом развивая огромные усилия. минус- небольшой ход :-P
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Dmitry__ » 11 ноя 2012, 01:54

Блин, вроде я трезвый, чо такое? :)
это я к своим ошибкам и очепяткам :)

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
Кста, я делал мускул из оплетки водопроводного гибкого шланга и силиконовой трубки.
Надувал баллоном co2, моща - пипец. Где-то на этом форуме уже упоминал...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 11 ноя 2012, 01:57

самый простой пример : два натянутых троса с грузом, находятся паралельно на небольшом расстоянии. если ты их разводишь в стороны то груз немного приподнимается причем рычаг и соотношение меняются с ростом расстояния между тросами с точке развода. блин обьяснил на пальцах как мог:-) )))))))) сори за такой бред

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
:-D:-D:-D думаю можно списать все на суботу
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Dmitry__ » 11 ноя 2012, 01:59

Ага, с двумя б, мать ее :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 11 ноя 2012, 02:05

вот, я родил рисунок))))

Добавлено спустя 54 секунды:
хм, у нас с одной пишется я забув))))
Вложения
DSC_0100.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter