roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо мышцы "Рука"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 11 ноя 2012, 09:24

Получается своео рода "рычаг".
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 11 ноя 2012, 10:00

все верно, оплетка играет роль рычага и соотношение там довольно большое 1/10 не меньше плюс давление распространяется на большей площади. самое удивительное что фесто не больно уж распространяются об этом:-)

Добавлено спустя 3 минуты 43 секунды:
B-)

Добавлено спустя 2 минуты 48 секунд:
и как раз самое большое усилие достигается в растянутгм положении;-) есть в нете ролик где мышца диаметром с мизинец, гнет гвоздь !! эффектно:-)

Добавлено спустя 2 минуты 9 секунд:
хорошо использовать в боевых роботах и горной технике, также может применятся под водой, не требует смазки и какого либо обслуживания;-)
Вложения
af549323ff17.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 11:39

Я это все понимаю, но раз вы берете руку как она есть то, учитывайте ход мышцы, который нужен для сгибания оной. Чем короче ход, тем ближе ее крепление к локтю, соответственно, меняется рычаг.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Llevellyn » 11 ноя 2012, 16:03

мне всегда доставляют люди, которые пытаются опровергнуть то, что я делал на практике :)
Даже не знаю, стоит ли им объяснять их неправоту, или пускай сначала понаделают пневмомышц и разочаруются в них :)
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 11 ноя 2012, 17:36

а в чем собственно вопрос? я наверно шото пропустил:-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Llevellyn » 11 ноя 2012, 20:33

в том, круче ли пневмомышцы пневмоцилиндров :)
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 11 ноя 2012, 20:46

Насколько я понял, тут не сравнивают, что круче, а стараются приблизить к живому. И из-за этого мне тема очень нравится!

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Я же не зря анатомию человека выложил. :)
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 12 ноя 2012, 00:33

хдд:-) ну круче понятие многогранное камрад
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Llevellyn » 12 ноя 2012, 02:09

пневмомышцы круче пневмоцилиндров только по дешевизне :) Да и то только те, что сделаны на коленке -фестовские стоят дороже пневмоцилиндров
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение robovan » 12 ноя 2012, 03:50

а вот недавно смотрел чехольчик на айфон 5 стоит дороже шуруповерта, хм может на его изготовление ушла нано суперрезина:-D

Добавлено спустя 4 минуты 16 секунд:
уже давно цена товара опрелеляется рынком, вот при роботостроении самая для меня сложная задачка, это находить детали и механизмы небольшой стоимости, серийные детали, запчати. то на что не будет распространятся правило. ой новое, крутое)) фесто так пиарят свои мышцы шо мама не горюй;-)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 12 ноя 2012, 10:50

поэтому надо делать самим.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Llevellyn » 12 ноя 2012, 12:44

в фестовских мышцах стальная оплетка находится внутри резины, именно поэтому у них ресурс в миллионы циклов. А самодельные мышцы едва ли сотню циклов протянут
Аватара пользователя
Llevellyn
 
Сообщения: 206
Зарегистрирован: 24 май 2010, 18:27

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 12 ноя 2012, 14:56

Хм.... Я всегда думал что у металла, усталость меньше, чем у синтетики. (или на оборот... я не технарь :oops: )
Имеется ввиду что от изгибов. металл сломается быстрее чем капрон.
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение setar » 12 ноя 2012, 15:04

тогда бы тросы мостов делали из капрона
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Павел_Сергеевич » 12 ноя 2012, 15:36

Тут другое. На разрыв я не спорю. У моста колебания небольшие. А вот мышца будет совершать сильные колебания. Тогда в противовес ставлю другое. Почему же в покрышках и ремнях идет капрон а не трос?
Всем удачного дня и хорошего настроения!
Аватара пользователя
Павел_Сергеевич
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 17 окт 2012, 01:19
Откуда: москва - Гусь-Хрустальный
Skype: sadtenei

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter