roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо мышцы "Рука"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение EdGull » 24 ноя 2008, 22:44

ну тогда подшипничек проще поставить чем таскать на себе ведро шаговтков от 5.25
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Ворон » 24 ноя 2008, 22:51

З,Ы. мелкие не подойдути по 22-24об/шаг хилая точность)

Добавлено спустя 4 минуты 23 секунды:
подшибничком тебе придется ставить штуки три))для стабилизации оси у мелких)) гыгыи как ты из крепить будешь)у тебя по весу будет результат сравним с 5" а вот точность и удобство точно проиграет, ну это если еще и трудоемкость твоего варианта не учитывать))
хотя тот вариан что я первым упомянул именно на них и основан)) но очень по хитрому)) :oops: :Yahoo!:
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение EdGull » 24 ноя 2008, 23:05

кстати как вариант можно ваще двигать от упора до упора виброй с винтовой парой
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Ворон » 24 ноя 2008, 23:16

нуну попробуй))) только не забудь отдельную ветку тут сделать, с названием как меня достали эти и тупые маленькие шаговикии и клапана на винтовой!!ТЯГЕ!!
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Master » 25 ноя 2008, 10:13

поставл крепление пакета не на "кость" :) , а на "ссукожилие"

А с какой радости, наличие сухожилия обеспечит сгиб больше чем на 90 градусов, сухожилие оно же нужно чтобы прикрепить мышцу к кости?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение MegaBIZON » 25 ноя 2008, 13:44

Да тут вотоношто: кость уперается в мышкцу, и дальше нейдёт. А с верёвочкой мешог от полки несколько подалее будет, а там глядишь и того... вот.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Master » 25 ноя 2008, 16:42

Кулек (мырца) при надувании сокращается на 5 см (условно), если приделать сухожилие он же не будет сжимаца на 7 см.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение frig » 25 ноя 2008, 16:56

Кулек (мырца) при надувании сокращается на 5 см (условно), если приделать сухожилие он же не будет сжимаца на 7 см.


если проблема только в этом - крепление надо перевесить ближе к оси поворота.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Master » 25 ноя 2008, 16:58

Я делал как у людей 1/8.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение frig » 25 ноя 2008, 17:33

Я делал как у людей 1/8.


но мышца то у тебя не человеческая! померяй на сколько сокращается мышца и посчитай где её надо крепить.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение boez » 25 ноя 2008, 17:46

Да - но если перевесить ближе к оси, упадет развиваемое рукой усилие.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение frig » 25 ноя 2008, 18:22

Да - но если перевесить ближе к оси, упадет развиваемое рукой усилие.


а еще возрастет скорость.
это и ежу, знающему физику, понятно. Тут уж или так или сяк.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение starindustry » 25 ноя 2008, 18:45

Если дальше развивать, то точку крепления можно сделать смещаемой(контролируемо),получив таким образом диапазон скорости и усилия,необходимость применения такой схемы конечно должна быть оправдана!
starindustry
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 22:05
Откуда: Санкт-петербург

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Ворон » 25 ноя 2008, 23:32

:o ужас!!какая разница сколько и где сжимается!!! нужна скорость ставим ближе к "локтю" мощность-дальше)) и вообше мощность падать будет не аргумент когда пакет надуваешь!!делаешь два -три-и.т.д. пакетов с армированием (ну скотчь :oops: )и между ними пара капель смазки(ложка подсолнечного :roll: )+велосипедный насос с нипелем велика для экспериментов хватит и ИМХО!линейное перемешение не за чет растяжения пакета(а он на видео чуть ли не лопается) !!а за счет изменения кривизны дуги(Lдуги =const) между точками крепления сухожилий,тее эластичное ,но не растяжимое
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение EIN_ENGEL » 26 ноя 2008, 12:03

Раз пошёл разговор, добавлю своего творчества:

девайс двухгодичной давности, сделан на коленках за два вечера:

CIMG6294.JPG


Клапан трёхходовый, то есть позволяет полностью перекрыть все потоки, включить впуск или включить выпуск. Как раз, то что надо. Справа оригинальный из магазина, слева слегка "оптимизирован":

CIMG6296.JPG


а вот, что предлагает Shadow:

CIMG6297.JPG


В принципе, "оптимизированный" клапан с микросервой позволяет управлять мышцей, но это всё не то....
Нужна идея.
Идея есть, но требует проведения НИР.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter