roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо мышцы "Рука"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение starindustry » 12 ноя 2008, 22:32

Очень красиво смотрица видео festo
http://www.festo.com/INetDomino/coorp_sites/en/1e70ac4a67fcfb11c12572d0004d3d44.htm
Естественно захотелось создать что-то похожее но посчитал бюджет и понял что непотяну,но задумался .....
вообщем уложился в 20 рублей!!!
Пол часа работы--бум и готово!
http://rutube.ru/tracks/1193219.html?v=d1ff45bb6585163d37b9eaea49fc2db6
Это конечно эксперимент но всетаки,посмотрел по материалам можно увеличить грузоподьемность в 10 раз,мышцы разгибатели естественно не делал.Кому интересно пишите?

< avr123 > =========================================================
Электро клапаны в автомобильном магазине. Те ктороые я знаю ... а я ж не все знаю.

1. У старых ваз-2105 и т.п. электроклапан низкого давления управления ЭПХХ карбюратора,
2. у карбюраторов "солекс" - электроклапан бензина который можно как пневмо использовать.
3. У инжекторных ВАЗ - электроклапан продувки адсорбера.
4. Электро-лапаны на высокое даление на металические трубки у КАМАЗ МАЗ
5. Инжекторы бензина - можно использовать как электрокалпаны для воздуха.

Дорогие клапаны и пневматика - http://festo.ru/

АЛЬДИС - электромагнитные клапаны, пневматические клапаны, датчики и контроллеры
http://www.aldis.ru/burkert/products/valves/
starindustry
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 22:05
Откуда: Санкт-петербург

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение EdGull » 12 ноя 2008, 22:36

ай маладца! :good:
только город у себя заполни плиз, вдруг найдутся земляки единомышленники
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение Myp » 12 ноя 2008, 23:08

:good:
для эстетичности неплохо бы в чёрный чулок ещё засунуть капроновый
и не так хрупко будет выглядеть
ато прям кажется что щас лопнет
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение EdGull » 12 ноя 2008, 23:14

а теперь давай подробненьо всё по порядку и в деталях расказывай... :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение Master » 12 ноя 2008, 23:48

Я чета не врубился это обычные воздушные шарики?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение statistic » 13 ноя 2008, 00:02

больше похоже на презирвативы :lol:
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение starindustry » 13 ноя 2008, 00:08

Скелет это дерево сочлененное в суставах,собирается на болт и позволяет сгибаться в обной плоскости.
Прозрачная мышца которая вот вот лопнет,это полиэтиленовый пакет,точнее пакетик который парит в воздухе если его подбросить !
Так вот,один поднимает 10 кг на высоту 3-4 см (когда раздувается в шарик).
Простой шарик не даст тяги (резина растянется и все)!
starindustry
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 22:05
Откуда: Санкт-петербург

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение statistic » 13 ноя 2008, 00:11

чёрт а я уж хотел в ларёк за мышцой бежать :pardon:
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение Myp » 13 ноя 2008, 11:27

statistic писал(а):чёрт а я уж хотел в ларёк за мышцой бежать :pardon:

беги в ларёк за пакетами)))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение Vovan » 13 ноя 2008, 16:55

2starindustry:
воздух сжатый откуда берется?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение StArt » 13 ноя 2008, 17:56

Есть предположение что можно использовать шарики упрочнив их например изолентой или поместив в подобие авоськи )))
Аватара пользователя
StArt
 
Сообщения: 130
Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение repository » 13 ноя 2008, 18:19

А почему делают пневмы, а не жидкость?
кто знает?
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение Vovan » 13 ноя 2008, 18:34

Если подумать и осознать разницу между жидкостью и газом (в данном случае воздухом) - ответ очевиден.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пневмо мышцы "рука"

Сообщение starindustry » 14 ноя 2008, 16:13

Vovan писал(а):2starindustry:
воздух сжатый откуда берется?

Компрессор здесь явно не подходит(в эксперименте)!
Давление воздуха в системе равно давлению воздуха создаваемого в легких человека.
Смысл в том, что нетребуется преодолевать сопративление упругой резиновой оболочки.
repository писал(а):А почему делают пневмы, а не жидкость?
кто знает?

У каждого рабочего тела есть свои преимущества,у воздуха это возможность сбрасывать и пополнять запас из окружаюшей среды.
Я предложил бы пополнять запасы сжатого воздуха маленьким компрессором с буферным баллоном,компрессор работает от двигателя стирлинга,тепло вырабатывается из окисления спирта или органики,лишнее тепло отводится через "кожу" (слово не подобрать),выделяет С02 и тд.
При спокойной работе двигатель крутится 60 0 оборотов а если тяжелая работа 200 0 оборотов.
starindustry
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 22:05
Откуда: Санкт-петербург

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Myp » 14 ноя 2008, 17:01

кстати в модельных магазинах продаются углепластиковые чулки разного диаметра
как раз то что надо
пропитав какойнить резиной получится очень прочная гибкая оболочка
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter