roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Пневмо мышцы "Рука"

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение hudbrog » 18 ноя 2008, 17:37

=DeaD= писал(а):А если не модельные сервоприводы брать, а сразу взрослые промышленные и еще энкодеры к ним по классу защиты хорошему, то сразу будет 4-ног минимум за 500тр :)

в том-то и дело, предложи "модельные" пневмораспределители... =)
щаз вспомнилось, что что-то было у лего.. ща посмотрю )
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1567
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2008, 17:47

пневмораспределители от клапанов чем отличаются?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение starindustry » 18 ноя 2008, 18:05

Вот второй вариант пневмо "руки+кисть"
скопировал анатомию, но ошибся немного(к лучшему) ,получилось жутко-сложно.
http://rutube.ru/tracks/1212486.html?v=3112a46130c07a595da3225b981e2865
Дабы избежать недопонимания преукрашивать ничего не стал, оставил нитки которые тянут пальцы(4 на одну мышцу),суставы гибкие элементы(гнутся в любую сторону и пружинят).материалы дерево и тд.
starindustry
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 12 ноя 2008, 22:05
Откуда: Санкт-петербург

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение hudbrog » 18 ноя 2008, 18:13

пневмораспределитель - это клапан и есть, но с большим количеством дырочек. он не просто открывает закрывает проход воздуха, а строит для него пути.
Скажем, тип 3/2 - у него три дырки и две позиции - в одной позиции соединены дырки 1-2, в другой 2-3, соответственно если мышца подключена к дырке 2, компрессор к 1, а 3 смотрит в атмосферу - ты можешь накачивать мышцу или сдувать.

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
starindustry писал(а):Вот второй вариант пневмо "руки+кисть"
скопировал анатомию, но ошибся немного(к лучшему) ,получилось жутко-сложно.
http://rutube.ru/tracks/1212486.html?v=3112a46130c07a595da3225b981e2865
Дабы избежать недопонимания преукрашивать ничего не стал, оставил нитки которые тянут пальцы(4 на одну мышцу),суставы гибкие элементы(гнутся в любую сторону и пружинят).материалы дерево и тд.

зачет!
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1567
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2008, 19:38

hudbrog писал(а):в том-то и дело, предложи "модельные" пневмораспределители... =)
щаз вспомнилось, что что-то было у лего.. ща посмотрю )

А нам обязательно пневмораспределитель? 2 клапана нам уже не катят? :)
Клапана баксов по 20 вроде есть, писал уже в соседней теме.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение hudbrog » 18 ноя 2008, 20:48

=DeaD= писал(а):
hudbrog писал(а):в том-то и дело, предложи "модельные" пневмораспределители... =)
щаз вспомнилось, что что-то было у лего.. ща посмотрю )

А нам обязательно пневмораспределитель? 2 клапана нам уже не катят? :)
Клапана баксов по 20 вроде есть, писал уже в соседней теме.

почему-же... катят конечно, если приспичит... но некошерно это ) а так, просто клапан можно и за 5 купить...
но опять какое-то изобретательство велосипедов получается...
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1567
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Минск
ФИО: Алексей

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Master » 18 ноя 2008, 21:18

Аффтаааар! А ты чем управляешь пневмтикой?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение =DeaD= » 18 ноя 2008, 22:03

hudbrog писал(а):почему-же... катят конечно, если приспичит... но некошерно это ) а так, просто клапан можно и за 5 купить...
но опять какое-то изобретательство велосипедов получается...

Потратить вместо 100 баксов 10 баксов скомбинировов всего 2 компонента - это нынче изобретательство велосипедов? :)

Тогда я за изобретательство велосипедов, раз велосипеды имеющиеся на рынке по цене машины предлагают 8)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Vovan » 19 ноя 2008, 00:03

Аффтаааар! А ты чем управляешь пневмтикой?

он же уже отвечал: ротом 8)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение lebaon » 20 ноя 2008, 18:05

а что в пневмораспределителях такого сложного?
их нельзя изготовлять самим? вон, у эдгулла станочный парк есть :roll:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение avr123.nm.ru » 20 ноя 2008, 20:17

lebaon писал(а): их нельзя изготовлять самим ?

Чел умеющий читать - может всё !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Myp » 24 ноя 2008, 16:29

lebaon писал(а):вон, у эдгулла станочный парк есть :roll:

есть парк но нет мотивации =)
ты его мотивируй чемнить тогда он сделает )))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Ворон » 24 ноя 2008, 22:17

есть вариант дешевого пневмо клапана стоимостью рублей 50 и пары суток с дрелью))правда получится не клапал а пневмораспределительна основе шагово двигателя)) но ....)))) результат то тот что нужен)

Добавлено спустя 9 минут 10 секунд:
млин есть вариант еще проще...просверлить ось шагового движка ..на нее латунную и бронзовую втулку тоже с отверстием) при повороте движка и совпадении отверстий(втулка-ось) регулируется подача рабочего тела, как развитие мысли---делается пара отверстий под углом в 90 градусов не пересекаюшиеся в оси, чтоб получалось в результате подача как для повышения так стравливания рабочего тела.., стоит по результату такое чудо, один шаговый из 5"дисковдал(вам его подарят если у кого найдете) а так как шаг двигателя 200шаг/об..то точность очень не плохую получите)) если учесть нелинейную зависимость пересечения отверстий),хошь медленно надувайте хошь быстро))) ...втулку как хотите так и крепите сами!! вас учить только портить)))))))))))))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение EdGull » 24 ноя 2008, 22:30

думаю и мелкие шаговики от 3.5" дисковода подойдут
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Пневмо мышцы "Рука"

Сообщение Ворон » 24 ноя 2008, 22:39

ЗЫ. кстати совет тому кто пакетии надувает , хочешь большего сгибания- поставл крепление пакета не на "кость" :) , а на "ссукожилие" :wink: а уж его то ты и крепи после сустава,и у человека (для полной похожести) сгибатели не на одной стороне сустава, а с двух сорон друг другу помогают, еще одно пожелание ну заармируй ты пакелы хоть скотчем!!!!!у мест крепления собери типа гофрпо кругу, и тому что ты сделал будет нестрашен и компрессор)) :P а так завидую.... я недодумался так побаловаться в свое время)))только чертежики сделал.. :good:

Добавлено спустя 1 минуту 57 секунд:
мелкие не подойдут)у них ось не закрепленая подшипниками их просто переклинит при подаче давления (положение закрыто) просто поверь мне на слово)))
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter