roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идеальная серва

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Идеальная серва

Сообщение Madf » 25 июл 2019, 17:58

http://www.servotechnica.ru/catalog/typ ... .pl?id=139
Вообще да, была тема с магнитным энкодером, крепится на попу шаговика: https://www.kickstarter.com/projects/301805155/ustepper Магаз: https://ustepper.com/store/


https://youtu.be/1ebjdsye-PE
Madf
 
Сообщения: 3249
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 25 июл 2019, 18:25

Угу. Но идея получается вывернута на изнанку. В случае с шаговиком точность дают шаги, а магнитный - абсолютное положение.
Наверное можно и серву со степпером. Но вроде шаговик будет сильно проигрывать в весовой эффективности.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 25 июл 2019, 20:40

esisl писал(а): Но вроде шаговик будет сильно проигрывать в весовой эффективности.

Сервопривод будет тяжкий очень.

Вообще лучше когда серва может в двух режимах работать - поворачивать на заданный угол и вращать с регулируемой скоростью и направлением. А то переделывать каждый раз не удобно.
А ещё лучше когда можно ворочать на заданное число оборотов, с точностью до градуса в углах в заданный промежуток времени.
В качестве элемента обратной связи в позиционировании - переменный резистор дешевле наверное всего, но конструкцию надо изменять - изностойкость и оборотистость делать.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1290
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 25 июл 2019, 21:43

Вообще говоря смысл сервы "принять позу Х градусов правым вращением", прочее - барство :)
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Aseris » 26 июл 2019, 17:43

A dynamixel и HerkuleX вроде все изложеные хотелки исполняет? не?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 1142
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 26 июл 2019, 21:50

forum4/topic9615.html
Вот была очень короткая тема на форуме. Очень дорогие да и информации об использовании в "быту" нет. Видать слишком эксклюзивны для любителей. Да и вряд ли ворочают на заданный угол произвольного значения.

Добавлено спустя 21 минуту 8 секунд:
http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/201 ... -0101.html
А вот... читанул. Вроде да, то что надо. Эх, только цена.Хоть бы 1000-1500 р.
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1290
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 27 июл 2019, 12:04

Динамикселы отличаются качеством получше и цифровым интерфейсам. В остальном это таже серва с переменным резистором в качестве обратной связи.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение dimamichev » 27 июл 2019, 16:35

https://en.wikipedia.org/wiki/DYNAMIXEL
Вот прочитал, там и абс.энкодеры. Правда не ясно в переводе что такое порошковые двигатели:)
Аватара пользователя
dimamichev
 
Сообщения: 1290
Зарегистрирован: 03 янв 2013, 16:27

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 04 авг 2019, 12:39

Загорал на пляжах.
Многодумал.
Пошёл дождь и я понял!

Нужно, чтобы все сервы можно было развести одним кабелем.
Две шины силовые, остальные(сколько?) сигнальные.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 04 авг 2019, 13:01

У динамикселей и их клонов так и есть. Еще позволяет считать положение сервы, а саму серву можно поворачивать рукой, если не включен электротормоз.Весьма удобно.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 04 авг 2019, 13:50

Согласен.
Технически, выглядит весьма вкусно.
Хотя цены от $50 немилосердны :)

А что если взять обычную серву, пристыковать к ней Tiny за $1 и получить практически то же самое?
Правда вопрос надёжности останется.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 04 авг 2019, 16:32

esisl писал(а):А что если взять обычную серву, пристыковать к ней Tiny за $1 и получить практически то же самое?

В обычной серве вроде тоже есть МК. Кто-то же считывает показания с потенциометра и анализирует длину входного импульса...
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 04 авг 2019, 17:31

Совершенно не обязательно. По-моему, по-умолчанию там схемка на эквиваленте 555
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Идеальная серва

Сообщение Scorpio » 04 авг 2019, 19:00

Глянул. Обычно ка-нить спец микра типа AA51880.
Проект Openservo помню был по замене платки управления обычной сервы на МК.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2537
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Идеальная серва

Сообщение esisl » 04 авг 2019, 19:17

Одной замены недостаточно. Но мысль - правильная.

Как-минимум, необходимо повысить точность позиционирования и добавить контроль усилия.
esisl
 
Сообщения: 1294
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter