roboforum.ru

http://www.servotechnica.ru/catalog/typ ... .pl?id=139
Вообще да, была тема с магнитным энкодером, крепится на попу шаговика: https://www.kickstarter.com/projects/301805155/ustepper Магаз: https://ustepper.com/store/


https://youtu.be/1ebjdsye-PE

Угу. Но идея получается вывернута на изнанку. В случае с шаговиком точность дают шаги, а магнитный - абсолютное положение.
Наверное можно и серву со степпером. Но вроде шаговик будет сильно проигрывать в весовой эффективности.

esisl писал(а): Но вроде шаговик будет сильно проигрывать в весовой эффективности.

Сервопривод будет тяжкий очень.

Вообще лучше когда серва может в двух режимах работать - поворачивать на заданный угол и вращать с регулируемой скоростью и направлением. А то переделывать каждый раз не удобно.
А ещё лучше когда можно ворочать на заданное число оборотов, с точностью до градуса в углах в заданный промежуток времени.
В качестве элемента обратной связи в позиционировании - переменный резистор дешевле наверное всего, но конструкцию надо изменять - изностойкость и оборотистость делать.

Вообще говоря смысл сервы "принять позу Х градусов правым вращением", прочее - барство

A dynamixel и HerkuleX вроде все изложеные хотелки исполняет? не?

forum4/topic9615.html
Вот была очень короткая тема на форуме. Очень дорогие да и информации об использовании в "быту" нет. Видать слишком эксклюзивны для любителей. Да и вряд ли ворочают на заданный угол произвольного значения.

Добавлено спустя 21 минуту 8 секунд:
http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/201 ... -0101.html
А вот... читанул. Вроде да, то что надо. Эх, только цена.Хоть бы 1000-1500 р.

Динамикселы отличаются качеством получше и цифровым интерфейсам. В остальном это таже серва с переменным резистором в качестве обратной связи.

https://en.wikipedia.org/wiki/DYNAMIXEL
Вот прочитал, там и абс.энкодеры. Правда не ясно в переводе что такое порошковые двигатели:)

Загорал на пляжах.
Многодумал.
Пошёл дождь и я понял!

Нужно, чтобы все сервы можно было развести одним кабелем.
Две шины силовые, остальные(сколько?) сигнальные.

У динамикселей и их клонов так и есть. Еще позволяет считать положение сервы, а саму серву можно поворачивать рукой, если не включен электротормоз.Весьма удобно.

Согласен.
Технически, выглядит весьма вкусно.
Хотя цены от $50 немилосердны

А что если взять обычную серву, пристыковать к ней Tiny за $1 и получить практически то же самое?
Правда вопрос надёжности останется.

esisl писал(а):А что если взять обычную серву, пристыковать к ней Tiny за $1 и получить практически то же самое?

В обычной серве вроде тоже есть МК. Кто-то же считывает показания с потенциометра и анализирует длину входного импульса...

Совершенно не обязательно. По-моему, по-умолчанию там схемка на эквиваленте 555

Глянул. Обычно ка-нить спец микра типа AA51880.
Проект Openservo помню был по замене платки управления обычной сервы на МК.

Одной замены недостаточно. Но мысль - правильная.

Как-минимум, необходимо повысить точность позиционирования и добавить контроль усилия.