roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Робот андроид ? Киборг !

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Madf » 09 фев 2016, 15:27

Где ты его нашел? Его несколько лет назад перестали делать... :shock:
Я кстати говоря, когда его брал (цена была кстати говоря совершенно другая, значительно дешевле), то сразу из расчета чисто механики. То, что идет в комплекте, чисто для детей...
В общем, для меня, самое геморройное - это механика, с электроникой проблем меньше всего.
Madf
 
Сообщения: 2995
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 09 фев 2016, 16:10

Madf писал(а):Где ты его нашел? Его несколько лет назад перестали делать...

Не, не, свежак, из последних. Привезли из Япошки. Чем отличается от старых bioloid, сам не пойму. В названии нет слова kit, просто bioloid ROBOTIS PREMIUM. Про цену ляпнул из гугления, но стОит около 1200$ там. Вот тут например 138000р :o
http://robotbaza.ru/product/bioloid-premium-kit

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Из доп. модулей есть зигби. Но как-то дорого, если только в этом отличие :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7627
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Madf » 09 фев 2016, 16:16

Не, я подумал про иСобот.)

А так, если руки не из Ж (а у тебя точно нет), лучше пригляди чисто набор с железками. Кстати говоря, там основная цена сервы (особенно, если они не классические с PWM, а нормальные с шиной). Просто после ковыряния с малым собратом, я понял для себя, что оно мне не нравится...а так бы давно денег не пожалел и купил бы Dynamixel-и.
Madf
 
Сообщения: 2995
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 09 фев 2016, 16:27

Ну этот робот на Dynamixel, т.е. 18 серв * 42$ = уже 756$.
Но если честно, хлам эти ax-12a (уже разобрал :)). Шестерни пластиковые, атмега8 контроллер. Из плюсов только резистор с бесконечным вращением, но могли и магнитный энкодер поставить. Датчика температуры там не нашел (заявлен). Или внутр. датчиком атмеги мерит (не в курсе есть он там или нет), или параметрически считает. В общем везде обман :)
У меня сервы и то круче. по 7$ все программируется, на базе hx-12k :)

Во втором роботе сервы более классические, KRS2552R, шестерни - металл. Да и в корпусне больше металлических деталей...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7627
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 09 фев 2016, 18:38

KHR крут! Ходит так бодренько. Для биолоида я взял СМ9. Времени все нет приладить. Корпус для него придется печатать.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2147
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Madf » 09 фев 2016, 18:52

Dmitry__ писал(а):Датчика температуры там не нашел (заявлен). Или внутр. датчиком атмеги мерит

Нет там ничего. Может терморезистор на плате (чип)?

Вообще для робота, сама идея сервы - уже не очень. Моторы же аналоговые, я бы не степерах бы хотел (цифра должна быть полностью цифрой, а не полуфабрикатом).
Madf
 
Сообщения: 2995
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 09 фев 2016, 19:51

Терморезистор NTC0805J10K на моторной плате.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2147
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 09 фев 2016, 20:49

Хм, не могу терморезистор идентифицировать на плате, но верю. А откуда такая осведомленность? Шпиен? :)
А схем на эти ax-12a нет в свободном доступе?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7627
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 09 фев 2016, 22:57

В моторчик может запихнут...
AX12Processor.pdf
(70.66 КиБ) Скачиваний: 0

AX12Motor.pdf
(68.58 КиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2147
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 09 фев 2016, 23:15

Scorpio писал(а): AX12Processor.pdf
(70.66 КиБ) Скачиваний: 0
AX12Motor.pdf
(68.58 КиБ) Скачиваний: 0

ЙО МАЙО, большое тебе человеческое спасибо! :shock: Открой тайну золотого ключика, как ты нашел схемы?
Я, кста, находил этот терморезистор Т1, но посчитал его дросселем, выглядит как smd дроссель. И прозвонка показала 0. А сейчас со схемой, прозвонил - не ноль. Все забываю, что китайский мультиметр имеет свойство входить в режим, когда на все реагирует как на ноль и звенит :o

Народ, а кто знает, существую какие-нибудь проекты больших 2-х ногих роботов? Ну чтоб 1.5-2 метра? И не по цене самолетов?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7627
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Scorpio » 09 фев 2016, 23:26

Схемы нарыл гдето на форумах. Уже и не помню где.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 2147
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение linvinus » 10 фев 2016, 19:30

Dmitry__ писал(а):Народ, а кто знает, существую какие-нибудь проекты больших 2-х ногих роботов? Ну чтоб 1.5-2 метра? И не по цене самолетов?

https://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_robotics (humanoid, InMoov)
http://www.robotcub.org/
https://www.poppy-project.org/creatures/poppy-humanoid/
обзор чего то подобного
http://www.intorobotics.com/homemade-op ... -examples/
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1651
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Madf » 10 фев 2016, 19:53

Райзер кстати отличился: http://www.razerzone.com/nabu-watch
Как я понимаю, проблема ремешка и у них может возникнуть. :D
Madf
 
Сообщения: 2995
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Dmitry__ » 11 фев 2016, 02:47

Ой сколько полезностей накидали, спасиба, с этим датчиком ссылки некогда посмотреть :)
Похоже Poppy Humanoid - мой вариант 1.5 метрового робота, буду курить...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7627
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Впечатления от первого знакомства с Bioloid

Сообщение Angel71 » 11 фев 2016, 04:04

для тех, кто не заметил, что там мелкие сервы
Poppy_1.jpg

:pardon: у них только пропорции соблюдены
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10049
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Андроидные роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter