roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение ALS » 06 окт 2014, 22:38

Не, я больше по электронике и роботам, но не тележкам с камерой, а "Прибыла в Одессу банда из Амура"...
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 442
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 06 окт 2014, 23:13

Angel71 писал(а):к тирексу нужно как минимум 2 ардуин мозга. "телега, вперед" нет, нереально, для этого ещё кватовый компьютер нужен и получить степени по четырём наукам.
п.с. бродить по магазинам и летать в фантазиях еще долго будете или уже начнёте хоть что-то изучать, покупать и делать?


сегодня ходил оплачивать телегу + плату, но банки не работали, выходной какой то новый у нас, завтра пойду оплачивать, а дальше уже будет зависеть от Семеновича... и рус почты...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 07 окт 2014, 04:14

:shock: лёд тронулся, почти. :) вот и ладненько. когда проплатите, будете ждать доставки или уже начнёте пробовать программировать? :wink: есть куча различных симуляторов железа, например proteus или virtual - breadboard
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 07 окт 2014, 08:52

Angel71 писал(а)::shock: лёд тронулся, почти. :) вот и ладненько. когда проплатите, будете ждать доставки или уже начнёте пробовать программировать? :wink: есть куча различных симуляторов железа, например proteus или virtual - breadboard


ну вот наконец то от вас кроме стеба полезная ссылочка :D
буду пробовать.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 07 окт 2014, 11:15

сами же виноваты. что бы советовать, что купить, скачать из программок или почитать, нужно более-менее понимать, что хотите. решились заказать платку с мк, намекнул на софт и т.д. а так... то ли сами не знаете, чего хотите, то ли еще что. пишите, что хотите одно, заказываете другое, посматриваете на третье. :) на днях сказали бы, что завязываете с "хочу то, не знаю что" и что решились попробовать программировать, так кроме роутеров попросил бы в моих коробочках порыться и привезти начальный наборчик всяких деталек. проводочки, беспаечные макетные платки, дуинки, шилды к ним, модули расспознования голоса, всякие джойстики, датчики, беспроводные модули, сервы, мотор-редукторы с колёсами, шасси и т.д. мне парочку моих роутеров уже привезли, а в местных магазинчиках с немалыми наценками пусть кому другому продают. :D а вы продолжайте c этим "хочу то, не знаю что", переплачивайте и долго ждите.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 07 окт 2014, 12:48

Angel71 писал(а):сами же виноваты. что бы советовать, что купить, скачать из программок или почитать, нужно более-менее понимать, что хотите.


так я знаю что хочу.
все просто.
телегу которая должна ездить, на которой должен стоять манипулятор и брандспойт и все это должно несложно управляться с пульта или джойстика.
и компоненты я уже выбрал, но оказалось что цена доставки больше половины самих деталей...
пришлось искать другие места и другие компоненты. в процессе увидел, что изначально выбранная платформа ненадежна, при резких стартах или препятствиях легко запрокидывается, а это недопустимо, т.к приведет к поломке манипулятора или вообще вытечет вода и зальет платы...

выбрал другую, более надежную платформу, она дороже + цены на доступные места+ напрямую не продают-услуги посредника и прочее..
вышел из бюджета и не могу купить нужный пульт, а чем то управлять нужно, вот и пошли поиски...


да и вообще когда что то создаешь, то всегда идет творческий поиск.. вначале пути никогда не знаешь к чему придешь..


так что там насчет голосового модуля?
кто то с ним работал, как его присобачить? если такое вообще возможно.


п.с. дайте ка ссылочку на ваши проекты, сча я гляну как там у вас все четко и по графику :D
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 07 окт 2014, 13:26

это всё лирика. одно направление это платы с микроконтроллерами, которые при желании попрограммировать дадут намного больший простор для хотелок. что-то там в этом тирексе или что вы там заказали наверно зашито, но с ростом хотелок толку от этого 0 по модулю, нужно будет с кодом возиться. совсем другое это rc компоненты, подключил и работает. от варианта с конструкторами на подобии лего вы однозначно давно отказались.
с голосовым модулем или что там еще в хотелка, теперь когда-нибудь, может быть. может на днях ко мне поедут, а может я домой поеду.
если это модуль, значит как-то куда-то и присобачить можно.
при чем тут ссылочка на проекты? :D подождите секундочку. сейчас, домой сгоняю, адреналинчику выловлю пока найду где интернет проплатить, включю сервер, распакую комп с моником, откопаю и подключу его винт, а там уж можно будет оформлять обзорчик и файлики заливать. :) а если более серьезно, вы в интернет выкладываете всё, что делаете? :Bravo: :good: похвально, наверно уже приличный блог наклепали вместо того, что бы заниматься чем-то более полезным для работы/хобби.
Последний раз редактировалось Angel71 07 окт 2014, 13:53, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 07 окт 2014, 13:51

я просто думал у каждого активного форумчанина есть своя тема, со своими проектами.
и не для того чтобы в интернет выкладывать и хвастаться, а чтобы услышать критику со стороны, советы и подсказки...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 07 окт 2014, 13:55

на этом форуме в блоге в основном мысли в слух, упоминания/ссылки на то, что считаю интересным для других. :) тратить время на всякую имхо фигню, ни времени, ни желания нет. появиться возможность опять электроникой заниматься, вполне возможно будет парочка опенсорс проектов. тогда да, повозиться с публикациями придётся. а пока у меня тут деталей раз-два и обчелся, а таскать с собой постоянно все крайне проблематично. да и почти все время сейчас нужно тратить на попытку создать торговую площадку, мелочь на карманные расходы рано или поздно закончится.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 07 окт 2014, 15:51

все деньги кинул на счет посредника, правда в банке сказали что могут прийти не сразу, до 3х дней задержка может быть...
потом он все купит, отправит, короче в лучшем случае я думаю не раньше чем через 2-3 недели я это все получу
+заказал блютус и инфракрасный модуль в китае, тоже недели через 3 наверно приедет...

а пока ждем и слушаем песню :)

Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 07 окт 2014, 16:00

если взяли не какой-нибудь из hc-xx модулей, а микроконтроллер с ble блютузом, то ещё же нужен ble для компьютера. в этом году появились 4-е ble блютузы. в недорогих что-там с 1 по 3 спецификаций поддерживается, а высокоскоростной из 4й нет, но он скорей всего и не скоро понадобится.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 16 окт 2014, 22:59

пока посылка в пути предлагаю посмотреть прикольное видео, см с 15 минуты :)

Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 22 окт 2014, 14:36

все дождался!
приехала моя телега с контролером. (спасибо Михаилу Семенову за помощь по доставке)

теперь у меня есть телега, контролер движков, насос водомета, 2х осевой вращатель, 2 запасные сервы.

в ожидании блютус модуля и инфракрасного...

необходимо определиться с питанием, я склоняюсь свинцовому акуму на 6 вольт и 4500 током...

фото того что есть скоро выложу...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 22 окт 2014, 15:16

Гуд. Собирай, чо. Поищи моделистов каких-нить, постарайся у них радиоупр на время взять, попробуй на нем погонять
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 22 окт 2014, 15:25

почему выбор пал на 6в акум?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter