roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 05 окт 2014, 13:06

elmot, то, что там написано это понятно. а что там на самом деле (переодически написаное в документациях не соответствует реальности) будет понятно, если его купить. особо не критично, там код не шибко сложный, его и по быстрому набросать можно. а вот тут уже интересней, кто это будет делать? помогут раз, два, три,... аппетиты будут расти, кто будет возиться с более-менее сложными задачками? tc сам себе противоречит с желаниями.
slom писал(а):что дает 429 - дисплей прикольный + весьма мощный МК, зачем там дисплей?
мне кажется вариант где больше датчиков, более интересен, для автоматизации робота...

экран штука приятная, немного удобней выводить данные для отладки + можно меню настроек сделать. да много чего есть, для чего будет полезен. когда не нужен экран, его откладывают в коробочку. аксель/гиро есть, остальные датчики и докупить можно. +на 429 есть 2мб флеша, иногда полезно. хотя когда нужно, легко покупаются и подключается. а вот 8мбайт озу это фиг вам. от задач и навыков конечно зависит, но с 8метрами памяти можно намного больше задач решать. по переферии 328я мега, которая на тирексе ну мягко говоря унылая в сравнении с армами, которые в серии плат discovery. программатор на дискавери есть на всех, тут даже об этом и беспокоиться не нужно. и т.д. сравнивать 249ю дискавери по возможностям с тирэксом бесполезно, 429 кардинально лучше. :) только все это не важно, навороты хороши, когда нужны. будет желание программировать, можно выбирать и плату. у st еще есть серия nucleo, которая по выводам совместима с ардуиной уно. есть всякие платы с другими армами, 8051, msp430, у которых есть свои плюшки (встроенные блютуз 4 ble и прочее). можно делать на связке ардуинки (уно или про мини) с роутерам. для связи по вайфаю я себе примерно так делал
hlk_rm04_3.png

только на ардуине уно и про микро + у меня полный комплект hlk-rm04, в нем есть бп, антенна и вот такая http://www.aliexpress.com/item/Uartwifi-module-serial-wifi-single-chip-wifi-hlk-rm04-test-board-test-board/1589281180.html полезная платка. можно модуль и не паять, для них есть шилд для ардуино уно. когда не нужен вайфай модуль, вставляю в плату и использую как обычный вайфай роутер. недавно мур откопал новый копеечный вайфай модуль, можно и его прикупить. и т.д. вариантов плат, которые можно выбрать много.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 05 окт 2014, 18:55

Angel71 писал(а):elmot, то, что там написано это понятно. а что там на самом деле (переодически написаное в документациях не соответствует реальности) будет понятно, если его купить. особо не критично, там код не шибко сложный, его и по быстрому набросать можно. а вот тут уже интересней, кто это будет делать? помогут раз, два, три,... аппетиты будут расти, кто будет возиться с более-менее сложными задачками? tc сам себе противоречит с желаниями.


вот есть ссылка на софт для T’REX controller from DAGU
http://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
там наверно есть какие то примеры програминга?

ну по началу я надеюсь на помощь форумчан и вообще интернета в целом.
а там глядишь и сам научусь что то делать.


Angel71 писал(а):экран штука приятная, немного удобней выводить данные для отладки + можно меню настроек сделать. да много чего есть, для чего будет полезен. когда не нужен экран, его откладывают в коробочку. аксель/гиро есть, остальные датчики и докупить можно. +на 429 есть 2мб флеша, иногда полезно. хотя когда нужно, легко покупаются и подключается. а вот 8мбайт озу это фиг вам. от задач и навыков конечно зависит, но с 8метрами памяти можно намного больше задач решать. по переферии 328я мега, которая на тирексе ну мягко говоря унылая в сравнении с армами, которые в серии плат discovery. программатор на дискавери есть на всех, тут даже об этом и беспокоиться не нужно. и т.д. сравнивать 249ю дискавери по возможностям с тирэксом бесполезно, 429 кардинально лучше. :) только все это не важно, навороты хороши, когда нужны. будет желание программировать, можно выбирать и плату. у st еще есть серия nucleo, которая по выводам совместима с ардуиной уно. есть всякие платы с другими армами, 8051, msp430, у которых есть свои плюшки (встроенные блютуз 4 ble и прочее). можно делать на связке ардуинки (уно или про мини) с роутерам. для связи по вайфаю я себе примерно так делал
hlk_rm04_3.png

только на ардуине уно и про микро + у меня полный комплект hlk-rm04, в нем есть бп, антенна и вот такая http://www.aliexpress.com/item/Uartwifi-module-serial-wifi-single-chip-wifi-hlk-rm04-test-board-test-board/1589281180.html полезная платка. можно модуль и не паять, для них есть шилд для ардуино уно. когда не нужен вайфай модуль, вставляю в плату и использую как обычный вайфай роутер. недавно мур откопал новый копеечный вайфай модуль, можно и его прикупить. и т.д. вариантов плат, которые можно выбрать много.


в мануале
https://drive.google.com/file/d/0B__O096vyVYqcnJfNllLbVc2bEE/edit
на 7й странице есть картинка, там воткнут в плату небольшой блютус модуль, где такой можно достать?

в проекте http://zelectro.com.ua/vodometik
тоже использован очень похожий а может и такой же модуль
http://shop.zelectro.cc/arduino-bluetooth-module
Изображение

если такой подойдет то можно через него через смартфон, ноутбук или пк если в него подключить блютус тулс...

тогда на этом можно будет минимизировать затраты и начать разираться с этим всем, купить насос, сервы, манипулятор и пытаться это связать, а как уже начнет норм ездить, можно будет подумать над более удобном управлении, может пульт куплююю :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 05 окт 2014, 19:48

пока проблемы с пониманием написаного сохраняются. ссылка на драйвера для цайлабовского чипа юсб-уарта,который есть на этой плате. всё-равно, что ссылка на описание тонированного стекла, для того, кто хочет научиться водить. где купить сами думайте, они достаточно популярные и найти совсем не сложно. блютуз на вид - это какой-нибудь из hc, какое именно число понятия не имею. поищите по форуму и посмотрите, чем они отличаются. сделать поддержку нужного (если по выводам совместим) не проблема, описаний/примеров кода для ардуины в сети даже на русском предостаточно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 05 окт 2014, 21:11

нашел отзывы
https://www.sparkfun.com/products/12075

что то у некоторых людей плата горит в основном коротит из за крепежа к корпусу.

еще нашел видео где нужную платформу соединили с этой чудо платой


там у них на мобиле какое то приложение тирекс, с управлением через блютус или ви фи?

Добавлено спустя 13 минут 52 секунды:
а тут на какой то фигне собрано :)
http://letsmakerobots.com/node/32688
и свинцовый акум в тему :D
даже два :o
Изображение
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 05 окт 2014, 21:12

slom писал(а):вот есть ссылка на софт для T’REX controller from DAGU
http://www.silabs.com/products/mcu/Page ... ivers.aspx
там наверно есть какие то примеры програминга?

Это не то. Это просто драйвер USB-UART.

Angel71 писал(а):это какой-нибудь из hc

99%, что hc-06

slom писал(а):что то у некоторых людей плата горит в основном коротит из за крепежа к корпусу.

Некоторым людям стоит спрямить руки. остальным намотать на ус и следить за проводами, изоляцией и контактами. Например, заранее приобрести нейлоновые стойки для крепления плат.

slom писал(а):там у них на мобиле какое то приложение тирекс, с управлением через блютус или ви фи?

В описании тирекса есть ссылка на какое-то приложение. Скорее всего андроид и блютуз.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 05 окт 2014, 22:29


гироскоп прикрутили?
или компас задействовали как на плате дескавери?

Добавлено спустя 1 час 6 минут 53 секунды:
хватай его за я... :)

Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 06 окт 2014, 13:09

Скорее гироскоп. Думаю компас бесполезен при таком обилии железа и проводов под током вокруг.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 06 окт 2014, 14:16

elmot писал(а):Скорее гироскоп. Думаю компас бесполезен при таком обилии железа и проводов под током вокруг.


кстати да.

с шаси и платой мы определились, а чем управлять на первое время?

у меня дома есть ви фи роутер, можно через пк и роутер. но нужен приемный модуль на телегу...
либо через смартфон по средствам блютус, тогда нужен блютус модуль...

человек через которого я покупаю телегу и плату моторов...
сказал что блютус модуля у него нет, а под заказ получится 980 руб. и посоветовал взять:

Есть в наличии и в прайсе BLE устройство с МАССОЙ датчиков полезных для робота - ГЛАВНОЕ с дистанционным датчиком температуры!!! TMP006 Через этот модуль можно сделать управление с андроид и айос - советую его купить!

1690 рублей = BlueTooth Low Energy BLE - CC2541DK-SENSOR TAG - Новый и интересный стартовый набор, на плате 57x15 мм расположены: ИК датчик температуры TMP006, акселерометр, гироскоп IMU3000, магнетометр MAG3110, датчик влажности SHT21 и датчик давленияT5400 - может несколько лет работать от 1 батарейки CR2032! Супер интересные проекты! Специально для работы с мобильными платформами iOs и Android - вот самолет управляемый с iPhone или измеритель температуры чашки с напитком, термостат для бытовой плиты измеряющий температуру посуды в которой готовится еда, брелок на ключи - строительный уровень, фиксатор параметров движения спортивного снаряда, частей тела и масса других идей!Быстрый старт BlueTooth SMART CC2541DK-SENSOR TAG Страничка набора и Видео + Бесплатный BLE стек

http://www.mkpochtoi.ru/ там можно найти через контрл + f по запросу BlueTooth Low Energy BLE

как я понял из ссылок в описании это какой то чудо брелок, присоеденив к чашке с напитком, можно на мобиле увидеть температуру содержимого, если к клюшке для гольфа то увидеть ускорение во время размаха, к окну - влажность и тд...
но что то я не пойму как этот брелок присоединить к тирексу и управлять через мобилку... :o
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 06 окт 2014, 14:28

странная тяга брать плату с мк, а к ней ещё одну плату с мк и при этом не собираясь программировать
с блюпупом есть еще такие на армах
по отдельности такой
1.jpg
1.jpg (27.7 КиБ) Просмотров: 289

2.jpg
2.jpg (9.81 КиБ) Просмотров: 282

3.jpg
3.jpg (9.22 КиБ) Просмотров: 282

или тоже самое, но + mpu6050 и микрой юсб-уарта
4.jpg
4.jpg (38.61 КиБ) Просмотров: 283

:) я же писал не раз, выбор большой, это из интересного далеко не все
п.с. управление с андроида и иос? :D да ладно... не, ну по сути да, можно, а в реальности не факт. :wink: ble
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение avr123.nm.ru » 06 окт 2014, 16:33

slom писал(а): я не пойму как этот брелок присоединить к тирексу и управлять через мобилку... :o


через его uart передавать команды на uart платы t-rex как с любого БТ модуля. http://www.ti.com/tool/cc2541dk-sensor

Features

IR temperature Sensor
Humidity Sensor
Pressure Sensor
Accelerometer
Gyroscope
Magnetometer

он измеряет температуру БЕЗКОНТАКТНО!!! на расстоянии.

еще по этому набру cc2541 4.0 BLE http://www.ti.com/ww/en/wireless_connec ... n-bs-lp-en

The SensorTag now supports iBeacon technology, allowing you to quickly and easily evaluate iBeacon for "indoor GPS" applications. iBeacon can be used to customize apps on a smartphone or tablet, based on location: a functionality that is being used by many retail shops, museums and restaurants to display relevant information to users.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 06 окт 2014, 16:54

slom писал(а):с шаси и платой мы определились, а чем управлять на первое время?

http://www.aliexpress.com/item/HC-06-Bl ... 90704.html
Как и предполагается.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 06 окт 2014, 17:46

elmot писал(а):
slom писал(а):с шаси и платой мы определились, а чем управлять на первое время?

http://www.aliexpress.com/item/HC-06-Bl ... 90704.html
Как и предполагается.



спасибо, там и возьму, под него есть нужные описания и программа управления написана, а под тот брелок непонятки одни :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение ALS » 06 окт 2014, 19:01

надеюсь, бе обид, но эти "Супер интересные проекты!" вкупе с кучей датчиков (магнетометр - особенно) применительно к данной теме напоминают
http://www.instructables.com/id/Arduino-Fart-O-Meter/
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 439
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 06 окт 2014, 22:27

ALS писал(а):надеюсь, бе обид, но эти "Супер интересные проекты!" вкупе с кучей датчиков (магнетометр - особенно) применительно к данной теме напоминают
http://www.instructables.com/id/Arduino-Fart-O-Meter/


идея с газо анализатором довольно интересная.
в будущем надо будет прикрутить :D

кстати ALS земляк, а чем ты увлекаешься, самолетами? вертолетами?

Добавлено спустя 2 часа 18 минут 51 секунду:
наткнулся на интересную штуку

датчик распознания голоса.

http://carduino.ru/product_info.php?products_id=1965

у меня уже родилась куча идей как его можно использовать в реквизите.
в будущем как будут деньги и время попробую сделать мистическую доску. к которой будут обращаться дети а она им будет отвечать и показывать что то в виде карты или отметок.

а еще у меня возник вопрос можно ли датчик голоса присоединить к тирексу, напрямую или нужен ардуин мозг?
можно ли сделать так чтобы давая команду - "телега в перед" на двигатели подавалась напруга на определенный интервал времени, и телега делала грубо говоря шаг вперед...
допустим чтобы проехала 3м вперед нужно 30 раз сказать вперед...

было бы прикольно ею так управлять... особенно если детей много и каждый хочет покамандовать, был бы галдеж, телега бы металась то туда то сюда :)

такое возможно?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 06 окт 2014, 22:37

к тирексу нужно как минимум 2 ардуин мозга. "телега, вперед" нет, нереально, для этого ещё кватовый компьютер нужен и получить степени по четырём наукам.
п.с. бродить по магазинам и летать в фантазиях еще долго будете или уже начнёте хоть что-то изучать, покупать и делать?
Последний раз редактировалось Angel71 06 окт 2014, 22:40, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter