roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение avr123.nm.ru » 27 окт 2014, 22:13

нужно фото обратной стороны у бт разъема - там ведь дорожки через переходные идут.

т.е. сигнал передачи данных TXD от меги328 ясно идет на все разъемы а вот как смешивается сигнал поступления внешних данных от BT и от сз2102 на ногу приема данных RXD не понятно.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 27 окт 2014, 23:24

я гдето читал что там плата 4х слойная и внутри вроде еще идут дорожки, хотя при осмотре я бы сказал что простой стеклотекстолит 2х сторонний

лень откручивать, вот нашел в инете большого размера
Изображение

там человек показывал как ему брак попался, спаяны были 2 моста...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение avr123.nm.ru » 28 окт 2014, 01:03

тогда прозвонкой определить. вообще странно что схема не публикуется.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 28 окт 2014, 10:06

а что определять то нужно?

а может такое быть что на блютусе переменены контакты рх и тх если подключить наоборот хуже не станет, ничего не замкнет, не сгорит?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение avr123.nm.ru » 28 окт 2014, 10:31

slom писал(а):а что определять то нужно?
А вы почитайте и узнаете. Там по-русски и кратко написано. :good:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 28 окт 2014, 15:19

avr123.nm.ru писал(а):Я не програмлю под ардуино потому не знаю будет ли работать. вот написал.

только скорость надо подправить по вашему БТ модулю!
в строке Serial.begin(9600);
Код: Выделить всёРазвернуть
/*
  Switch statement  with serial input and output
переделка из  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/SwitchCase2

при запуске выдает на ногу TXD текст  Hello!   
затем при получении на ногу RXD символов f или w или s   выводит их на ногу TXD
другие символы должна игнорировать.
*/

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Hello!  ");
             }


void loop() {
  // read the sensor:
  if (Serial.available() > 0) {
    int inByte = Serial.read();
          }
   
    // do something different depending on the character received. 
    // The switch statement expects single number values for each case;
    // in this exmaple, though, you're using single quotes to tell
    // the controller to get the ASCII value for the character.  For
    // example 'a' = 97, 'b' = 98, and so forth:

    switch (inByte) {
    case 'f':   
      Serial.print("it was f  ");
      break;
    case 'w':   
      Serial.print("it was w  ");
      break;
    case 's':   
      Serial.print("it was s  ");
      break;
                     }
             }



не получилось это вставить, я так понял это нужно в раздел блютус вписать? что то при этом удалить... ?
и так и сяк пробовал ошибки выдает...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 29 окт 2014, 00:16

а не надо тыкать пальцем в небо пробовать, нужно хоть немного понимать, что делаете. или вы думали, что почти с самого начала вам про программирование из вредности надоедали? для начала хоть немного сам язык же нужно подучить, разобраться с тем, как микроконтроллер работает, как под него программировать. возиться с вами и немного направлять, но у всего же есть предел. :pardon: не, если кто возьмёт над вами шевство и будет каждую мелочь разжовывать, другое дело. но сильно на это не расчитывайте, особенно если будете продолжать переодически на совей волне креативить.
inByte обьявлен вот так: { int inByte = Serial.read(); }
конечно в switch на inByte выругается. avr123.nm.ru просто немного недосмотрел, ему простительно, это случайность. так наверно
Код: Выделить всёРазвернуть
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Hello!  ");
}

void loop()
{
  // read the sensor:
  if (Serial.available() > 0)
  {
    int inByte = Serial.read();

    switch (inByte) {
    case 'f':   
      Serial.print("it was f  ");
      break;
    case 'w':   
      Serial.print("it was w  ");
      break;
    case 's':   
      Serial.print("it was s  ");
      break;
    }
  }
}

должно выглядить. в общем думайте, или вы постоянно сталкиваясь с простенькими вещами будете лбом об стол биться или начнёте менять своё отношение.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение avr123.nm.ru » 29 окт 2014, 00:47

slom писал(а):я так понял это нужно в раздел блютус вписать?
надо создать новый, пустой скеч и вставить в него этот текст. :D посмотрите-скачайте там http://www.mkpochtoi.ru или где угодно

книгу arduino для начинающих на русском языке "Arduino первые шаги легкий старт".

Только ее тоже ЧИТАТЬ надА!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 29 окт 2014, 12:44

в пустой тоже вчера еще пробовал, тоже ошибки )

Добавлено спустя 2 часа 54 минуты 55 секунд:
создал новую тему, эту можно закрывать
post313301.html#p313301
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 29 окт 2014, 16:28

откорректированный код в ардуино-студии нормально компилируется. если в вашей студии выскакивают ошибки, значит нужно искать отличия и допиливать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter