roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 08 сен 2014, 13:49

Здравствуйте, хочу собрать р\у тележку с механическим захватом,
на подобии:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44611__Wild_Thumper_4WD_Multi_Chassis_with_Gripper_and_Monster_Truck_Type_Wheels_Tires.html

помимо клешни хочу установить дополнительно водомет, по типу:

http://zelectro.com.ua/vodometik

задача такая,
1. управлять тележкой вперед, назад, лева, право,
2. управлять подъемом и захватом манипулятора.
3. управлять подъемом и поворотом брандспойта.
4. вкл\вкл подачи воды.
5. в будущем установка видео камеры для потокового видео...

в общем нужно что то вроде робота пожарного\сапера в игровых целях, то есть реальные задачи перед ним не ставятся, управление должно быть простым, доступным детям с 5-6 лет...

я в этом деле новичок, у меня нет опыта по сбору моделей, но теоретические знания есть.

мои догадки - нужна многоканальная аппаратура, так чтобы левым стикиром можно было управлять движением тележки, правым - верх\вниз - подьем\опуск клешни, лево\право - сжать разжать...
и потом каким то образом нужно переключать на пульте, правый стикер в управление головой пожарного водомета + кнопка для активации насоса....

помогите с выбором, как все это красиво и недорого реализовать? чтоб не купить ничего лишнего...

если задача управлять сразу всем это сложно, то хотя бы подскажите какие комплектующие нужно купить для того чтобы работала штатная телега и клешня...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 08 сен 2014, 14:50

А причем тут роботы? Вся заяаленная задача делается на хоббийном радиоуправлении с того же хоббикинга. Нужен передатчик и приемник не менее 7 каналов, регулятор для ходовых моторов, сервы привода манипулятора и водомета цепляются прямо к приемнику, видимо еще один регулятор на насос.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 08 сен 2014, 17:31

elmot писал(а):А причем тут роботы? Вся заяаленная задача делается на хоббийном радиоуправлении с того же хоббикинга. Нужен передатчик и приемник не менее 7 каналов, регулятор для ходовых моторов, сервы привода манипулятора и водомета цепляются прямо к приемнику, видимо еще один регулятор на насос.



а как переключать захват с водометом?
какой регулятор хода выбрать? какую аппаратуру?
хочется дельных советов, что лучше...

вот нашел такой вариант, все вместе:
http://www.ebay.com/itm/Dagu-Wild-Thumper-4WD-Pack-Arduino-Robot-75-1-Gearbo-/141391944139?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20eb9dd9cb
но меня не радует цена
вот тут тоже самое дешевле
http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/1236

а тут только тушка как я понялhttp://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__44611__Wild_Thumper_4WD_Multi_Chassis_with_Gripper_and_Monster_Truck_Type_Wheels_Tires.html
здесь тушка дороже, но как я понял в ней добавлена какая та плата
http://robosavvy.com/store/product_info.php/products_id/1176

еще мне посоветовали вариант с управлением через ви-фи, через ноутбук или телефон. тогда можно установить камеру и по ней ездить...

вобщем хотелось бы услышать разные советы что будет наиболее интересным и экономически выгодным, тобиш недорого и сердито :D
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение ALS » 08 сен 2014, 19:23

как вариант - forum35/topic11223.html
помнится, автор тоже кошаков по огородам гонял ;)
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 442
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 08 сен 2014, 21:01

та рука на hobbyking она слабенькая, никакой водомет не удержит.
Водомет тогда уже не на руке, а на pan-tilt делать.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 08 сен 2014, 22:22

зачем попмпу на манипулятор цеплять? шлангу. а напор у помп, как в первом сообщении совсем слабенький, особого влияния на манипулятор оказывать не будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 08 сен 2014, 23:35

наверно вы не так поняли, или я не так сказал.
на тележке помимо его родной клешни-манипулятора, поставить с другой стороны или где то по центру, платформу с 2мя степенями свободы, на 2х серво приводах(http://shop.zelectro.com.ua/servok), на которых будет водомет, по типу как в проекте:
http://zelectro.com.ua/vodometik

суть задачи вначале якобы найти бомбу и вытащить ее манипулятором. а потом потушить пожар(свечку) и все это на базе одной тележке, на дистанционном управлении.
и так чтобы с наименьшим количеством сложностей и минимальным финансовыми затратами :)

прочитав статью про ОХОТНИКА ЗА КОТАМИ, задумался над базой, там автор вначале купил просто машину р\у... может тоже с нее начать? хотя потом он собирал новую тележку.
эххх что же выбрать?
мне эта тележка понравилась наличием клешни...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 09 сен 2014, 00:04

Клешни отдельно продаются навалом.
Если хочется по вайфаю ,то это сюдой [[OR-WRT]]. Но тут надо быть готовым к программированию микроконтроллеров своими силами.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение AndreiSk » 09 сен 2014, 01:02

свечку можно потушить не только из водомета, но и метким выстрелом, скажем из страйкбольного пистолета
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 09 сен 2014, 09:48

AndreiSk писал(а):свечку можно потушить не только из водомета, но и метким выстрелом, скажем из страйкбольного пистолета


можно, но тогда это уже не огнетушитель а пушка... а мне нужно чтоб было как бы огнетушитель, да и страйкбольная пушка думаю будет стоить подороже чем насос с бутылкой :D
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Nesenin » 09 сен 2014, 19:35

свечку тушат вентилятором. "бьет" по области. оч. результативно. струей воды рискуете не попасть. ну очен сложно попасть. мощный дешевый насос в автомобилях ВАЗ которые стекло омывают. но много жрет тока

Добавлено спустя 4 минуты:
емкость с насосом download/file.php?id=23820&mode=view сервы рулят форсункой (от распылителя колпачок) download/file.php?id=23922&mode=view
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 09 сен 2014, 21:17

Nesenin писал(а):свечку тушат вентилятором. "бьет" по области. оч. результативно. струей воды рискуете не попасть. ну очен сложно попасть. мощный дешевый насос в автомобилях ВАЗ которые стекло омывают. но много жрет тока

Добавлено спустя 4 минуты:
емкость с насосом download/file.php?id=23820&mode=view сервы рулят форсункой (от распылителя колпачок) download/file.php?id=23922&mode=view



да это все мелочи :D
а струя воды нужна для зрелищьности, чтоб дети могли тушить "пожар" и это выглядело круто :D

у меня муки выбора, что купить?
телегу что я выбрал стоит брать? нормальная она?
какие модули к ней надо взять(регуль моторов, какую аппаратуру и тд... ? )
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 09 сен 2014, 22:56

Сложно сказать...
Недешевая, конечно. С р.упр. есть проблема - на всех пультах 2 джойстика, а тут надо 3. В принципе, можно совместить трубку с захватом и обойтись 2мя сервами и 6ю каналами РУ. Я бы так и сделал.

Короче, некий минимальный набор - данная телега + акк 2S LiPo побольше емкостью + зарядка с хоббикинга универсальная + блок питания к ней + 2 регуля таких:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
По мощи явный перебор,но зато эти с реверсом + самый тупой регуль на насос
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... D_ESC.html
+ радиоупр. по вкусу от 6ти каналов + индикатор батарей.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 09 сен 2014, 23:20

мне тут посоветовали интересный вариант. вот такую аппаратуру:
http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelthing/1265-obzor-turnigy-9xr

как я понял в ней 8 или даже 9 каналов.
причем можно настраивать микширование, насколько я понял, можно выставить на какойто тумблер переключение режимов.
при одном положении правый стик управляет 3-4 каналом(манипулятор) в другом положении тумблера, этот же стикер начинает управлять 5-6 каналом, теряя власть над 3-4...
ну а 7м каналом можно управлять подачей воды...
и еще про запас остается один канал, под будущий пулемет :ROFL:

кто что думает по этому поводу?

elmot
вы говорите покупать зарядку и прочее с хоби кинга, скажите у вас есть опыт в этом деле? там можно делать заказ напрямую или лучше через посредников? как долго идет товар?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение ALS » 10 сен 2014, 00:12

Я заказывал через Дм.Аведова (севинфо), берет 10% от суммы. Можно и напрямую, нужен PayPal.
Шло 3 недели.
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 442
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter