roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 21:47

Angel71 писал(а):как по мне, так для платного аттракциона вид совсем не тот. хозяин барин, вам видней. если идея со сменными корпусами вам пришла, могу как вариант предложить загуглить картинки по "futuristic apc" или "futuristic fire truck" и т.д. + еще подумать над запрсами. немного посмотрев картинки, пройтись по сайтам с 3д моделями или на форум к дизайнерам. находите/заказываете модель, потом или печатаете на 3д принтере или на чпу сделать форму для вакуумформовки. есть нюансы с этим вариантом, но это же только один из вариантов. чем и как красить это на форумы с темами по модингу, разрисовыванию игрушек, сделай сам,... на том же instructables куча статей.
ну нет пока шасси и что? еще выберете, если еще не выбрали. перед покупкой совсем не помешает подуматьнад вариантами, что и как на него навешивать можно.


спасибо за примеры корпусов, погуглил и вправду интересные варианты.
и про 3д печать идея интересная.
насчет смоделить это если что я и сам могу :D
я профессионально занимаюсь, точнее занимался, пока не надоело, 3д графикой лет 6-7...
даже сайт есть http://www.3дграфика.com
но в последнее время устал от 3д, надоело оно мне, перешел на детские праздники :D
и вот хочу такую штуку сделать, а вы мне никак ничего путного не посоветуете, все про корпуса да про корпуса, да еще и в 3д :bad: шучу :D
возможность 3д печать приму на вооружение. мысль хорошая!
теперь вернемся к железу. беру телегу, беру чудо плату динозавра и что остаеться?
акумы - пока что под руку попадет, батарейки например, или свинец, или вообще провод от розетки :)

чем управлять?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 04 окт 2014, 21:49

для начала РУ, потом можно потихоньку тирекса перепрошивать
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 22:25

elmot писал(а):
спасибо за поддержку, а кроме нее что еще мне нужно чтоб оно поехало?

Выше уже писАл


извините незаметил.

вот у Семен Семеныча http://www.mkpochtoi.ru/

есть она же но дешевле, да и раз через него буду брать телегу и контролер моторов, то и остальное наверно не грех у него же...
STM32F0DISCOVERY недорого STM32F0 DISCOVERY - Плата для быстрого старта всего 650 рублей.

STM32F3DISCOVERY недорого STM32F3 DISCOVERY - новейшая плата Cortex-M4 до 72 МГц с 9DOF датчиками - гироскоп (L3GD20) и акселерометр с магнетометром компасом (LSM303DLHC) - всего на 9 степеней свободы! Плата для быстрого старта на процессоре STM32F303VCT6 всего 880 рублей. Даташит, руководство. IAR KEIL фото платы крупно Статья про STM32F3
Квдрокоптер Мультикоптер на основее OpenPilot и на плате STM32F3DISCOVERY

Встроен USB отладчик/программатор ST-LINK/V2

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
что еще там нужно взять? вес(стаб питания) как я понял ненужен?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 04 окт 2014, 22:26

а что путного вы хотели лицезреть? первый и третий варианты вы вычеркнули. настойчиво хотите второй и не менее настойчиво тянет на детали из четвёртого. где логика? :) вот там же и путные советы по выбору деталей.
Последний раз редактировалось Angel71 04 окт 2014, 22:34, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 22:32

а вот еще чуть дороже, но вроде лучше?
STM32F4DISCOVERY STM32F4DISCOVERY недорого
новейший супер набор для быстрого старта на STM32F407VGT6

Верхняя часть платы - полноценный
отладчик ST-LINK swd



STM32F4DISCOVERY полноценный инструментарий, включающий в себя оценочную плату, программатор и отладчик с поддержкой самых популярных программных средств разработки от таких фирм как IAR, Keil и Atollic.
На плате есть все необходимое, чтобы немедленно начинать разработки, как новичкам, так и опытным пользователям. Основанная на STM32F407VGT6, плата имеет интегрированный отладчик ST-LINK/V2, два ST MEMS, цифровой измеритель ускорения (акселерометр) и цифровой микрофон, один аудио ЦАП с интегрированным драйвером громкоговорителя, работающим в классе D, светодиоды и кнопки, а также разъем USB OTG micro-AB.


Демонстрационное программное обеспечение загружено во Flash память. Плата использует MEMS датчик движения, чтобы мигать четырьмя светодиодами в соответствии с направлением и скоростью движения. После подключения платы к ПК с помощью второго разъема и кабеля USB типа 'A - micro-B' она превращается в стандартную мышь, и движение платы начинает управлять перемещением курсора по экрану ПК.

Встроенный программатор–отладчик ST-LINK позволяет начать разработку собственных приложений без дополнительных затрат. Сигналы встроенного ST-LINK выведены на внешний разъем, что позволяет в дальнейшем использовать STM32F4DISCOVERY в качестве программатора-отладчика для своих собственных разработок.

На официальном сайте STMicroelectronics - руководства STM32F4 примеры программного обеспечения, документация.

Цена всего 1190 рублей.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 04 окт 2014, 22:35

к дискавери нужно взять как минимум:
- умение читать и понимать написаное
- склонность к программированию, электронике, а так же желание этим заниматься
- время
- всяко-разно (проводки, платки,...)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 22:47

Angel71 писал(а):а что путного вы хотели лицезреть? первый и третий варианты вы вычеркнули. настойчиво хотите второй и не менее настойчиво тянет на детали из четвёртого. где логика? :) вот там же и путные советы по выбору деталей.


ой не знаю, хочу вот это шасси, чтоб ездило, потом поставить на него водомет или пушку, потом клешню, потом чтонить еще, а там уже можно и красоту наводить в виде корпуса, может из пенопласта сделаю, красками с баллона задую и будет ништяк :D

кстати если комуто нужны советы из области 3д графики, 3д макс, моделирование, текстуринг, рендер виреем, короной... обращайтесь, чем смогу помогу, подсказать так всегда готов :)
могу научить корпуса делать :D

Добавлено спустя 9 минут 25 секунд:
Angel71 писал(а):к дискавери нужно взять как минимум:
- умение читать и понимать написаное
- склонность к программированию, электронике, а так же желание этим заниматься


ну вы меня в обще уже ниже плинтуса :ROFL:
ни читать ни понимать я конечно не уметь :crazy:
склонность к программированию? не знаю, а азартным играм и алкоголю нету :D
а насчет электроники не поверите, магистратуру закончил. :wink: правда я и сам в это не верю, уже не помню ничего :)


так что брать дискавери или дискавери супер?
что еще к ней надо?
провод юсб? от сматфона подойдет?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 04 окт 2014, 22:55

да без разницы какую из них. если вы их будете изучать так же, как и электронику выбираете, так всё-равно потом смешно будет. :D
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 23:04

Angel71 писал(а):да без разницы какую из них. если вы их будете изучать так же, как и электронику выбираете, так всё-равно потом смешно будет. :D


ну а разве плохой контролер для моторов я выбрал?
собственно его рекомендует сам производитель телеги... чем он по вашему плох?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 04 окт 2014, 23:22

хороший, только загвоздочка есть. программировать под него чуть сложней, чем меги (в чуть более простом, но немного спецфическом варианте,чем ардуинки). программировать вы вроде как не стремитесь. :) а так вариант хороший, как и некоторые другие варианты с платами на авр, других армах, 8051 или msp430.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 23:33

так тирекс по умолчанию под что то уже запрограммирован, можно просто подсоединить и должен работать, как контролер двигателей...
а возможность программировать это как бонус...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 04 окт 2014, 23:42

ну что-то там вроде или зашито или пример проекта есть. :) раз так хочется, так возьмите, может и подойдёт.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 05 окт 2014, 00:57

Angel71 писал(а):ну что-то там вроде или зашито или пример проекта есть. :) раз так хочется, так возьмите, может и подойдёт.

Судя по описанию трекса, его родная прошивка воспринимает сигналы с модельного приемника. Так что в базовом варианте т-рекс заменяет 2 регуля моторов, при этом он неплохой задел на будущее.

Брать тирекса _и_ дискавери - не особо осмысленно, тк. трекс - это слабенький мк+готовая прошива+ драйверы двигателей и все в одном. Дискавери - просто мощный процессор, без драйверов моторов и прочего. т.е. функции дублируются. Дискавери гораздо полезнее для "игры в программиста", а не для построения телеги из готового. Из всех дискавери я бы посоветовал либо F3, либо F429. Первый - средней силы(кхм, около 10 ардуинок:) контроллер + датчики + светодиодики. 429 - дисплей прикольный + весьма мощный МК.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 05 окт 2014, 09:33

elmot писал(а):
Angel71 писал(а):ну что-то там вроде или зашито или пример проекта есть. :) раз так хочется, так возьмите, может и подойдёт.

Судя по описанию трекса, его родная прошивка воспринимает сигналы с модельного приемника. Так что в базовом варианте т-рекс заменяет 2 регуля моторов, при этом он неплохой задел на будущее.

Брать тирекса _и_ дискавери - не особо осмысленно, тк. трекс - это слабенький мк+готовая прошива+ драйверы двигателей и все в одном. Дискавери - просто мощный процессор, без драйверов моторов и прочего. т.е. функции дублируются. Дискавери гораздо полезнее для "игры в программиста", а не для построения телеги из готового. Из всех дискавери я бы посоветовал либо F3, либо F429. Первый - средней силы(кхм, около 10 ардуинок:) контроллер + датчики + светодиодики. 429 - дисплей прикольный + весьма мощный МК.


если тирекс в себе содержит элементы позволяющие использовать его как первоначальный програминг, может тогда дискавери не брать, а взять за эту цену акум нормальный?
или какой нибудь блютус, радио модуль для подключения к пк... ?

что дает 429 - дисплей прикольный + весьма мощный МК, зачем там дисплей?
мне кажется вариант где больше датчиков, более интересен, для автоматизации робота...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 05 окт 2014, 11:04

Я это и имею в виду. Тирекс кста блютуз поддерживает с самого начала. Я не вчитывался, но думаю, что там обычный hc-06 за 300 рупий предполагается.


Для робота - да, f3 однозначно правильнее. Но в пару к тирексу смысла особого не имеет. Это скорее на потом, в программиста поиграть.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter