roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 02 окт 2014, 11:36

джойстиком то явно должен справиться. про в1 я уже не первый раз пишу - подключил и работает. а в2... :) что вам по этим картинкам кто-то должен сказать? непонятное железо, непонятно что с кодом и кто будет с этим всем возиться при необходимости.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 02 окт 2014, 23:24

вот крутой робот пожарный, как я понял на нем стоит термодатчик, и сканирующая головка, как видит тепло начинает в его сторону выравнивать "жало" и дуть водой :)
хачу такой ))))
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 03 окт 2014, 16:51

на всякий случай намекаю, что с украиной все трудней. мобильные операторы поуходили, ну это вы наверно в курсе. недавно начались трудности с доставкой, сначала таможенную декларацию заставляли заполнять, а теперь похоже все вообще свалят. 22го отправляли через деливери, должно было примерно 29го приехать. сегодня им звонили, пишут, что посылки обратно поотправляли. в общем это по доставке, но явно будут и другие трудности, так что имейте в виду. :) немного напрягает, что на данный момент интернет (весь?) через укр провайдеров.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 03 окт 2014, 23:23

ну я не в Украине живу, и покупать буду в России, так что проблем пока не вижу..

теперь по теме телеги, у меня слегка поменялись планы :)

как говорят аппетит приходит....
подумал что 4 колеса может быть мало, к тому же на некоторых видео видел что при резком старте может происходить запрокидывание. да и в будущем я хотел ставить много чего на эту многострадальную платформу, боюсь места не хватит.
поэтому буду брать:

Wild Thumper 6WD Black 75:1 with 2 encoders, DAGU Electronics
http://www.electronshik.ru/item/wild-thumper-6wd-black-751-with-2-encoders-576908

версию с пониженой передачей и 2мя энкодерами, как я понимаю они могут пригодиться на будущее.

к этой штуке буду брать такой контролер движков
TREX controller, DAGU Electronics
Мощный универсальный ARDUINO совместимый контроллер для роботов

http://www.electronshik.ru/card/moshchniy-universalniy-arduino-sovmestimiy-kontroller-dlya-robotov-121713


как я понял в нем есть все, и мощные выходы на мторы и защита от кз и перегрузок и подключать к нему можно блютус, инфракрасное, обычное радио управление, управление через юсби и даже программирование...
ну и на этом мой бюджет исчерпан, поэтому нужно что то недорогое для питания и управления.

внимание вопросы: :)

1. можно ли к этой чудо плате подключить виртуалку?
http://wiki.virt2real.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D1%80%D1%82%D1%83%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%BA%D0%B0_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%87%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2_-_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F_%D0%B2%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B0%D1%8F

2. можно ли управлять виртуалкой через домашний вифи роутер, зуксель... ?
3. можно ли для питания телегой и всеми этими примочками использовать свинцовый "сухой" аккумулятор на 12 в ?
потипу таких
Изображение

ну а потом собственно через месяцок другой куплю нормальные ли по и управление... а так же отдельно манипулятор и поливалку :D
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 04 окт 2014, 01:18

тележка неплохая, а выбор всего остального слегка озадачивает
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 08:57

выбор чего озадачивает?
можно подробней?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 04 окт 2014, 10:27

1)Акк лучше литиевый. Это без вариантов. выигрывает в несколько раз по параметрам емкость/кг, емкость/л, макс. ток, время заряда. представленная бадья весит килограмма 2-3, вермя заряда - часа 4, макс ток - не геройский совсем. аналогичный литий будет до 1 кг, макс ток дофигища, заряд - 1 час
2)про плату ничего не скажу, ибо не люблю авры. но я бы сразу на арм ставил.
3)виртурилку подвесить скорее всего можно, но вот нужно ли? можно ограничиться правильно перепрошитым роутером. см OR-WRT. или марсбоардом каким-нибудь. Ну или нуком.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 10:43

elmot

про акк это понятно что литий лучше, но у меня изначально бюджет был в 15 000, и сейчас выходит что телега + плата + услуги почты и посредника какраз около того...
да и к томуже где этот акум заказывать.... сколько будет ити посылка...
а свинцовые у меня в гараже штуки 3-4, правда незнаю рабочие ли, но если что есть еще 100% рабочий в бесперебойнике, да вес у них большой но чисто для проверки и отладки системы должно хватить, а там естественно будет заказан липовый...

2- что значит авры и армы? кто такие и в чем разница?
насколько я понял эта плата универсальная, в нее много всего напихано и через нее можно что угодно подключать, любое управление?
если не эту плату то какую?
то что мы выбирали на хобби кинге, было классное но цена доставки там полный неадекват!

3. я думал виртуалка дешевле стоит и проще? мне на первое время вообще нужно что то недорогое, для проверки, потом я закажу рс управление.
может попробовать инфракрасное?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 04 окт 2014, 10:59

выбор всего, кроме телеги. знакомому я бы вообще такой вопрос адал "ты чем вообще думал, когда это выбирал?", а так повторюсь, озадачивает. :)
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 11:08

давайте без стеба и сарказма.

я в самом начале говорил что я новичек в этом деле, у меня нет опыта в выборе и сборке компонентов...
поэтому я и создал эту тему, с просьбой помочь.
если б я знал что выбрать стал бы я тут тратить свое и ваше время?


и так телегу я выбрал, вроде как все согласны, что выбор хороший?

далее регулятор моторов - на всех робосайтах эту плату предлагают как дополнение к этому товару, даже продают готовые наборы с аппаратурой, где эта плата используеться...
эта плата универсальна, к ней можно что угодно подключить и чем угодно управлять, очень удобно и по цене вроде как не дорого.

в инете я долго искал примеры ее использования но так ничего путного не нашел, нет отзывов и обсуждений, если вы чтото о ней знаете подскажите...
может у нее есть серьезные недостатки?

ну и тд....
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 04 окт 2014, 11:36

да я и не стебусь, просто в ступоре, как на такой набор реагировать. ощущение, что просто тыкаете в первое попавшееся и выбираете по красивым фразам в описании. в очередной раз повторю, так вы пробовать программировать решили или хотите "собрал и работает"? по поводу искал, но не нашел, так для новичков есть хорошее правило - когда не можешь на что-то не очень популярное сам найти примеры использования, коды, нормальную документацию, так и не нужно это покупать. иначе можно прикупить вещь, возиться с которой никто не поможет. да и вообще брать что-то, тыкая по сути в первое попавшееся, когда к примеру такая сомнительная штука как "Мощный универсальный ARDUINO совместимый контроллер для роботов" стоит столько... примерно на такую же сумму можно прикупить набор из ардуинки, шасси, моторы с колёсами, драйверы, датчики,... местами да, будет не супер-пупер (то же шасси естественно совсем слегка не ровня тамплеру будет). ну так попробуете свои силы, не жалко, если чего спалите и т.д.
у платы от ардуины только микроконтроллер с загрущиком, ну не важно. телега http://www.pololu.com/product/1561. 6 моторов. напряжение 2-7.5в, до 6.6а на каждый мотор при клине. на ней драйвер для двух моторов. моторов 6, плата для 2х. если на каждый канал по три мотора вешать, то по току совсем в притык. скорей всего не критично, но в принципе не очень хорошо. акум "12в", моторы максимум 7.5в. на плате стабилизаторов нет, тот, что на сервы, так он 3ампера всего. как вариант конечно взять один или несколько стабов. если потом не брать плату, в которой будут подходящие стабы, то в любом случае он пригодится. кому как, но мне в некоторых случаях больше нравиться вариант, когда мозги отдельно, силовая (стабилизаторы, драйверы моторов) отдельно. такой акум не очень хорошо подходит для 6ти таких моторов. если на первое время, что бы начать возиться, то да, вариант. и еще по мелочам. виртурилка зачем? еще с ардуинками не повозились и сразу ещё одну плату берёте, даже не вникнув, что к чему вообще с платками, контроллерами, токами, амперами и прочим.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 14:34

Angel71

да вы правы, наверно я туплю.
наверно стоит начать с чего то проверенного, что люди делали и показывали.

давайте тогда вместе чтото насобираем.

основа основ телега:
http://www.electronshik.ru/item/wild-thumper-6wd-black-751-with-2-encoders-576908 брать буду в этом магазине через посредника, Семен Семеновича...

там же есть какие то еще компоненты, может из них что то выбрать?
либо на сайте этого посредника http://www.mkpochtoi.ru/

поскольку шась без щупальца, то первоочередная задача, хоть както, через ик пульт(кстати у меня есть такой:Изображение

без приемника, только пульт
либо с компа, смартфона на андроиде, или еще как то.

после того как налажу движение, буду прикручивать водомет.

в будущем, через месяцок другой я все же хочу купить нормальный пульт, то есть купленные компоненты должны к нему потом подойти.

что и где мне купить, чтоб стоило не дорого, хорошо подходило под эти задачи, ненужно было 2 мес ждать и платить безумных денег за доставку... :oops:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 04 окт 2014, 15:46

если хотите купить ребёнку игрушку, что бы он с ней возился, так пока ничего не изменилось
Angel71 писал(а):а так пока варианты:
- р/у машинка
- собирать из частей для rc моделей
- конструктор лего, bioloid или что-то подобное. в подобных конструкторах или вообще не нужно программировать или программирование очень сильно упрощено, что бы справлялись даже маленькие дети.

а если надумали вникать в электронику и программирование, т.е. возиться с этим всем будете вы и когда-нибудь, может быть сделаете что-то для ребёнка, так это совсем другой вариант. в таком варианте особо смысла тратить сотни долларов на что-то с непонятным исходом просто нет. набираете всяких недорогих деталюшек, платок и прочего и пытаетесь вникнуть. понравиться, вникните, тогда будет проще более-менее осознанно к выбору запчастей подходить. только тут момент есть - это или хобби, которому уделяется прилично времени или это сомнительное баловство.
а выбор, что прикупить, во всех этих вариантах очень даже не маленький.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 04 окт 2014, 16:27

мне не нужна штуковина похожая на обычную игрушку из магазина...
мне нужна на вид крутая штука, которой ни у кого, по крайней мере в городе нет.
штука должна своим видом завораживать и манить...
быть простой в управлении и интересной в использовании.

прежде всего я хочу сам с нею наиграться...
мой сын пока еще маленький для таких штук, поэтому ему она достанется годика через 2-3
а пока я ее буду попутно использовать как реквизит для детских праздников.
я забыл об этом упомянуть в первом посте, на другом форуме, где мне так ничего путного и не посоветовали, я об этом писал.
http://www.xn--80awgbsi7azb1a.com/

эту телегу я хочу использовать как реквизит для некоторых программ.
по окупаемости я думаю заказов 30-40 и она окупиться. но для этого она должна выглядеть круто и быть достаточно износостойкой.

а вообще все началось с того что в программе фиксики был реквизит - огнетушители :)
брызгалки ценою в 100руб :D
они потерялись, и я в городе негде, ни в одном детском магазине не смог найти им замены, а мы ими тушили свечки(пожар)

и вот я случайно нашел в инете, как раз в нашем городе водомет http://zelectro.cc/vodometik
но его отказались продавать :evil:
я решил сделать сам, без програминга.
начал поиск шасси... увидел клешню, загорелся идеей совместить водомет с клешней...
ну а потом запросы росли...
ну и вот теперь я хочу хорошее шасии с перспективой на будущее :D

вот что мне делать :crazy:
в какой магазин мне пойти, или сразу к врачу? :D
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 04 окт 2014, 16:50

английски есть? на уровне чтения тех литературы?

ну и вот теперь я хочу хорошее шасии с перспективой на будущее

Лично мой опыт показывает, что такой подход - бестолковый. Заранее не угадать, чего захочется и чего заможется. Рекомендую взять _минимальную_ платформу, на ней все попробовать, а потом уже двигаться в наиболее интересную сторону. Это может оказаться моделизмом, может оказаться электроникой или программированием. А дорогущая "перспективная платформа" будет стоять в углу и пылиться.

Свинцовые банки - если они уже есть, можно использовать как источник питания на первых порах, да. Сам так делал.
Но вот параметры оборудования согласовывать, конечно, надо.

На пульт лучше сразу забить, он не стоит возни. Надо сразу радио - вайфай, блютуз или модельное радиоупр.

AVR и ARM - семейства микроконтроллеров. AVR - старые 8-битные, фирма ATMEL, на них сделаны классические ардуины. ARM - современное огромное семейство, делают их десятки фирм, есть где порезвиться. Лично я часто использую ознакомительные платы фирмы STM - их существует прорва прорва, на вкус и цвет. Мощнее(и зачастую дешевле) всех этих ардуин на порядки, но для освоения требуется англ. языки вообще довольно высокий порог вхождения.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter