roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 30 сен 2014, 12:39

насчет центра тяжести то да, та конструкция может рухнуть...
но вот есть еще другая
http://www.aliexpress.com/item/Robo-Sou ... 87158.html

подешевле и клешня попроще , без надстройки, и центр тяжести вроде в центре, ту да же в центр разместить акум и думаю падать не должно.

но вопрос в другом, как я понимаю колесная телега имела какие никакие амортизаторы, или я ошибаюсь?
гусеницы же имеют жесткий подвес, то есть любые кочки и неровности и все это будет дребезжать...
ну и какова надежность гусениц? они не лопнут?

еще какуюто хрень нашел
http://www.aliexpress.com/item/Tank-chassis-pedophilic-chassis-crawler-intelligent-barrowload-robot-chassis-tank-car-tank/1639757808.html

http://ru.aliexpress.com/item/RC-Tank-Chassis-Crawler-Intelligent-Barrowload-Tract-Obstacle-Caterpillar-Wall-e-Infrared-Ultrasonic-Patrol-diy-toy/1939519045.html

чтото я в них уже запутался.

люди добрые, у кого есть опыт использования колесных и гусеничных вариантов роботов, посоветуйте, что лучше?
с одной стороны понятно что гусеницы проходимей но насколько они надежны в плане порваться или лопнуть... и как их потом чинить... :shock:

насчет остального думаю наверно все это делать на джойстике и ардуино, может тогда в будущем можно будет добавить датчиков для автономности...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Aquarius » 30 сен 2014, 13:13

Телеги, на которые я давал ссылки, без каких-либо амортизаторов. Вся амортизация на них осуществляется за счёт мягкости колёс.
Гусеницы же будут более жёсткие. На счёт прочности самих гусениц сказать ничего не могу, но не думаю, что они легко рвутся, а вот в плане замены, если всё таки они порвутся, могут быть проблемы.
Первая хрень прикольная... :)
Aquarius
 
Сообщения: 59
Зарегистрирован: 13 мар 2012, 12:40
Откуда: Дзержинск
прог. языки: Delphi

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 30 сен 2014, 13:35

есть еще круче!
http://ru.aliexpress.com/item/Tank-chas ... 54452.html

на этой наверно самому ездить можно, или разобрать на 2 танка :) кстати у них хоть за счет прорезиненных катков есть намеки на амортизацию.

эх что же выбрать, давайте проведем голосование, его можно как то к теме прикрутить? :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 30 сен 2014, 21:33

вот крутая штука, и управление с разных штук и клешня и пушка и камеры.... :)


и еще интересное видео, как гусеничную платформу переделали в колесную :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 01 окт 2014, 01:20

кто-то вроде собирался взять конструктор "подключил и работает", но похоже постоянно очень тянет совсем другую сторону
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 01 окт 2014, 10:20

Нашел российский магазин ЭЛЕКТРОНЩИК

там то что мне нужно стоит дороже чем на "короле хоботов" но дешевле чем с доставкой....

http://www.electronshik.ru/item/4wd-chassis-robot--arm-600437
и там же есть регуль
http://www.electronshik.ru/item/trex-controller-1269172

по идее уже даже в таком варианте нужно добавить акум и любую систему управления, будь то радио будь то инфракрас, или блютус... через спец модули.

по идее можно взять еще ардуино контролер и несколько датчиков, попробовать поиграться с этой платформой...
кто что скажет?
нормальный магазин, стоит на нем заказывать?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 01 окт 2014, 10:44

будете для начала хотя бы с полгодика-год учиться программировать?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение RootAdmin » 01 окт 2014, 11:49

Программировать ардуинку - полгода учиться? Неделя... Если с прерывениями и работой с железом - месяц максимум.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 01 окт 2014, 12:12

это легко проверить, в какой части пирамиды человек находится.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 01 окт 2014, 16:23

в инете полно уроков и примеров по программированию, такого рода техники.
вот ребята из моего города делали водомет на гусеницах:

есть статья с подробным описанием, даже кодом программы:

http://zelectro.cc/vodometik
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 01 окт 2014, 18:06

:) тада... код для одного железа, по ссылкам выше другое. хотите готовую р/у машинку, так сразу её и купите. если хочется собрать из частей, так это rc запчасти нужно. ну а если прям и попрограммировать хочестя, так для тренировки возьмите что-нибуд бюджетное (с доставкой примерно до 100$) и хоть попробуйте, поймете, ваше это или нет и куда дальше двигаться.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 01 окт 2014, 18:42

изначально я не ставлю задачу учиться программировать и тратить много времени на это.

пока что задача сделать платформу на которой будет манипулятор и брызгалка, для того чтобы можно было проходить определенную полосу препятствий, что то брать и перемещать, а так же тушить свечки струей воды.
в будущем возможно установка видео камеры, и может какого то пистолета- пулемета, может даже от страйкбольного оружия для стрельбы по мишени.

и немаловажный момент чтобы управлять этим всем было легко, чтобы даже ребенок 5-6 лет через минуту демонстрации, сам мог что то как то делать...

конечно хотелось бы без програминга, ну или чтобы он был простой, аля конструктор, кстати вроде бы именно так и реализован ардуино? разве там нет спец программы конструктора для составления программы используя как бы модули?

сейчас пока помогите выбрать железо, саму телегу и ее начинку...


П,С, магазин ЭЛЕКТРОНЩИК отказался слать посылки в Крым-Севастополь, то ли они нас недолюбливают то ли им покупатели ненужны... ::
ищу другое место где купить.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение ALS » 01 окт 2014, 23:06

Дык, у них, лохоперидолов, в списке регионов России Крым не числится.
Может, у них там макаревич хозяином ?
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 01 окт 2014, 23:46

ардуинку в каком-то смысле можно отнести к конструкторам. если что-то одно подключить, так в сети под различные вещи полно готового кода, зачастую просто взял и подключил. а если несколько разных вещей подключать, то уже как минимум какие-то бызовые навыки программирования нужны. в общем не важно, в данном случае скорей всего на первое время не очень подходит. хотя дополнительно её (+всякие шнурочки, шилды, датчики,...) прикупить и пощупать не помешает, а вдруг понравиться, тем более они очень недорогие. да и с подобными платками много интерестных и полезных вещей можо сделать, было бы время, желание и склонности. 6-7летний ребёнок возню с ардуинкой врядли осилит. хотя... как вариант тут http://roboforum.ru/forum17/topic12982.html пообщаться, может чего путного для ребёнка и подсоветует.
а так пока варианты:
- р/у машинка
- собирать из частей для rc моделей
- конструктор лего, bioloid или что-то подобное. в подобных конструкторах или вообще не нужно программировать или программирование очень сильно упрощено, что бы справлялись даже маленькие дети.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 02 окт 2014, 08:54

Angel71 писал(а): 6-7летний ребёнок возню с ардуинкой врядли осилит.


немного не так поняли, не ардуину детям осиливать нужно будет, а управление моделью.

и тут я рассматриваю 2 варианта через rc
Изображение

либо же через инфракрасный канал с помощью

Изображение

1 вариант проще в подключении и настройке, выглядит круче, с заделом на будущее.
но и стоит дороже, и мне кажется детям будет неудобен.

2. вар. дешевле, но возможно сложнее в настройке, но в нем больше кнопок управления и он более удобен...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter