roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 22:05

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
Dmitry__ писал(а): Потом продал осцилл-гроб, купил маленький. А сейчас даже и маленький редко врубаю, обхожусь без него.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Radist, прикинь, Вован вернется, а тут такое :shock:
Во мы огребем с тобой :)

зависть гложит... :oops:
2 ну да. зато увидит что мы не отступаем(как в 43-ем, при сталине - шаг назад - расстрел! :o
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 22:14

не нуачо, схема работает, генератор тоже - так что все в порядке
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 22:23

ну значит с этим должно работать?
Вложения
1скрин.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 22:52

по идее должно. Если генератор нагрузите на светодиод ИК и будете светить на тсоп, а к тсопу подключите динамик через кондер - то он должен запищать. Если пищит - все ок.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 22:55

кондер полярный или нет? и как подкл. последовательно?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 18 ноя 2011, 23:02

серж писал(а):Вован! где ж ты???

да тут я... прибыл вот часа полтора назад, щас почитаю проблемы и отвечу :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 23:05

еще вопрос, 16 вывод 4049-ой должён висеть не загружен ни чем?
уррра! уррра! урааааааааааааа...... :beer:
ток я уже устал.... :oops:
...но помучаюсь "исчо"..... :wink:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 23:13

серж писал(а):кондер полярный или нет? и как подкл. последовательно?

полярный и последовательно, тока куда плюсом не помню. Ну да не сгорит ничего от этого.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 23:14

Radist, я всеж жду ответа...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 18 ноя 2011, 23:23

читал, читал - нифига не понял: в чём проблема? схема с номиналами дана; у меня она на пылесосе "навигатором" работает (т.е. 36кГц и пачки примерно 12-14 импульсов выдает) на 155 (555) серии. Если на 176 (561) серии происходит лажа - нужно искать проблему 1.в питании 2.в выходном токе\напряжении. Примеч.: на роботе (и это моя ЛАЖА! признаю :oops: должен быть каскад из выходных транзисторов... ну это жэ очевидно - КМОП!)
Как искать у 176 серии?: Искать так - замерять ТОК 0 и 1; замерять НАПРЯЖЕНИЕ 0 и 1. Если есть проблемы с током и напругой для ИК СД - ставить "буфер" из обыкновенного биполярного транзистора, или комплементарной пары, понравившейся структуры.
Понравилось
серж писал(а):УРА! УРА! УРА!!! :Yahoo!:
добился увереного отъезда, отворота, поворота!!!
:good:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 23:28

на выходе генератора стоит кт972, после него ик сд.
НО!!! я чет не понял ща... мы ж вроде с тобой строили генератор пачек на 4049??? а ты ща рассказываешь про 155-ую серию. где паралель?
смотри forum16/topic10638-60.html
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 18 ноя 2011, 23:42

нееееее.... я сказал только то что сказал: 1.у меня на пылесосе 155 серия с теми же номиналами 2.на 176 (КМОП, она же 40хх) те же номиналы, но на выходе транзюки... Щас перечитал, дополучил кое-что что пропустил, узнал что на выходе 972 и теперь проблем быть просто не должно :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 23:48

через фотик я не замечаю пачки. а с пультов(со всех) я их видю - мерцает сд.
или тсопы у меня оба битые... хотя быть не должно...
и проверить не знаю уже чем - через кондер на динамик пробовал - 1 щелчек и усе..
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 00:00

"мерцание" на фотике - обязательный атрибут! Молодец, что ждешь именно этого :)
1. Проблема, скорее всего, в типе конденсаторов - я об этом на первых страницах говаривал :wink: Юзай керамику, выкинь в ж... электролиты! Однако если фотик видит свечение - читай пункт 2.
2. Подстроечники многооборотные - это не прихоть - это - НЕОБХОДИМОСТЬ! без них - ну жутко тяжело! Конечно, выход есть: цепь из обычных подстроечников, но с номиналами разнЯщимися в порядок. Например: 100к+1к+10к+47к - но это уже явно излишество! Достаточно многооборотного на 150к.
Прилагаю фото своего генератора (не смотря на то что это 155 серия, просто посмотри принцип) - сразу станет ясно - это - хорошо :)
Вложения
Beacon.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 00:13

погодь, во "шо таки" ща надумал.
1. одел на ик сд термоусадку, подключил динамик, слышу треск(постоянный).
2. поднес ладонь на 3-4см от тсопа и сд - треск прекратился.
3. убрал ладонь - появился!
имхо - работает!
вывод: мы не учли что у тсопов активный уроовень = 0! т.е. нуно инвертировать!!!
зы. но енто я не плате делал, а в железе, объемкой напаял. причем при моих номиналах.
а по той схеме, что ты показал, во что получается:

Добавлено спустя 3 минуты 51 секунду:
у меню тож 155ла3 есть! вот так вот! :wink:
Вложения
2скрин.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter