roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 18 ноя 2011, 18:47

Когда на Северном полюсе надо было что-то заварить, а сварочника небыло, соединили 2 автомобильных аккума и нормально ими заварили, всегда есть способ...
ИСПОЛЬЗУЙ ТО, ЧТО ПОД РУКОЮ, И НЕ ИЩИ СЕБЕ ДРУГОЕ

Добавлено спустя 2 минуты 30 секунд:
Radist писал(а):Проблема в понимании была вот в чем: я думал что слева ВЧ, а справа НЧ генератор.

А так тоже будет работать :)

Добавлено спустя 36 секунд:
опс, не будет :oops:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6047
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 19:00

радист, я сначало такого же был мнения. причем уверенно!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 18 ноя 2011, 19:10

Так, стоп. На 2-х входовых элементах тоже не будет работать если слева вч-генератор :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6047
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 20:15

а на левом генераторе примерно какая частота должна быть???
я сначало в протеусе выставил 1200гц, а потом по ентим номиналам и собирал... а частота 1200гц уверенно воспринимается на слух(в телефонах от 300гц до 3600гц, помню с армии! :shock: ).
а должны быть(как излогает дмитрий) щелчки. т.е. 2 - 5гц???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 20:45

1 кГц похож на сигналы точного времени: пик, пик, пик, пик, пик, пииииииииииииии

на левом - НЧ, на правом 36 кГц
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 20:50

не, радист, вот тут ты не прав! сигнал раз в секунду равняется 1гц, 2 "пика" в секунду = 2гц, 3 в сек = 3гц и т.д.
т.е. сигнал 1кгц просто писк, а не пи, пи, пи...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 20:59

Писк комара все слышим? А если он, зараза, будет так пищать: полсекунды пищит/полсекунды не пищит - мы его все равно слышим? а ведь период 1 секунда :D

Вот когда мы слышим пииииииииииииииииии - это примерно килогерц. На часах электронных звук будильника - 1024 Гц. Если ноты знаете - до третьей октавы примерно (между си второй и до третьей)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 18 ноя 2011, 21:04

вооо, другое дело, а то осциллограф , осциллограф :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6047
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 21:08

мы ща пожоже говорим об одном, но по разному друг друга понимаем.
я про это: "1 кГц похож на сигналы точного времени: пик, пик, пик, пик, пик, пииииииииииииии"
так вот при таком сигнале пи,пи,пи, не будет!!!(на слух конечно же), а будет просто пииииииииииииииииии......

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Dmitry__ писал(а):вооо, другое дело, а то осциллограф , осциллограф :D

поясни для меня дремучего... :unknown:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 21:12

есть динамик? Через кондер подключите его к НЧ генератору. Если слух музыкальный - узнаете между какими нотами пищит. А частоты нот известны.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 21:19

радист, во, нагуглил:
"У комаров нет голоса, поэтому они не пищат, а звук издают их крылья. Когда крыло комара движется в одном направлении, оно гонит воздух перед собой, и он сжимается, а за крылом образуеся разрежение. При обратном ходе крыла уплотнение и разрежение меняются местами. Это чередование порождает расходящиеся во все стороны волны плотности воздуха, которые воспринимаются нами как звук с частотой 500-1000 Гц, то есть 500-1000 колебаний в секунду. "
а для нас это монотонный писк. ИМХО!!!
2только "ля" - 440гц.

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
к какому из них? левому? правому?

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
я веду дискусс только про левый(на всяк случай).
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 21:19

к левому, низкочастотному, где кондер больше. 440 Гц - это ля первой октавы. А октав целая куча, да и нот тоже.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 21:39

смотрю я через фотик на сд пульта от двд и вижу пачки с частотой примерно 2-3гц. это видно, а с частотй пачек более чем 20гц... не думаю что будет видно мигания сд.

Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
так всетаки, скажите какая примерно частота должна быть на левом генераторе???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 21:42

1 кГц
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 18 ноя 2011, 21:54

серж писал(а):поясни для меня дремучего...


Ну, типа, начал понимать, что можно и без осцилла обходиться :)
У меня раньше комната была вся заставлена приборами, начиная от микровольтметров селективных и заканчивая недецкими осциллами с функцией "лупа времени". Потом продал осцилл-гроб, купил маленький. А сейчас даже и маленький редко врубаю, обхожусь без него.

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
Radist, прикинь, Вован вернется, а тут такое :shock:
Во мы огребем с тобой :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6047
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter