roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 17 ноя 2011, 20:00

Что такое скважность? Это отношение периода к длительности импульса. Эти схемы позволяют делать импульсы/паузы не одинаковыми (постоянные времени заряда и разряда конденсатора разные). Но эти генераторы не делают пачки импульсов. Почему так себя ведет протеус - я не знаю. Я в нем не работаю, предпочитаю этому макетирование в железе. Ведь в протеусе все элементы идеальные. Я тоже думал про резистор между генераторами, но мне кажется что будет влияние на частоту второго генератора, хотя и не уверен.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 20:24

если сильно не переделывать схему, то пойдет это:
Безымянный.JPG


Смена полярности диода будет менять уровень сигнала между пачками импульсов.

Но правильно делать генераторы пачек на 2-х входовых элементах, как говорит Radist
А еще правильнее на элементах с триггером Шмитта, как я советовал раньше
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 21:10

ща проверим... спасиб

Добавлено спустя 11 минут 58 секунд:
второй ген запустился, а вот первый не хочет...

Добавлено спустя 24 минуты 58 секунд:
хоршо, радист, вот схема на ле5. что здесь не так?
Вложения
ген4.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 21:29

ты уже на эти грабли настуал.
Резистор ставится на нечетное колич. инверторов, а конденсатор на четное...
т.е. резистор на 1 или 3 инвертора, а конденсатор на 2 или 4
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 21:36

ага... а притом раскладе что ты ща описал, ваще серые точки на вх и вых вентилей.
ваще уже подумываю не отказаться ли ваще от тсопов и не забахать ли как на бимах, ток по ик каналу... :oops:
Вложения
aaa.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 17 ноя 2011, 21:42

Не сдавайтесь - уже 32 страницы исписали, неужели зря? :wink:
А не так в этой схеме то, что ГДЕ ИНВЕРСИЯ сигналов? Или это просто я не увидел?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 21:47

забей ты на эту прогу, делай в железе.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 17 ноя 2011, 21:49

Но прежде чем делать - надо нарисовать схему и показать нам. Чтобы зря не делать.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 21:52

во какую красоту нашел по ле5 :)
http://emser.narod.ru/multv.htm

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:
Протести схему на триггере Шмитта, там нечему не работать...

последняя картинка по ссылке

Подобные по структуре генераторы можно выполнить на одном элементе — триггере Шмитта (рис.6). При напряжении питания, близком к максимальному, они весьма стабильны по частоте. Кроме того, они исключительно экономичны — при напряжении питания менее 6 В потребляют ток всего в несколько десятков микроампер.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 17 ноя 2011, 22:00

Кстати, о стабильности частоты - это очень важно, ведь тсоп имеет узкую полосу пропускания. Вы же не хотите чтоб от изменения напряжения питания и температуры дальность сперва сильно падала, а затем тсоп совсем переставал работать. Так что триггеры Шмитта - наше все. Круче только МК (да и то в него в каждую ногу встроен триггер Шмитта, я про авр).
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 17 ноя 2011, 22:05

протестю все! сначало ле5. вроде зафурычил. какой ген настраивать на 36кгц - правый или левый?(ориентируемся как на схеме с инверторами)

Добавлено спустя 1 минуту 28 секунд:
так же имеется 155ла3, ет на всяк случай.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 17 ноя 2011, 22:08

канэшно правый. Левый генератор на короткие промежутки времени выключает правый генератор, т.е. модулирует.

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
на 155ла3 сопротивление резистора надо выбирать меньше, т.к. это не кмоп а ттл. входные токи ттл большие.
При большом сопротивлении - генератор не запустится
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 00:09

вот только ни тл1 ни 4093-ей у меню ща нет.

Добавлено спустя 1 час 50 минут 29 секунд:
Ёоу! :Yahoo!: народ! пачки на 6ти инверторах!!! :Yahoo!: (пока в протеусе).
ща уж поздно,а завтра фото засвечу! :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!: и коль кому интересно расскажу.
я раскусил секрет вована!!!(благодаря радисту! :wink: )
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 09:41

вот так это выглядит.
http://www.youtube.com/watch?v=EH0ZFcbS5Hs
блин, люди, подскажите как сюда видево с ютуб вставить.
Вложения
DSC01205.JPG
ген пачек на 6-ти инверторах
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 10:30

EH0ZFcbS5Hs вот это вставить между вот этим [youtube][/youtube]
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter