roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 13:10



Добавлено спустя 27 секунд:
радист, спасибо!!! что скажешь???
надо только как то инвертировать. или не обязательно?

Добавлено спустя 33 минуты 37 секунд:
инвертировал с помощью дополнительного вентиля...
а почему у вована сразу такой сигнал? будем разбираться...

Добавлено спустя 2 часа 3 минуты 53 секунды:
именно 36кгц нужно тсопу? или допускается погрешность +/- %???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение dccharacter » 18 ноя 2011, 13:25

Смотри даташит. Разным ТСОП-ам нужны разные частоты, как правило от 35 до 40кГц. Плюс-минус допускается, вопрос в том - какой.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 14:11

В даташите есть график в виде горба на 36 кГц. По нему виден допуск на частоту.

Скажу что схема мне не понятна. И что за число 17 на частотомере? Пачки то правильные идут? Когда диод так стоит - он отсекает все что выше нуля. В общем фокус протеуса. Можно глянуть крупно на схему без приборов?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 14:56

радист, извини что долго, долго стр не обновлял.
а аглицкий я не спикаю... :oops:

Добавлено спустя 23 минуты 5 секунд:
ща проверяю в железе...
Вложения
пачки 36кгц.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 18 ноя 2011, 15:21

я же тебе говорил, сменить уровень пассивного сигнала на выходе можно сменой полярности диода
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 15:30

в протеусе не получается, вечером проверю в железе. повел "куратора" на прогулку... :D :crazy:

Добавлено спустя 5 минут 10 секунд:
я его тока одел, а он в толчек захотел...! :O: :o
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 15:34

Чето или я туплю, или лыжи не едут, или пятница... Кто мне сможет простыми словами объяснить, почему введение диода между двух генераторов перемножило их частоты? Если на аноде ноль - на катоде уже не важно - диод закрыт. Если на аноде 1, а на катоде тоже 1 - диод закрыт. Но если на катоде будет 0, то диод откроется и на аноде станет 0,7В, то есть тоже ноль. Но ведь при этом сбивается работа правого генератора? Ничего не понимаю.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 18 ноя 2011, 16:23

дык, перемножение 2-х сигналов с нулевым значением отрицательного полупериода - есть включение и выключение генератора :) 2*0=0, 1000*0=0

когда на катоде =0, он анодом будет держать правый генератор в нуле (срыв генерации)
когда на катоде =1, он не влияет на работу правого генератора

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
вообще-то частоты не перемножаются а складываются, т.е. при перемножении 2-х сигналов с частотами a и b получаем: а+b и a-b (боковые полосы)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 16:59

...нда! тяжело а деревне без приборов... :cry:
прийдется как советовал дмитрий через усилок проверять(знать бы еще куда он закинут)...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 18 ноя 2011, 17:16

замена усилка - наушники через 3 ком резистор на тсоп
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 17:57

дмитрий, не большой офтоп. ща глянул на твою хату...
1. а как женщина к этому относится???
2. 3!!! паяльных станций. зачем???(подгони одну :D ).
3. токарный станок!(мечта идиота. т.е. мню).
4. и как? не мешает все это в быту???
ЗЫ. парни, пылесос ему точно не нуно! ИМХО!

Добавлено спустя 17 минут 55 секунд:
эксперемент с наушниками не дал ни каких результатов...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 18 ноя 2011, 18:33

>1. а как женщина к этому относится???
Спросил ее, ответила: "Такому золотцу как я можно иметь свою комнату" :)

>2. 3!!! паяльных станций. зачем???(подгони одну ).
Часто надо паять 2-мя паяльниками (например выпаивать smd)
Если меня сильно пнуть, то могу откапать еще одну станцию, только чтоб тебе ее подарить, надо тебе закончить этого робота не дальше 150 страницы :)

Токарник, да, вещь, не понимаю как люди живут без них :)

>4. и как? не мешает все это в быту???
Помогает.

>ЗЫ. парни, пылесос ему точно не нуно! ИМХО!
С точностью до наоборот :)
Это переделанный пылесос для отсоса пыли из чпу станка, когда делаю печатные платы - режу стеклотекстолит, дрянь жуткая, стеклянная пыль при вдыхании не выводится из легких.

>эксперемент с наушниками не дал ни каких результатов...
Этого не может быть, как я тебя учил? проверяй на проверенном.
Ткни такой щуп в 5 вольт, услышешь щелчки. Наушники, надеюсь, непрофессиональные на 10 вт. :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 18 ноя 2011, 18:37

сигнал то идет, но как узнать ее частоту и переодичность пачек?
блин, без реального осцилла и частотометра боюсь не отстроить.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 18 ноя 2011, 18:40

:)
так ты ткни щуп на 1-й генератор (который задает частоту пачек), послушай звук, такой же должен быть после тсопа
да, в тсоп свети пультом ДУ, только когда услышешь пульт, мучай свой генератор
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6050
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 18 ноя 2011, 18:43

Проблема в понимании была вот в чем: я думал что слева ВЧ, а справа НЧ генератор. А на самом деле должно быть наоборот. Кстати, на предыдущей странице я допустил в совете ту же ошибку: надо чтобы НЧ генератор манипулировал ВЧ генератором.

2 Серж: частота может гулять в пределах 34 - 38 кГц безболезненно.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
И еще один совет: в качестве осцилла можно использовать свою звуковуху. Желательно не встроенную в мать (на всякий случай). Схемы входного каскада и ПО - в интернетах. И частотомер так можно наверное замутить.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter