roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 19 ноя 2011, 18:45

Мне тоже хочется узнать, как будет перезаряжаться кондер на входе правого генератора, если туда же подключен активный выход другого генератора? Как работают два генератора по отдельности - мне понятно. А вот почему один из них разрешает/запрещает работу второго - нет.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 18:50

Не нашел у себя ни одной КМОП с 6 инверторами... Нашел V40098 - шесть инверторов с тремя состояниями... Третье состояние задействовать не стану, попробую запустить хоть один генератор, если запустится продолжу, не запустится - сдамся - нету 4049 и нету 561ЛН1(2)...
А почему это так нельзя включать генераторы? Вот на фото (много выше) на 155 микрухе именно так и собрано и РАБОТАЕТ уже неск. лет на этот маяк все мои роботы с ТСОПами приходят, без проблем :)
И КМОП бот тоже по этой же схеме генерил у меня пачки, но не 36кГц, а 30кГц по 10 имп\пачк, потому что он был безТСОПовый, а с ИК ФД и синхродетектором на логике... Однако генератор был именно таков: К176ЛН2. На видео (много-много выше) даже видно, в конце ролика, как ИК СД моргает т.е. пачки шарашит :D
Ладно, пойду попробую 40098 запустить, позже отпишусь...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 19:13

ждемс...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 20:19

40098 не запускается без задействия управления... не годится :( Нашел К564ЛН1, пойду пробовать ее... Но не уверен - целая ли...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 20:45

давай бартер? я тебе пару-тройку 4049-ых, а ты мне...? :oops: :ROFL:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 20:49

И чё вы мне (череп я ваш ломал :x ) голову морочете? Не будет работать, не работает и т.д.... ФСЁ пахает как здрасте!
К щастью 564ЛН1 оказалась целой и даже без транзистора светик моргает пачками, поставил кондеры 4,7мкф и 220мкф (для наглядности): по 13 импульсов выдает. Видео надо?
Если соответственно уменьшить емкости (как на схеме) - будут и искомые 36кГц по 12-14 импульсов в пачке!
Доканали вы меня, аж я сомневаться стал... :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Radist » 19 ноя 2011, 20:59

Видео не надо, надо объяснение как это работает. Ведь получается в моих знаниях пробел, который надо ликвидировать. Объясните простую вещь: на выходе "левого" генератора либо 0 либо 1, а на входе "правого" генератора напряжение должно меняться по экспоненте вверх и вниз (заряд/разряд кондера). Одновременно эти два явления происходить не могут. Так КАК же все работает???
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 21:06

ая хочу видево пачек!!! ща, при тех параметрах, которые в схеме, "пачки" запечатлею и тож выложу.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 21:09

даже не знаю что сказать... аналогично звучит вопрос: почему вода мокрая? Мокрая потому что является универсальным растворителем и жидким телом, а значит может подвергаться испарению и следовательно охлаждаться при испарении , а наши органы чувств передают эту информацию (про растворитель и испарения) в мозг и мы делаем вывод - мокрая... Это не прикол и не издевка. Здесь примерно то же самое, но грубо звучит так: один генератор "глушит" другой и получается пауза в генерации основного (вч) импульса, в результате получаем пачки. видео щас сделаю (в течение получаса, т.к. фотик сел... меня ж не было долго, дозаряжается - немного осталось...)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 19 ноя 2011, 21:23

нерабочая та схема, скорее всего кто-то упростил схему генератора с 2-х входовых элементов...
Да и по схеме очевидно: точка соединения резистора и конденсатора на входе элемента - высокоомная цепь и аналоговый сигнал, а выход элемента - низкоомный выход. Эта схема будет работать без модуляции (что левый генератор выдает то и идет через правые 2 элемента транзитом на выход) :)
Последний раз редактировалось Dmitry__ 19 ноя 2011, 21:39, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 21:33

бл....
с моим видео придется подождать...
сегодня была генуборка, со всеми вытекающими последствиями :cry:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 21:40

Ничего не знаю - работает, только включение наоборот :oops: сначала низкочастотный генератор (с бОльшей емкостью), а вслед за ним высокочастотный (с меньшей емкостью) :D В Протеусе ТАКАЯ схема не работает, а в железе пашет, а первоначальный вариант наоборот - в Протеусе работает, а в железе не пашет... для сержа это означает - поменять местами конденсаторы на плате и всё :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 21:45

а резисторы????
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 21:46

резисторы оба - 10к.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 21:48

упс... там же одинаковые :sorry:
т.е. в железе та схема работает, а в протеусе нет?
зы. я ж, как, ВЫ, дятька :) , советовали, так и делаю. изначально усе в протеусе рассматриваю :oops:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter