roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 00:23

155 требуется 5в! причем чётких, стабилизированных. Если заметил у меня на плате стоИт 7805.
Если пахает - в чём трабла (проблема, eng)? :wink:

Добавлено спустя 3 минуты 53 секунды:
Погодь! Ну ведь 0 - это тоже активный уровень "кнопки", не так ли?
Т.е.: нет отраженного сигнала - 1, есть - 0. Кнопка: нет ничего - 1, есть - 0.
ТСОП у тебя в схеме подключен по +су значит всё верно :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 00:25

у на с тобой печатка не так разведена... :oops:
придется дороги перерезать и проводками юзануть.
но ужо не сейчас, так как... post223341.html#p223341
:good: :shock:
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 00:26

Блин! Щас ещё раз схему гляну (пока строил всякие "штуки" в командировке отвлёкся и забыл мождь суть? и в двух полюсах мождь заблудился? возможно...)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 00:29

Vovan писал(а):Погодь! Ну ведь 0 - это тоже активный уровень "кнопки", не так ли?
Т.е.: нет отраженного сигнала - 1, есть - 0. Кнопка: нет ничего - 1, есть - 0.
ТСОП у тебя в схеме подключен по +су значит всё верно :)

не думаю я так, хоть убей! кнопки у нас (обе) одним концом подключены к +!
значит мы на входа триггеров подаем лог 1!, а не 0.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 00:42

Ты прав походу, хотя, я думаю, есть ещё вариант (без инверсии)... Завтра проверю.
А щас в душ и спать, устал, 10 дней без выходных усиленно
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 00:48

шо хоть там строите?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 00:57

Да много чего, я ж в двух фирмах щас пахаю. На одной фирме полная реконструкция эл. подстанции 330кВ (старое всё под слом, новое от Евросоюза ставим, в т.ч. и ОРУ, на второй наладка РП 10кВ (конфигурация и проверка монтажа, который сам и осуществлял :oops: ). К щастью всё клёво! Сегодня получил благодарности от заказчиков. С понедельника новый объект мониторинг ТС 330кВ совместно с немцами...
А схему с ТСОПами на логику - завтра проверю - сёня ужЕ нет сил... ничего уже не соображаю... :P
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 12:58

Да, плата разведена и поэтому перестраивать плату логики не имеет смысла. Поэтому предлагаю переделать (доделать) плАтки ТСОПов, а именно добавив на них по одному транзистору p-n-p (например КТ361). Включить его нужно так (см. рисунок):
Вложения
TSOP_01.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 13:11

дык и сам генератор нужно переделывать...
посмотри внимательно(по пинам) мою схему в протеусе(вроде в топе есть) и так как развелена плата.
зы. я вчера, писАл про то что тсоп реагирует на то что я в железе, объемкой собирал.
...хотя, надо и на плате так проверить.
но не щас...
у женщины УБОРКА(у меня - ЖОПА!!!).

Добавлено спустя 6 минут 21 секунду:
Vovan, сегодня, по крайней мере пока, давай перейдем пока в другую какую-нибудь ветку и пообщаемся по поводу будущего пылесоса и меги48(проглазели, брал 80ую).
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 13:26

Ок, но отпишусь, а там видно будет....
На плате ген. разведен под эту схему:
download/file.php?id=21913&mode=view
схема - рабочая. Ничего не нужно мудрить, достаточно правильно собрать. :)
Что мы имеем:
1. Плата логики - готова и работает :)
2. Л293 - моторами рулит, значит ок :)
3. Датчики (ТСОПы) - доработать (постом выше) :wink:
4. Отстроить генератор пачек, можно так: подключить к ТСОПу светодиод (через резистор 200-300ом) между OUTом и, например,+5в; запитать эту схемку отдельно и установить на одном конце стола. На другом конце стола установить плату логики с генератором и ИК светодиодом; постоянные резисторы генератора выпаять, а подключить подстроечные многооборотные; запитать плату (моторы пока отключить). Вращая поочередно подстроечники добиться сначала моргания, а затем и горения СД (на ТСОПе) при вкл. питания генератора. :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 13:33

Vovan писал(а):4. Отстроить генератор пачек, можно так: подключить к ТСОПу светодиод (через резистор 200-300ом) между OUTом и, например,+5в; запитать эту схемку отдельно и установить на одном конце стола. На другом конце стола установить плату логики с генератором и ИК светодиодом; постоянные резисторы генератора выпаять, а подключить подстроечные многооборотные; запитать плату (моторы пока отключить). Вращая поочередно подстроечники добиться сначала моргания, а затем и горения СД (на ТСОПе) при вкл. питания генератора. :wink:

к вечеру, думаю, опробую(мож жен "одобреет", ведь я ей ужО борщ сварил! :oops: )
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Dmitry__ » 19 ноя 2011, 14:21

Vovan писал(а):схема - рабочая. Ничего не нужно мудрить, достаточно правильно собрать.

Как же эта схема рабочая, если выяснили, что так генераторы соединять нельзя?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5983
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 14:38

дмитрий,
+1
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 19 ноя 2011, 15:13

Не поленюсь, сегодня проверю в железе...
Ну ведь отлично помню что у меня именно такая схема на таракане и была... Неужто я с ТТЛ перепутал? :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 19 ноя 2011, 15:19

именно так я вчера и делал... :good:
изначально подогнав все в протеусе.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter