roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 13 окт 2011, 00:34

смодулировал на 4011-ой - результат тот же!
поняно... а как в протеусе частотомер обзывается?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 13 окт 2011, 00:39

Про генераторы (в т.ч. и на инверторах) можно почитать здесь http://lib.qrz.ru/node/5480 как с помощью делителя одним управлять другим, думаю догадаться не сложно.
В протеусе частотомер есть в составе counter timer-а (только в свойствах прибора нужно выбрать frequency - частота).
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 13 окт 2011, 00:57

а в проге есть переменные резисторы?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 14 окт 2011, 17:12

да.... сколько схем генератора несобираю в протеусе, ни одна не работает. :cry: http://cxem.net/beginner/beginner26.php

Добавлено спустя 2 часа 44 минуты 5 секунд:
ваован, почему схема генратора на CD4093 в протеусе работает, а таже схема не работает с CD4049???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 14 окт 2011, 19:37

ИМХО: очевидно в Протеусе симулируются 100% рабочая схема, а генератор на двух инверторах очень не стабилен (в смысле запуска), возможно поэтому такой генератор и не пашет в программе, хотя на трех, скорее всего работать будет. Что касается реальной "железяки" на 2-х инверторах, то тут путь таков: необходимо отдельно (на мекете) отстроить надежно запускающийся генератор (подбором R и C) используя расчет для этого случая частота= 0,48\RC, а затем ентих чуваков ужЕ впаять в плату бота...
М...да... тут нестыковочка получается, отстроить сложновато без осцила... :( ...
Может тогда подумать в сторону 3инв+3инв=ген.пачек (т.е. вся м\сх чисто на ген., а вторая на инверсию для реверса моторов)? В этом случае у меня даже данные есть (для R,C) на ген.пачек для ТСОП1736.
Я щас уже сомневаться стал: сколько ЛН2 было у меня? то ли 1 то ли 2... :oops:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 14 окт 2011, 19:57

придется так и поступить. отдельно генератор работает, а в одном проекте с той схемой не хочет...
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 14 окт 2011, 20:10

Ну, как бы, я не совсем так наверное понят...
Я предлагаю и в Протеусе и в реале добавить еще одну К561ЛН2 (4049). Одна работает на "всю катушку" т.е. все шесть буферных инверторов пахают на создание пачек импульсов, а вторая К561ЛН2 (4049) не полностью, а только два буфера у нее задействованы для реверса на моторы.
Щас проверил в протеусе - 4049 на 3 + 3 - инвертора выдает красивые пачки на 36кГц по 14 импульсов в пачке :) , т.е. то, что и нужно ТСОПу 1736.
Схемку генератора пачек на 4049 (К561ЛН2) надо? :wink:

Добавлено спустя 5 минут 52 секунды:
Вот как-то так:
Вложения
Pachki_TSOP.jpg
Последний раз редактировалось Vovan 19 ноя 2011, 22:56, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 14 окт 2011, 20:21

благодарю. так наверно и поступим. уже руки чешутся! побыстрей бы вторник - да за покупками!!!! :D
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 14 окт 2011, 20:45

итак, схема полностью готова. остается скомплектовать деталями, под ЭТИ детали развести плату и спаять. Схема сия в наладке не нуждается - главное обеспечить правильный монтаж (без ошибок), надежное питание и механику :D
К сожалению следующие две недели (с понедельника) ваще не смогу участвовать в форуме - уезжаю... Но через две недели, надеюсь увидеть тут уже собранную схему, а мождь и бота?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 14 окт 2011, 21:08

хош я тебе бонусом половину разводки покажу? :D

а остальное - проще... :lol:
Вложения
разводка.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 14 окт 2011, 21:20

Хочу - ВСЮ! :wink:
(Радио это я уже качнул, полюбовался :) )
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 14 окт 2011, 21:25

я тож хочу. ща программа скачивается для рисования плат. буду это печатку(из радио) точит под нашу и плату для дополнений рисовать. или думаешь все на одной лучше забабахать?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 14 окт 2011, 21:30

Думаю так: на одной - это было бы класно! :good:
получается 7 корпусов микросхем (14-16ногих)!!! + резисторы, конденсаторы и транзистор(ы). Схема - класс! :good: Шикарный тренинг и отличная подготовка к переходу на МК :wink: Главное не сдаваться! :D
Если делать на двух, то: на одной ВСЮ логику, а на второй ТОЛЬКО драйвер.
Потому что - наигравшись с ботом, вполне реально может возникнуть желание изменить его - например другую логику состроить ( :shock: ) или всю логику, наконец заменить МК. А т.к. механика и драйверы уже есть, достаточно выкинуть логические "мозги" и поставить новые, подключив прямо к Л293 :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 14 окт 2011, 22:29

да, хороший тренинг по разводке печатных плат. думаю всетаки стрить на двух, плату с драйвером попробовать разместить прямо в механической части.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 14 окт 2011, 22:48

При разводке платы L293 рекомендую учесть следущее:
L293 - имеет два входа для питания - для логики +5в и для моторов до (по-моему 30в, не помню точнее :oops: ). Дык вот, если питание моторов не превышает 5в, то можно эти два входа объединить. Однако стОит предусмотреть что-то (например перемычку на плате, отдельную) что-бы можно было разделить енти два "питания", потому-что вдруг захочется поднять напряжение на моторах, а тогда логика не выдержит и сгорит. В случае если питание моторов выше 5в, вынимаем перемычку и на моторную часть м\сх подаем это (повышенное) напряжение с батарей, а на логику добавляем регулятор напряжения на 5в, например 7805.
Кроме того, неплохо предусмотреть и перемычку с двух en на "+", которую тоже можно было бы легко убрать, а оба en сделать входами для ШИМ (штоб скорость моторов можно было бы менять). Ну до этого мождь и далеко, но предусмотреть - стОит, тогда плата с L293 станет реально универсальным модулем для многих и многих финтоф :wink:
Что касается непоняток с приборами, пиши здесь, а то мне каждый раз перегружаться (чтоб посмотреть что там) в ХР хлопотно :oops:
тема - твоя, ты и хозяйничай :wink:
Только ИМХО, наверное, к бимам она уже почти не имеет отношения, поэтому можно было бы (наверное, точно не знаю, но так думаю) как-то плавно открыть новую тему, например в разделе для новичков и там уже обсуждать тему "схема бота на жесткой логике"... может это сделать когда появится первый вариант разводки? вот и открыть тему в первом посте опубликовать схему и разводку... и продолжать обсуждение, а то придет МегаБизон и забанит нас за небимного робота... А можно еще попытаться попросить его перенести енту тему отсюда и тогда с чистой совестью продолжать...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter