roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

замена тактильных датчиков.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 10 окт 2011, 22:18

есть в наличае такая вот сема:
можно ли как-нибудь заменит тактильные датчики на фотодиоды, чтоб модель вобще не вступала в физический контакт с препятствием???
Вложения
схека.jpg
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение RootAdmin » 10 окт 2011, 22:27

TSOP'ы?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 10 окт 2011, 23:04

как? ни разу с ними не сталкивался!
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 10 окт 2011, 23:54

2серж: если не секрет откуда взята схема?
ТСОПы +1, с ними проще, вместо кнопок по ТСОПу, а ИК СД (с помощью генератора на ЛЭ шлет пачки).
Однако я, в свое время, еще не подозревая о существовании ТСОПов, датчики препятствий строил тоже на логике и на ИК СД + ИК ФД , правда схема получилась не меньше этой...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 00:03

1. радио 1987 №2. могу скинути весь материал.
2. в этой схеме модель не только уходит от препятствия, но здает назад, выбирает куда повернуть.
3. нужно что то такое как тут:http://www.youtube.com/watch?v=EvhKjw8dLkg&NR=1
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 00:14

Эх, а я почти такую же схему сам изобретал, у меня тогда еще инета не было...
А робот был по тем временам крутизны невероятной! А теперь, конечно, полный ацтой... Вот его единственное видео осталось - именно эта схема, плюс ИК бамперы на ФД СД.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 17:58

vovan, а сжурналами в библиотеке тож туго было? я на енту схемку из журнала дааавно зуб точу. ужо лет 7 наверно, да никак руки не доходили. ща пока запасаюсь деталями, а потом буду ваять(если кто-нибудь не предложит что-нибудь интереснее).
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 19:36

Дык ведь это нужно было знать, что там-то и там-то есть такая схема...
Ну да ладно.
Ключи задержки, кстати, я тоже построил на триггерах, а в самом конце (перед драйверами моторов) еще по инвертору добавил, дабы танковый разворот осуществлялся.
Схема конечно интересная, однако громоздкая очень, а если еще и ИК каналы помехозащищенные добавить - ваще громадина получится (у меня платы в два этажа были :oops: )...
Поэтому (да и не только поэтому) народ, в большинстве своем, перешел на МК, т.к. один корпус и минимум разводки заменяет все это нагромождение логики...
Если смотреть в сторону роботов на логике, то тут где-то мелькала ссылка на бот на одной м\сх 74HC240 (по-моему Radist давал), там даже драйверы на моторы не нужны, т.к. на выходе у м\сх 50мА, а если запараллелить ЛЭ то все 100мА получатся, вполне приемлемо для небольших моторов, но можно и мосты добавить, если моторы мощнее...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 19:50

мк для меня пока лес дремучий! надо бы изучать да все боюсь с ними начинать возиться. а с логикой все более-менее понятно. исходя из этого и пригляделась эта схема. так как все таки внедрить в нее с/диоды?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 19:58

ИК светодиоды внедрить не проблемма, я писал выше
ИК СД (с помощью генератора на ЛЭ шлет пачки).
Схема генератора импульсов проста как топор.
Однако чем их воспринимать?
я тоже писал
вместо кнопок по ТСОПу
,
а если воспринимать ИК ФД-ами то тогда нужно декодер на логике строить, дабы ИК бампер на всякий другой свет не реагировал...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 20:02

а какой еще свет им может дать ложное срабатывание? они же ик спектра. и на обычный вроде не реагируют.
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 20:07

Это легко проверить: зацепить имеющийся ФД (тот который планируется установить на бота) на мультиметр в режиме проверки диодов и посветить на него разными источниками света (фонариком, ЛДС, обычной лампой, пультом от телека и т.д.) :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 21:11

вспомнил шо такое тсоп"ы!!! это усилители-формирователи в одном корпусе ик-приеником! да, действительно, с ними будет проще. но как их в схему заюзать?
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение Vovan » 11 окт 2011, 21:46

Дык прям вместо кнопок, тока питание всей схемы нужно снизить до 5в (стаб).
Т.о. +5в ноги ТСОПов - по схеме между кнопок; общ - на общ; а выходы ТСОПов соответственно на триггеры...
ЗЫ:Ну там еще по ДШ кое какая обвязка (т.е. резистор и кондер)...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: замена тактильных датчиков.

Сообщение серж » 11 окт 2011, 21:54

обвязочку видел. то есть так(поправь коль ошибусь): "+" тсопа на общий плюс, выход на s триггера DD1.1(по схеме. возьмем за образец), ну и для полного ажура 3-я нога тсопа на "землю". верно???
Аватара пользователя
серж
 
Сообщения: 589
Зарегистрирован: 27 янв 2011, 17:38
Откуда: россия, череповец

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

cron
Mail.ru counter