roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2011, 10:08

Скачал образ, ночью кучу времени импортировался в VirtualBox образ диска и в итоге выдалось традиционное по своей тупости "ой, что-то пошло не так, не смогли установить". Сегодня буду пробовать еще раз. Может быть сразу запущу еще раз скачку образа, вдруг побился при скачке.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 08 фев 2011, 11:08

а не проще попробовать скачать дистриб убунты (700 Mb) поставить на тот же VirtualBox и уже из под неё скачать и собрать ROS? Сам планирую сделать именно так :) Убунта уже есть :)))
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2011, 11:20

Мне не проще, я в убунте ни в зуб ногой, но если кто-то из опытных в этом деле будет помогать - я с удовольствием приму помощь :) но в целом хотелось бы простого и быстрого старта, а это точно готовый образ диска.

Добавлено спустя 51 секунду:
А вообще давайте собирать русскоязычное сообщество по ROS!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Виктор Казаринов » 08 фев 2011, 11:30

Сначала надо понять, "что это за зверь и с чем его едят". А то может оказаться, что это какая-то монструозная штучка. Или решает не те задачи или совсем не так. Или плагины и драйверы к ней писать и отлаживать трудно.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1347
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2011, 11:35

Вообще для меня достаточно очевидно, что это за штука, и понятно, что она достаточно монструозна, но это лучшее из того, что есть сейчас для роботов по совокупности распространенности, доступности и открытости. Как видно в ноябре 2010 года для ROS было более 1500 пакетов создано - это модули решающие разные задачи. Есть какая-то другая система?

Да и архитектура самой ROS достаточно стандартна уже - слабосвязанная сеть сервисов с типовыми объявленными интерфейсами и единым регистратором, который позволяет сервисам находить друг друга. Player/Stage/Gazebo, MSRS и еще пачка систем так же устроены.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 08 фев 2011, 11:39

чтобы понять - нужно попробовать :) естественно система будет избыточна и в чём-то монстрообразна :)

В убунте ничего сложного нет :) всё довольно просто и очевидно. установка на виртуальную машину вообще не должна вызвать трудностей ;)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2011, 11:40

Поставить убунту это полдела, потом ведь надо на неё ROS ставить, а потом во всем этом работать. Ладно когда скачал готовый образ - куча людей тоже спокойно качает этот образ и помогает, а тут я при установке ROS что-то не так сделаю и уже раньше надо косяки искать. Вот это меня напрягает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 08 фев 2011, 11:42

тоже верно - я попробую вручную поставить и потом отпишусь как всё прошло :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Myp » 08 фев 2011, 12:40

noonv писал(а):всё довольно просто и очевидно. установка на виртуальную машину вообще не должна вызвать трудностей ;)

а как поменять разрешение на нормальное? 600х800 дефолтные это голяк..
а больше в свойствах дефолтного контроллера не выбрать.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17790
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 08 фев 2011, 12:56

хотя здесь и не место для обсуждения тонкостей настройки Убунты :)
Myp писал(а):а как поменять разрешение на нормальное? 600х800 дефолтные это голяк..
а больше в свойствах дефолтного контроллера не выбрать.

смотрим и всё действительно оказывается очевидно: меню System - Preferences - Monitors
Последний раз редактировалось noonv 08 фев 2011, 16:26, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 08 фев 2011, 14:03

=DeaD= писал(а):А вообще давайте собирать русскоязычное сообщество по ROS!

Вики у нас есть, сообщество тоже, или вам надо всё в куче? :pardon:
Поставил тянуть убунту 10.10, если что - я с вами :oops:
Последний раз редактировалось Grem 08 фев 2011, 14:44, всего редактировалось 1 раз.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение =DeaD= » 08 фев 2011, 14:04

Я к тому, что начать осваивать, если всё окей - создаём раздел на форуме по ROS, переводим на русский туториалы и т.п., короче создаём центр компетенции на робофоруме.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 08 фев 2011, 18:07

ROS базовый ставить будем? Остальное не нужно вроде.

Добавлено спустя 3 часа 12 минут 30 секунд:
noonv писал(а):хотя здесь и не место для обсуждения тонкостей настройки Убунты :)
Myp писал(а):а как поменять разрешение на нормальное? 600х800 дефолтные это голяк..
а больше в свойствах дефолтного контроллера не выбрать.

смотрим и всё действительно оказывается очевидно: меню System - Preferences - Monitors

А вот и нет :P
Если дополнение не установлено, то максимальное разрешение 600х800.
Прикольно как :D
Вложения
Безымянный.png
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 08 фев 2011, 18:13

2Grem
:)) похоже, что так - просто я сразу дополнение поставил чтобы было удобно между основной осью и убунтой файлами обмениваться :)
ага - виртуализация рулит! :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 08 фев 2011, 18:20

В общем ставлю ROS. Антон, когда будете под вм выделять память, то вот
Код: Выделить всёРазвернуть
Необходимо скачать 1.656MБ архивов.
После данной операции, объём занятого дискового пространства возрастёт на 4.673MB.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Пред.След.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter