roboforum.ru

Если кто под них еще драйверов сделает - будет вообще отлично.

У меня есть, если кто будет работать с OR контроллерами - причешу и выложу

Да, и еще - в принципе в разумных пределах готов оплатить живыми деньгами написание особо важных туториалов и ознакомительных статей для начинающих.

@Grem, мне интересно (очень хочу посмотреть на живом примере).

угу - ROS потихоньку набирает популярность - сам всё с ней ковыряюсь - туториалы потихоньку перевожу

2noonv, а вы на каком-то железе уже всё это делаете? Или пока только в планах?

2=DeaD=
пока только осваиваю, недавно взял на время beagleboard - на ней ROS вполне собирается

Не планируете платформу на x86?

разумеется, в ближайших планах именно x86

А хотите я вам OR-USB-UART + OR-AVR-M128-DS вышлю под эксперименты?

Если у вас конечно нет уже построенных планов по другому железу...

2=DeaD= А есть ли среди OR-контроллеров, которые совместимы с Android ADK? Я пока ориентируюсь на схему: ПК с ROS + Android c ROSjava + контроллер. Так как не силен в микроконтроллерах, на начальном этапе в качестве контроллера использую Lego NXT. А в будущем планировал купить что-то типа этого http://openelectrons.com/

Надо копнуть этот Android ADK, по идее там всё через последовательный порт...

2=DeaD=
для начала, думаю использовать обычную дуинку

Для работы по последовательному порту, как раз в последней версии ROS-а - Electric они добавили новый стек - rosserial

Потерялося я (с). Раньше как-то не обращал внимания, а тут заметил ... . Сделал модельку в Gazebo, погонял ее. Запустил rviz проверил -- все нормально, колеса крутятся поворачиваются. Запустил rxgraph, посмотрел что откуда куда передается. И сегодня заметил rviz получает tf и еще откуда-то знает как выглядит робот. Не подскажите -- откуда?

Добавлено спустя 25 минут 50 секунд:
Прошу прощения, поспешил, но и научился. Чтобы rviz увидеть своего робота нужно заполнить какой-нибудь параметр содержимым urdf файла или результатом перегонки xacro файла и опубликовать tf. А инструмент богатый и с камеры можно посмотреть и с лазерного дальномера картинку посмотреть и ... -- красота.

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
Этот параметр указать в Robot model

Поставил себе ROS Electric, теперь думаю что дальше делать ...

Туториалы есть