roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 10 янв 2012, 15:03

В самом конце 2011-го года завершил перевод вводных туториалов по ROS-у :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение SkyStorm » 10 янв 2012, 15:08

Уже почитал. Спасибо!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 10 янв 2012, 15:13

:) скоро постараюсь написать про начало практического использования :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 10 янв 2012, 15:45

Если можно, то начните с симуляции, а именно написания плагинов под рвиз, контроллеры, прием кастомных сообщений - с самого интересного короче :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 10 янв 2012, 15:55

пока документации по написанию плагинов под rviz нету (только планируется), к тому же, как я понял, он сейчас переписывается под Qt.
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Grem » 10 янв 2012, 16:08

Ясен пень, что нету :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: ROS — ос для робота

Сообщение SkyStorm » 11 янв 2012, 11:36

Было бы хорошо практическое использование с доступным железом. Например с вашими arduino и мотор шилдом.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 11 янв 2012, 16:32

разумеется :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение noonv » 31 янв 2012, 09:36

Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 601
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Vooon » 24 мар 2012, 04:19

Потыкал немного rosserial. Штука интересная, но заработало как-то местами.
Моя ор-дуина с мегой 168 на 7.3728 МГц похоже не тянет - часть примеров не отзывается на запрос топиков, часть перестает отвечать через некоторое время (приходит Lost sync) и еще часть просто не влезает.
Но сама идея мне нравится, было бы неплохо интегрировать в орфу. Только я так и не понял какие сообщения нужно использовать для серв (как в SSC32?) и моторов.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: ROS — ос для робота

Сообщение SkyStorm » 05 дек 2012, 13:48

Вот и очередной День Рождения - 5 лет!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: ROS — ос для робота

Сообщение fleck » 21 мар 2013, 09:38

Ребят, дайте плиз ссылку на образ ROS, облазил кучу мест, не могу найти где скачать(
За ранее спасибо.
fleck
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 17:37

Re: ROS — ос для робота

Сообщение alexbuyval » 27 мар 2013, 17:57

fleck писал(а):Ребят, дайте плиз ссылку на образ ROS, облазил кучу мест, не могу найти где скачать(
За ранее спасибо.


Вот здесь http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation есть ссылка на образ виртуальной машины с ROS
alexbuyval
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр

Re: ROS — ос для робота

Сообщение elmot » 18 авг 2014, 13:06

Почти случайно получилось замутить новый проект. LEGO MINDSTORMS EV3 + Android на борту + ROS.

Прошивка на лего родная.

Соединение между лего и андроидом - USB шнурок.

От андроида требуется полноценная поддержка USB Host Api(что редкость и глючность :cry:), камера и вайфай.

Сейчас работает на ASUS fonetab7. Должен работать еще на asus zenfone 4, samsung galaxy S4.

На данном этапе есть альфа-версия.
Поддерживается:
  • мастер-узел прямо на роботе
  • одометрия с колес робота
  • вольтаж с батареи
  • Данные с ИК-дальномера
  • Управление захватом
  • Картинка с камеры


В планах:
  • небольшдй внутренний веб-сервер для простого управления через браузеры
  • поддержка bluetooth связи android-lego для большей совместимости
  • подпилить внешний вид
  • поддержка потокового видео
  • поддержка внешних мастер-узлов
  • поддержка LEGO NXT
  • поддержка других датчиков
  • улучшить стабильность
  • улучшить гибкость
  • улучшить поддержку камеры
  • поддержка чтения баркодов
  • поддержка перешитых AndroidTV устройств в качестве головных

Жду вопросов, пожеланий успехов :wink: и прочая.
PS уматываю в отпуск, ответы после выходных
Вложения
2014-08-18_11.41.30_crop_fix.jpg
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ROS — ос для робота

Сообщение elmot » 01 сен 2014, 14:08

Удалось перешить мелкий ARM девайс из андроида в классический линукс и установить там базовый ROS.
Изображение
Процессор RK3066, 1000-1600MHz, 2 ядра, 1G RAM, 1xUSB/OTG+1xUSB Host, карточка micro-sd, wifi. Купил на авито за 750 рур.

Не без граблей, но все-таки успешно запустилась библиотека управления датчиками и моторами LEGO EV3 через USB.
Еще удалось прицепить к нему веб-камеру и получить с нее изображение.

Осталось это все поженить и выложить на опенсорц.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter