roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ROS — ос для робота

Re: ROS — ос для робота

Сообщение daner » 30 окт 2014, 01:20

и в чем здесь заключается идейность? 8|
Аватара пользователя
daner
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 26 окт 2013, 16:57
Откуда: Israel
прог. языки: C++, Java, Python, Bash

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Duhas » 30 окт 2014, 06:33

эхх, я как ассемблерщик таки подумал что вот в чем
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6342
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: ROS — ос для робота

Сообщение elmot » 30 окт 2014, 08:21

daner писал(а):и в чем здесь заключается идейность? 8|

В использовании IntellijIDEA
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ROS — ос для робота

Сообщение daner » 31 окт 2014, 13:43

тогда вопросов нет :)
Аватара пользователя
daner
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 26 окт 2013, 16:57
Откуда: Israel
прог. языки: C++, Java, Python, Bash

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Чугунный Дятел » 07 ноя 2014, 13:46

Собрать catkin или rosbuild проект (rosbuild не рекомендую), а там
Код: Выделить всёРазвернуть
cmake -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles"
Работать исключительно с out-of-source сборками. Так же Qt неплохо справляется с проектами ROS, но так же есть нюансы (следует запускать из среды, в которой настроены переменные окружения ROS)

Правка: А, блин, не вгляделся, речь про java. Тогда на чём угодно удобном. Я пишу всё в эклипсе, ненавидя CDT но уважая среду за груду прочих полезных плагинов и более подходящие для меня средства для отладки.
Аватара пользователя
Чугунный Дятел
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 08 мар 2014, 23:00
Откуда: Москва
прог. языки: С++ lua C# C java

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Vladimat » 21 ноя 2014, 23:36

Граждане, взялся разобраться с ROS. Установил, прохожу уроки... Тяжело идёт... Не посоветуете ли опенсорс проекты или образцы в сети, которые можно скопировать человеку с начальными знаниями? Хочется за кем-то повторить, так будет легче вникнуть.
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: ROS — ос для робота

Сообщение AndreW82 » 23 ноя 2014, 13:28

Vladimat писал(а):Граждане, взялся разобраться с ROS. Установил, прохожу уроки... Тяжело идёт... Не посоветуете ли опенсорс проекты или образцы в сети, которые можно скопировать человеку с начальными знаниями? Хочется за кем-то повторить, так будет легче вникнуть.

http://robot-mitya.ru
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Romikgy » 23 ноя 2014, 17:54

elmot писал(а):Удалось перешить мелкий ARM девайс из андроида в классический линукс и установить там базовый ROS.

Процессор RK3066, 1000-1600MHz, 2 ядра, 1G RAM, 1xUSB/OTG+1xUSB Host, карточка micro-sd, wifi. Купил на авито за 750 рур.

поделитесь образом с линуксом...
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 679
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Angel71 » 23 ноя 2014, 18:09

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9317
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: ROS — ос для робота

Сообщение elmot » 23 ноя 2014, 18:25

собственно смысла особого нету. рутфс - с сайта линаро, ядро шьется не на сд-карту, а resque раздел встроенного флеша, просто по мануалу. Из настроек -только настройка вафли, но вафля на такой штуке бывает разная. Фотку вашего в студию, и если такой же, то делюсь рецептом приготовления
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Vladimat » 23 ноя 2014, 19:49

AndreW82 писал(а):
Vladimat писал(а):Граждане, взялся разобраться с ROS. Установил, прохожу уроки... Тяжело идёт... Не посоветуете ли опенсорс проекты или образцы в сети, которые можно скопировать человеку с начальными знаниями? Хочется за кем-то повторить, так будет легче вникнуть.

http://robot-mitya.ru

При всём уважении к Дмитрию и его проекту, Робот Митя - не для начинающих.
1. Трёхзвенная архитектура в разных средах и как следствие в довесок - проблемы их интеграции;
2. ROS на андроидном девайсе - тема довольно экзотичная, явно не для начинающих;
3. Дмитрий увлечённо занят программированием, ему некогда расписывать что и как делать - кто понял, тот понял, актуальной документации нет.
Это не критика, просто этот проект мне не годится. Мне надо "делай раз, делай два, делай три"
Vladimat
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 04 ноя 2014, 01:57

Re: ROS — ос для робота

Сообщение Romikgy » 23 ноя 2014, 20:27


Благодарю
die Wahrheit ist irgendwo da draußen
Аватара пользователя
Romikgy
 
Сообщения: 679
Зарегистрирован: 15 ноя 2009, 13:37
Откуда: Odessa.UA

Re: ROS — ос для робота

Сообщение elmot » 23 ноя 2014, 22:31

Vladimat писал(а):Мне надо "делай раз, делай два, делай три"

Тогда изучать turtlebot из стандартной поставки. Где-то и туториал был типа раз-два-три
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: ROS — ос для робота

Сообщение esisl » 18 июн 2015, 12:12

Во. Единственная тема близкая к телу.
MK808
Получил, включил - работает
Полез перешить на финлесс :(
Согласно инструкции.
Поставил драйвера, винда xp устройство нашла, драйвера встали.
Запускаю ROM Flash Tool - No found RKAndroid

Выдёргиваем USB
Нажимаю кнопочку
Втыкаю USB
Found RKAndroid , НО! Синий светодиод ГОРИТ!
Ура, стираю флеш, начинаю шить - вылетает с ошибкой :(
Снова стираю, пытаюсь шить - No found RKAndroid

И всё :( Совсем всё.
В телевизор втыкаем - не работает.
Нажимаю кнопку, втыкаю USB - синий горит. Горит и всё.
Пробовал коротить 8 и 9 ноги микросхемы - совершенно параллельно :(

Всё пропало? :(
esisl
 
Сообщения: 821
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: ROS — ос для робота

Сообщение citizen » 26 май 2016, 11:17

Написал простой плагин для RQT, позволяющий управлять роботом при помощи мыши.
Плагин публикует Twist сообщения. Поддерживается плавный разгон.
Пока что все параметры плагина (максимальные скорости/ускорения, имя темы) забиты в коде. Поскольку код на Питоне, то их можно легко поправить.
https://github.com/iliasam/ROS_files/tr ... use_teleop

Изображение
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Пред.След.

Вернуться в ROS - Robot Operating System

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter