roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

H-мост (H-bridge) и все о нем

Резисторы, транзисторы, конденсаторы, микросборки, чип компоненты ...
Вопросы согласования управляющих модулей с периферией.

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение TomaT » 26 фев 2012, 15:42

А вот, что происходит если отключить "синий" компаратор:

Decay time короче, чем необходимо для достижения уставки.
Short_decay.jpg


Decay time длинне, чем необходимо для достижения уставки.
Long_decay.jpg


Соответственно при изменяющейся уставке, плывущем напряжении питания (а оно поплывет обязательно), подключении другого двигла будем получать это безобразие в самых разных комбинациях.

При слежении за током "синим" компаратором всегда (ну, почти) будет однозначный результат.
Да, еще. Момент и направление изменения уставки всегда известен, это собственно сигнал "Step", применительно к шаговику.

Добавлено спустя 1 час 22 минуты 51 секунду:
gr.JPG
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение picmaster » 11 апр 2012, 01:40

Блин я просто в шоке )) Пока прочитал все 67 страниц думал лопнут глаза :) Ну теперь и я вставлю свои пять копеек ))) Вот схема на Пике тамже плата СМД монтаж 2 варианта , Видео работы , и описание работы программы на С++ на руском языке . Собрал таких 5 плат,на том моторе что на видео, 200 Вт полевики холодные ))сразу оговорюсь что схема не работает на 100% заполнении шима так что желательно переменную заносимую в шим не менять )) Вот ссылка оставляйте коменты важно мнение профи )))) http://sda.dp.ua/index.php/component/co ... motor.html
Вот фотка :) Изображение
picmaster
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 11 апр 2012, 01:15

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение picmaster » 11 апр 2012, 09:53

Каким осцилогорофом делали скрины ?
picmaster
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 11 апр 2012, 01:15

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение TomaT » 16 апр 2012, 00:27

Ты про мои? Это из протеуса шоты.
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение 0KriG0 » 18 апр 2012, 23:18

Здравствуйте, а может кто нибудь ответить почему в этом апноуте выхода микроконтроллера PWMQ1 и PWMQ2 подключены (к драйверу на MOSFET PMGD280UN) не к затвору транзистора, а к его истоку?
Вот схема из an10513

все картинки загружаем на форум!

И может кто подскажет как реализовать защиту от пробоя (сток исток) силовых ключей Q1, Q2, Q3, Q4 в этой же схеме?
Последний раз редактировалось Myp 29 апр 2012, 09:12, всего редактировалось 1 раз.
Причина: убрал ссылку на нехороший хостинг.
Аватара пользователя
0KriG0
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 22:59
Откуда: Россия город Н-скъ

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 20 апр 2012, 14:22

это согласовывалка уровней такая хитрая )) по защите - нужно запрет на включение обоих ключей "стойки" .. триггер на 2-х 2и-не..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение 0KriG0 » 21 апр 2012, 18:42

За согласование уровней большое спасибо :D (скорей всего применили это здесь из-за ШИМ)
А по поводу защиты тут немного посложней задача))
Если я неошибаюсь, то при условии всех логических нулей на выходах микроконтроллера PWMQ1, PWMQ2, Q3, Q4; Верхние силовые ключи Q1 и Q2 будут закрыты (ноль после согласовалки придёт на двухтактный каскад, с него на затвор Q1 и Q2) , а нижние силовые ключи Q3 и Q4 будут открыты что бы "тормознуть" двигатель (транзисторный драйвер закрыт, на двухтактный каскад приходит положительный потенциал, с него на затвор Q3 и Q4).
Так что запрет на включение здесь неочень то поможет.
Помогите пожалуйста кто чем может :)
Нужно как то измерить +12В в "стойке" и исключить КЗ.
Изображение
Последний раз редактировалось 0KriG0 23 апр 2012, 17:40, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
0KriG0
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 22:59
Откуда: Россия город Н-скъ

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Duhas » 23 апр 2012, 07:40

да нет, все как я сказал.. просто у вас 0 на входе драйвера ключа - это ключ открыт.. а 1 - ключ закрыт..

возвращаемся в триггеру на 2и-не.. притом вам не придется после него инверторы ставить..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение 0KriG0 » 23 апр 2012, 17:36

Извините я немного тупанул)
Всё что мне надо было, уже есть в схеме :) ( входа микроконтроллера BEMF1, BEMF2 измеряют напряжение в стойке , если все транзисторы закрыты то там напруги небудет, а вход Im позволяет как раз отследить перегрузку по то току или КЗ)
А за защиту от включения двух транзисторов в стойке спасибо, буду эксперементировать :D
Аватара пользователя
0KriG0
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 22:59
Откуда: Россия город Н-скъ

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение N_D » 20 май 2012, 00:07

Я мудрил мост для моторов 2,4В 0,3А. Собрал на IRLML2502. Нижние ключи на порт МК (питание 5В), драйвером верхних ключей использовал MAX202.
Довольно прикольно получилось.
N_D
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 21 июл 2011, 20:08

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение chinga » 10 июн 2012, 14:11

Здравствуйте народ.
помогите с проблемкой.
собрал драйвер двигателей на реле, вот wiki/OR-MD2-10A-12V-X
вес 10кг, моторы с редуктором от шуруповерта.

должен ехать по линий. датчики линий вот эти http://robozone.su/2008/03/13/modul-dat ... snove.html
единственное изменение в том что фотодатчики не по одному а 6 параллельно запоял, и так по 2 с двух сторон. в общем по 12 датчиков с двух сторон, левый и правый датчик.
программа работает по такому принципу, срабатывает левый датчик, скорость левого мотора уменьшается, и так с правой стороной. но проблема в том что после того как датчик срабатывает, моторы двигаются по инерции, и не успевает поворачивает. даже тупо отключал соответствующий мотор, все равно по инерции едет, а когда делаешь скорость медленно, все работает. пробовал не уменьшать скорость, а увеличивать другую сторону, все равно.
как можно решить эту проблему?
chinga
 
Сообщения: 203
Зарегистрирован: 24 дек 2008, 17:55
Откуда: Актюбинск

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение Kitam1n » 19 июн 2012, 17:02

Взгляните, будет такая схема правильно работать?

Изображение
Лучше переесть, чем недоспать.
Аватара пользователя
Kitam1n
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 30 мар 2012, 16:39
Откуда: Москва
прог. языки: C#, Си, php
ФИО: Влад

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 20 июн 2012, 22:07

если ключи не "логик" то наверно сквозного тока не будет и будет работать. IRL это "логик" и значит будут сквозные токи когда на затворах будет половина напр питания. Можно использовать простые IRF

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
Можно разделить затворы и к каждому затвору провести цепь из включенных параллельно - резистора 200 Ом на открытие транзистора и диода 1n4148 на закрытие транзистора.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение cjA » 16 июл 2012, 23:36

нет, не будет
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: H-мост (H-bridge) и все о нем

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июл 2012, 02:32

глыбоко :ROFL:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Электроника, электротехника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter