roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Клонируем LittleDog'а

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение EIN_ENGEL » 29 ноя 2010, 02:25

cjA писал(а):Да?
два года минус год и 11 месяцев и в два раза почти больше сообщений чем у меня?
я тоже - пас. раскрываемся?


Достаточно посмотреть на дату моей регистрации и количество сообщений, и всё понятно будет. :)

По делу-то есть чего?
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение cjA » 29 ноя 2010, 02:37

раз уж я тут- кто бы подсказал механику поясницы? ну то что серва мощней - понятно. может даже две, а вот как?
по идее - кордан там стоит, вниз-вверх - прогибаться не должен, только вдоль...

просто замутить две трубки с двумя подшибниками? и на них все повесить?

(влево-вправо - тоже хочется, но я не вижу что мой собак поворачивает "телом" - может и не нужно, он по "другому" поварачивает?)

Добавлено спустя 10 минут 8 секунд:
э-э... А при чем тут когда Вы регистрировались?
Вы от литлдога всего на месяц ближе чем я получается.
(Или на сколько? Я рассмотрю любую сумму, вычтем ту что вы пропустили)

что я точно могу сказать - Мишка (собак) бегает в основном ... не так.

Когда на улице холодно- он даже на двух лапках бежит. Серьезно- левой передней и правой задней (бли! мысля вертится, а поймать не могу !!!)

(часть мысли появилась- и на дорогу не смотрит, почему?)
Аммортизация!!!
Как думаете?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение EIN_ENGEL » 29 ноя 2010, 02:56

cjA писал(а):раз уж я тут- кто бы подсказал механику поясницы? ну то что серва мощней - понятно. может даже две, а вот как?
по идее - кордан там стоит, вниз-вверх - прогибаться не должен, только вдоль...

просто замутить две трубки с двумя подшибниками? и на них все повесить?

(влево-вправо - тоже хочется, но я не вижу что мой собак поворачивает "телом" - может и не нужно, он по "другому" поварачивает?)


Что означает вдоль? В позвоночнике две степени свободы: вверх-вниз и вправо-влево.
Если вверх-вниз прогибаться не должен, а вправо-влево вроде бы хочется, но надобности особой нет, то что остаётся то? :)
Базу на ходу менять? Получится собака с гармошкой вместо талии, как в мультике каком-то.
Может нарисуешь, что задумал?

Поворачивают животные с кинематической схемой как у собаки перестановкой лап. На прямой этого не видно, но если поиграть с собакой, чтобы она начинала бегать и уклоняться в стороны, это хорошо заметно.
У ящериц другая схема и обязательно нужен шарнир в талии, иначе получается слишком большая амплитуда боковых движений для переноса центра тяжести.

Я в роботе ориентировался на подкрадывающуюся кошку. Может быть видел, как они пытаются голубей ловить. Вытягивается в струну и плывёт как по рельсам без переваливания, переставляя ноги под центром тяжести.

Надо бы с биологией ознакомиться для начала. Физика подождёт. :wink:

Добавлено спустя 9 минут 10 секунд:
cjA писал(а):Добавлено спустя 10 минут 8 секунд:
э-э... А при чем тут когда Вы регистрировались?
Вы от литлдога всего на месяц ближе чем я получается.
(Или на сколько? Я рассмотрю любую сумму, вычтем ту что вы пропустили)

что я точно могу сказать - Мишка (собак) бегает в основном ... не так.

Когда на улице холодно- он даже на двух лапках бежит. Серьезно- левой передней и правой задней (бли! мысля вертится, а поймать не могу !!!)

(часть мысли появилась- и на дорогу не смотрит, почему?)
Аммортизация!!!
Как думаете?


Беееег????
Может летать сразу, чего мелочиться-то? :)

У мишки туша явно не подходит к его ногам, не самый лучший пример для подражания.

Не знаю, насколько я куда ближе.
Какую, например, сумму? Сколько по-твоему будет стоить полная копия собаки?


П.С.:
Да, можно прекратить говорить Вы, я себя чувствую старым дедом. :)
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение cjA » 29 ноя 2010, 03:11

когда он поварачивается стоя- просто перебирает лапкам- позвоночник не гнется.
когда на бегу- отталкивается от земли нужными ногами.

Я про другое. в обычном режиме, когда он просто бежит рядом- поднимается левая лопатка и одновременно правая ягодица.
(вправо влево - это когда они хвастом машут,сметают зараз все.)
Вот я и говорю- поясница работает вдоль тела.
(я видел как голуби кошку ловили - дать ссылку на видиво?)

Надо бы, спасибо, я сомневался, но верю- продольного шарнира достаточно.

Извините, надеюсь сами мои ответы расставите, EIN_ENGEL? Это был последний вопрос
И ... сами доску прикрутите- продольная свобода нужна , проверьте если не лень ;)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение EIN_ENGEL » 29 ноя 2010, 03:23

cjA писал(а):когда он поварачивается стоя- просто перебирает лапкам- позвоночник не гнется.
когда на бегу- отталкивается от земли нужными ногами.

Я про другое. в обычном режиме, когда он просто бежит рядом- поднимается левая лопатка и одновременно правая ягодица.
(вправо влево - это когда они хвастом машут,сметают зараз все.)
Вот я и говорю- поясница работает вдоль тела.
(я видел как голуби кошку ловили - дать ссылку на видиво?)

Надо бы, спасибо, я сомневался, но верю- продольного шарнира достаточно.

Извините, надеюсь сами мои ответы расставите, EIN_ENGEL? Это был последний вопрос
И ... сами доску прикрутите- продольная свобода нужна , проверьте если не лень ;)


А когда гепард бежит, у него поясница вообще в колесо скручивается и что с того? Будем сразу гепарда делать?

Хотелось бы посмотреть на продольную подвижность позвоночника, я думал после этого обычно в больницу попадают.
Поясница работает вправо-влево, а не вдоль. Вдоль это вперёд-назад.
Давай фотки своей конструкции, или чертежи.

Я не буду спорить, может быть нужна, кому нужна. Мне лично нет.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение cjA » 29 ноя 2010, 03:55

кому что нужно ... (у гепарда? у него шея короткая и голова легкая, а так бы он с удовольствием попой не крутил в беге)
>>У мишки туша явно не подходит к его ногам, не самый лучший пример для подражания.
((ленка?! Ты?! Питер- город - маленький не спорю. (или тогда откуда ты Мишку знаешь и его ноги?)))))

Честно говоря- да, именно летят, борзые, геппарды, носороги.
посмотри как у МегаБИЗОНа. одна лапка поднимает, две- толкают.
Также и у собаков. Передние выталкивают тело вверх , задние в это время его толкают вперед- это называется - полет( они одной десятитысячной своего тела земли касаются! Ну чтобы не закрыть глаза?). (Могу еще аналогию с экранопланами привести- лень)

Пересмотрим модель, так. ну допустим вот эту доску сделаем просто шириной в хвост. У нас подразумеваются продольные движения сустава ноги? (вокруг оси игрек?)
Ну так не проще четыре продолных движения в плечах(бедрах)(в клипе с бигдогом они хорошо показаны когда его пинают) заменить на одно в пояснице? заменить на одно в пояснице? заменить на одно в пояснице?

то что я сказал- это полноя ерунда, это я сам с сабой разговаривал, чтобы лучьше понять.
Но я не понимаю почему Вы против поясничного сустава так яро?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение Pirate » 29 ноя 2010, 04:40

cjA писал(а):я видел как голуби кошку ловили

:lol: :ROFL:
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение EIN_ENGEL » 29 ноя 2010, 04:42

cjA писал(а):кому что нужно ... (у гепарда? у него шея короткая и голова легкая, а так бы он с удовольствием попой не крутил в беге)
>>У мишки туша явно не подходит к его ногам, не самый лучший пример для подражания.
((ленка?! Ты?! Питер- город - маленький не спорю. (или тогда откуда ты Мишку знаешь и его ноги?)))))

Честно говоря- да, именно летят, борзые, геппарды, носороги.
посмотри как у МегаБИЗОНа. одна лапка поднимает, две- толкают.
Также и у собаков. Передние выталкивают тело вверх , задние в это время его толкают вперед- это называется - полет( они одной десятитысячной своего тела земли касаются! Ну чтобы не закрыть глаза?). (Могу еще аналогию с экранопланами привести- лень)

Пересмотрим модель, так. ну допустим вот эту доску сделаем просто шириной в хвост. У нас подразумеваются продольные движения сустава ноги? (вокруг оси игрек?)
Ну так не проще четыре продолных движения в плечах(бедрах)(в клипе с бигдогом они хорошо показаны когда его пинают) заменить на одно в пояснице? заменить на одно в пояснице? заменить на одно в пояснице?

то что я сказал- это полноя ерунда, это я сам с сабой разговаривал, чтобы лучьше понять.
Но я не понимаю почему Вы против поясничного сустава так яро?



о_О
кто здесь?..............
...............
.что?......ты со мной разговариваешь?......................



У нас диалог глухого с немым.
Мне что сейчас делать? Распилить своего бобика и вставить ему поясницу с продольным шарниром? Чтобы он мог быть то 28 сантиметров длиной, как сейчас, то метра полтора?

Давай фотки или хотя бы чертежи своей конструкции с поясницей, иначе считаю что это всё флуд и можно чистить (модераторам).
И оценку стоимости копии собаки.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение cjA » 29 ноя 2010, 05:36

Это твой блог, делай что хочешь хоть модерируй, перечитай мою критику- делай как хочишь, я просто сказал о вещах о которых тебе вскоре придется задуматься (о которых я уже задумывался)

моего клона не обещаю до следующего лета, а может и никогда

2 Pirate )))) ну голоби не голуби а как два ворона двух котэ со своей территории (наверное уже все видели?) вынесли - вот тут
http://www.yaplakal.com/forum28/topic296213.html

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
(о которых я уже задумался и воплотил в дереве, ну не доехать мне сейчас до дачи, там все осталось)
Но мне кажется я не глупость говорю (впрочем как скажешь)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение EIN_ENGEL » 29 ноя 2010, 05:38

cjA писал(а):Это твой блог, делай что хочешь хоть модерируй, перечитай мою критику- делай как хочишь, я просто сказал о вещах о которых тебе вскоре придется задуматься (о которых я уже задумывался)

моего клона не обещаю до следующего лета, а может и никогда

2 Pirate )))) ну голоби не голуби а как два ворона двух котэ со своей территории (наверное уже все видели?) вынесли - вот тут
http://www.yaplakal.com/forum28/topic296213.html

Добавлено спустя 6 минут 41 секунду:
(о которых я уже задумался и воплотил в дереве, ну не доехать мне сейчас до дачи, там все осталось)
Но мне кажется я не глупость говорю (впрочем как скажешь)


может быть, может быть...

Конечно, если прижмёт, мы вместе с Бостон Динамиксом непременно задумаемся.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение cjA » 29 ноя 2010, 05:52

А я не про деньги, не про то кому военные заказы достанутся, я из интереса... Я как на самом деле собака ходит- вот и все. Ты свою хуиту предлагаешь - (сам же отказался на Вы называться) Ну я соглашаюсь с тобой- хуита полная.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение EIN_ENGEL » 29 ноя 2010, 06:25

cjA писал(а):А я не про деньги, не про то кому военные заказы достанутся, я из интереса... Я как на самом деле собака ходит- вот и все. Ты свою хуиту предлагаешь - (сам же отказался на Вы называться) Ну я соглашаюсь с тобой- хуита полная.



no comments.

Добавлено спустя 14 минут 36 секунд:
Обиделся что ли? На матюки-то перешёл. :)

Я же несколько раз сказал, что позвоночник это сложно и дорого. И не оправдывает себя в данном случае. Что тут не понятного?

Если бы всё было так просто, я бы двуногого делал сразу.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение cjA » 29 ноя 2010, 06:31

Блин! Ну реально же живая сабака когда ходит попой вертит, чо реально никто кроме меня этого не видит?
Значит есть у ней в пояснице пара шароподшибничков. Я не знаю, постараюсь на камеру снять, но она у меня дрянь, но может докажу...

Ну хорошо, а по поводу аммортизации? мой собоко под ноги не смотрит (и не спотыкается)
Как это реализовать?
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение Michael_K » 29 ноя 2010, 07:19

Да что вы к собаке прицепились?
Назовите это крабом - у него "позвоночник" не крутится.
Типа его проще сделать? Ну ну...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Клонируем LittleDog'а

Сообщение cjA » 29 ноя 2010, 07:27

ксати да
вот почему краб ходит и не спотыкается- мозгофф то у него нет?
Правильно, где стукнет лапкой- там и земля, аммортизация (ну и сигнал прекратить движение в то что у краба прекращает движение)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter