roboforum.ru

EIN_ENGEL, вместо вакуумного колпака можно использовать эксикатор, сняв с него крышку и перевернув вверх дном. Если что - у меня есть несколько штук разных диаметров

Насчет двухслойной оплетки фесто я примерно догадываюсь, зачем она. Просто если использовать однослойную, то там в местах пересечения нитей оплетки они могут действовать как "ножницы" для полимера, отчего срок службы мышцы должен падать.

Добавлено спустя 2 минуты 15 секунд:
Dmitry__, сколько атм накачивали? мощу измеряли чем то? И что за оплетка для водяных шлангов?

>Dmitry__, сколько атм накачивали? мощу измеряли чем то? И что за оплетка для водяных шлангов?
сколько атм. не скажу, по тактильным ощущениям около 10 атм. дальше ссыкотно было.
мощу измерял так: один конец шланга прикручен к столу, другой конец в руках, надуваем, мне шланг руками не удержать, меня смещает к столу (весил 90 кг.)
шланг такой:

Llevellyn, почём удовольствие? Завтра собираюсь купить http://www.sapphire.ru/vcd-406-1-4113/goodsinfo.html. Решил не тратить время на самодельщину.

Llevellyn писал(а):Насчет двухслойной оплетки фесто я примерно догадываюсь, зачем она. Просто если использовать однослойную, то там в местах пересечения нитей оплетки они могут действовать как "ножницы" для полимера, отчего срок службы мышцы должен падать.

так и есть, если пропитывать готовую оплётку, то через несколько циклов нити просто разрежут внутренние связи между слоями и получатся две трубки.


Dmitry__, прямо так надувал, или прореживал оплётку? Есть подозрение, что 10 атмосфер этот шланг не раздуют.

Эксикатор - рублей за 800 бы продал тот, что гдето 30см диаметром. Но тот колпак по ссылке конечно получше выглядит.

Насчет водяного шланга - там внутри стоит какая то нерастяжимая резина, если ее заменить на трубку от хоббикинга, то мб и растянется оплетка.

EIN_ENGEL писал(а):Dmitry__, прямо так надувал, или прореживал оплётку? Есть подозрение, что 10 атмосфер этот шланг не раздуют.

А ты проверь шланг не забудь заменить на силикон.
И не забывай, что оплетка действует как рычаг, 10 атм. на 1 см. площади оплетки сами знаете что...

Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
да, оплетка без шланга при растягивании сузится раза в два...

нашёл ещё один, так сказать, источник вдохновения:
http://www.iit.it/en/advanced-robotics/ ... d-hyq.html

Пока загадкой остаётся, как они на гидравлике сделали такую прыгучесть, отскакивание от пола. Это явно не работа пружины в голени. Если только датчиком меряется усилие и открывается клапан, позволяя ноге "приседать", т.е. искусственно эмулирует колебания.

Я кстати видел видео с этим роботом, но думал что там пневматика. Насчет прыгучести - там могут стоять гидродемпферы, которые работают как пружины. Если они на гидроцилиндрах получили такую мощность, то представь каково будет на гидромышцах!

Да не, дополнительных демпферов никаких нет.

У них давление 200 атм. Гидромышцу нужно будет стальную делать.

так можно не 200 атм, а к примеру 50