roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение RoboTok » 09 июн 2009, 15:55

SERGEY_M посмотрите внимательно на схему.
Если я не ошибаюсь, то выход в одном случае подтянут на 1кОм в другом на 10кОм.
Из чего я делаю вывод, что у микросхемы выход с открытым коллектором.
А через 10кОм тока может пройти всего ничего ;)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение contr » 09 июн 2009, 16:04

а че лишние задние колеса, а не средние?

Две пары колес уже связаны цепью. Отрезав лишнее получим квадратик под танковый разворот.

зы. Возможно Коле проще будет ограничить пусковой ток резистором/лампочкой управляемой от реле тока или таймера.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 09 июн 2009, 16:16

Ну таймеры я изучил, когда они 1006ВИ1 назывались и про 555 никто не слышал
ОК у седьмой ноги, у 3й ноги все впорядке
а резисторы и 100к можно повесить, это ниочем не говорит :)
читайте ДШ
вот схема одного из таймеров

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
только 1006ВИ1 биполярный был, а 555 КМОП...

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:
пардон, ща посмотрел, не все 555 КМОП... :oops:
Вложения
.jpg
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение RoboTok » 09 июн 2009, 16:20

Ну видите как все просто ;)

А наш клиент приводил схему с включением от 7 ноги и подозреваю, что по ней и сделал генератор.
И тока на открытие ключа при 12В будет 1мА примерно.

А еще мы так и не слышали о напряжении питания этого генератора и частоте...
Может там под 200кГц, хотя даже если и 5кГц, то будет греться сильно ключ управляемый таким слабым драйвером.
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SERGEY_M » 09 июн 2009, 16:26

да, но 7ю ногу можно подтянкть и резистором 200 Ом
при питании от АБ ток будет ~60 мА (допускается 150 мА) :)
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение slavaslx » 14 июн 2009, 00:22

А несущая рама расчитывалась, всетаки вес там большой, не ну я понимаю что это не на марс полетит, и скорость не большая, но все таки.
Можно пару солнечных батарей поставить для зарядки, хотя для такой емкости акумулятьра, он год от них будет заряжатся, а то будет не интересно если оно на 2км убежит и акумулятор сядет, лутче пару часов подождать, подзарядится, и назад к дому. (а вы не считали сколько он от этой батарей километров пробежит. моторчики там то не маленькие, грубо говоря там звучало 15А/ч, токда 2км/ч, если бат. 70-ка? то грубо на гдето на 8км хода хватит примерно, главное не забыть зарядить.)

Сталкер, это не потомучто в чернобыле наподобие таких тележек с руками применяли?

Да конечно задумка просто супер, скока уже на идею слил часов/денег.???
Там тока батарея наверное 100енотов стоит, колеса наверно по енотов 20 (120), ну и т.д.

А чем варил обычной сваркой?
slavaslx
 

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 14 июн 2009, 02:18

сделал шим ! Большое спосибо SERGEY_M помог победить непобедимый таймер все работает просто супер , провода идущее к движку греются а полевеки даже недумуют, я в экстазе.щяс допридумывал как подключить радио упровление от китайской машинки и сделал временную печятку , бросил в хлорное (слабое) завтра спояю и скоро будет видео езды и разворотов (я еще тоже невидел как она поворачивает) правдо пока без ШИМа.
slavaslx , раму я нерасчитывал но интуитивно сделал прочную , она из трубы квадратной 20*20*2 (2-толщина метала все в мм.) варил дуговой сваркий, очень хорошо варится,а швы где надо зачищял болгаркой,получялось что даже шва невидно где он был (эт только в доступных местах :) ) Сколько проедит несчитал, а про токи говарилось при максимальной нагрузкеи и еще с запасом, а так на ходу гдето ампер 5 выходит вроде,надо будет точно замерить. Сталкер это потомучто я тащюсь от игры *сталкер* :D . А сколько денег потрачено непомню, но у меня в мастерской записано все на бумажке, есле интересно то могу глянуть и сказать. Вобще хочется отметить что на данный момент вроде сделано савсем немного а денег потрачено много :D хотя это может в моем понятие много :roll:

Добавлено спустя 8 минут:
Да забыл сказать таймер ШИМа питается 12v при этом чювствует себя отлично :D емуж нагрузку недают полевеки н-моста.

Добавлено спустя 2 минуты 11 секунд:
Н-мост упровляется напремую от таймера и негреется!!! :)
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение кулер 23 » 14 июн 2009, 07:30

причём тут сталкер
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение contr » 14 июн 2009, 10:15

сделал шим !... правдо пока без ШИМа.

может из-за этого
упровляется напремую от таймера и негреется!!!

:ROFL:
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 14 июн 2009, 23:44

:D ну говоря что н-мост напремую упровляет я имел в виду что без дополнительных микросьхем. А то что пока без шима - это значит при сьемке видео, будет ездить без шима.

Добавлено спустя 2 часа 43 минуты 4 секунды:
Провел испытания езды и разворотов и расстроился , касилку точно лучьше неставить :D поворачивает на траве плохо так как большая длинна (гозон слегка портит), а на бетоне хорошо поворачивает , вот только мне кажится что от таких разворотов быстро протектор на колесах пожрет. Думаю придется вырезать среднюю чясть рамы с колесами и сварить вместе две половинки. Плюс в уменьшение длинны на 18см (меньше некак) и упрощении конструкции, отподает цепная передачя. Плюс ковсему можно будет в дальнейшем поставить более большии колеса, когда эти сносятся. Минусы , увеличится нагрузка на оси, и всетоки хотел 6 колес (облом :D ). На видео можно заметить что среднии колеса иногда некрутются, это потому что они еще неосновательно закреплены на осях и проскальзевают. Вобщем в раздумиях пока резать или нерезать. А забыл сказать, гозон местами у меня неочень ровный но сцепление с землей хорошее,и когда он едит (бот) прямо то прет как танк, я хтел сесть на него и сьнять но упровление пока по проводам и неудобно сидеть и упровлять. Вот видео http://www.youtube.com/watch?v=qoTDTW5ojGM
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение кулер 23 » 14 июн 2009, 23:53

ну при чем тута сталкер то??
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 15 июн 2009, 00:01

Ну по игре *s.t.a.l.k.e.r* главный гирой ходит везде лезит куда ненадо и стреляет куда попало и вобще нечего небоится :ROFL: вот и бот мой такойже наглый как танк , стрелять будет, и ездеть везде (по грядкам тоже, самай ближний полегон :lol: ) и как сказено выше гдето я просто тащюсь от этой игры.

Добавлено спустя 3 минуты 9 секунд:
И вобще у бота должно быть свое имя,а с его комлекциеей не пупсиком же мне его назвать, тем более машина серьёзная, прочная, тежолая. Вобщем как-то так.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение кулер 23 » 15 июн 2009, 00:11

а что пупсик бы более подошло :D :D

Добавлено спустя 6 минут 20 секунд:
ладно я шучу в будующем тоже тележку сделать хочу чтоб по дому гоняла имеется два движка от дворников машины думаю из чего каркас делать и сколько колёс ставить
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение SMT » 15 июн 2009, 00:17

Круто зажигает :beer:
похож на "Мула" (это он на фотке на стене?)
немного только доработать
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 15 июн 2009, 00:23

Ну как мне опыт показал , что есле разворот танковый , то неболее 4-х и желательно поближе друг к другу, а раму лучьше из алюминевого профиля и есле для квартиры то на заклёпки (они есть разной длинны) получится и просто и крепко.

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
SMT кажись он ,только рисованый вроде, я этого (мула) тоже видел на какомто сайте и фотку скачял от туда.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter