по личному опыту могу сказать что есле делать робота такого большого и полноприводного то раму нужно делать как можно легче , а то он получится очень тежолым что не впрользу проходимости и долговечности трансмисии.Я делал свою раму из квадратной трубы 20*20*2 2-это толщины стенки трубы,так рама с моторами и колесами очень тежолая , правда прочная.
это старая фотка. оно уже на колёсах,я его позовчера на колёса поставил и даже покатался на нем.на нем будет стоять акум от машины *уже куплен* так вот с акумом его еле еле поднять можно,тежолый зараза. а звать его будут s.t.a.l.k.e.r К сожелению на колесах его еще незафотал но непроблема фотик есть.