roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

s.t.a.l.k.e.r

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 04 июн 2009, 10:51

по личному опыту могу сказать что есле делать робота такого большого и полноприводного то раму нужно делать как можно легче , а то он получится очень тежолым что не впрользу проходимости и долговечности трансмисии.Я делал свою раму из квадратной трубы 20*20*2 2-это толщины стенки трубы,так рама с моторами и колесами очень тежолая , правда прочная.

Изображение

это старая фотка. оно уже на колёсах,я его позовчера на колёса поставил и даже покатался на нем.на нем будет стоять акум от машины *уже куплен* так вот с акумом его еле еле поднять можно,тежолый зараза. а звать его будут s.t.a.l.k.e.r К сожелению на колесах его еще незафотал но непроблема фотик есть.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: Двигатели для робота

Сообщение yak-40 » 04 июн 2009, 10:57

Ну дык, давай, фоткай, и видео желательно. Интересно ведь, и актуально.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Двигатели для робота

Сообщение коля » 04 июн 2009, 11:05

у нас щяс дождик а в сорае фотать вроде неочень,но посмотрим мож вечером выложу фотку хотя есле хотите увидеть всю миханику , крепление подшипников , моторов цепей со звездочками и крепление калес к моторам и раме то одной фоткой необойдется а , сколько фоток можно выложить (точнее какой лемит у меня) я чегото ненашол.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: Двигатели для робота

Сообщение yak-40 » 04 июн 2009, 11:34

коля писал(а):сколько фоток можно выложить (точнее какой лемит у меня) я чегото ненашол.

В правилах форума посмотри. Там вроде по размеру какие-то ограничения были, а по количеству вроде нет.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 04 июн 2009, 20:01

а вот фото

Добавлено спустя 33 минуты 17 секунд:
В некоторых местах можно видеть что качество сварки неочень ,но все детали обварены со всех сторон ,такчто трактором неоторвеш,а сварка неочень потомучто электроды толстоваты 3,2мм а которые тоньше те плохой фирмы и плохо варят негорят и липнут ,поэтому варил толстыми. В принцепе все получилось более менее ровно, кроме звездочег, там метал увело и получилось радиальное биенее , но вроде нестрашно, работает хорошо. Акумулятор зараза очень тежолый, наверно столькоже сколько и бот весит в данном виде. А ведь нужно еще будет с наруже обшить его чтоб прочно было и вода непопадала. А забыл сказать ,я в чястном доме живу и бот будет жить на улеце точнее скорее всего в своем гараже. Да по русскому в школе было 1 и 2 так-что за безграмотность извиняйте, я неспицально.
Вложения
014.jpg
еще одна муфта
013.jpg
012.jpg
Изображение 011.jpg
018.jpg
внешний вид
017.jpg
соеденение оси м12 с валом движка муфтой выточенной токарем
016.jpg
креплениу подшипника между двух стоек с приваренными к ним болтами
064.jpg
крепление звездочек к оси колёс м12
6.jpg
самое начяло
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Grem » 04 июн 2009, 20:07

а станочек на последней фото ничё так :good:

Добавлено спустя 49 секунд:
а поворачивать как он будет? :pardon:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 04 июн 2009, 20:14

поварачивать как танк будет,наверное.у нас дождь идет так-что непопробовать ,да и на колеса я его только поставил ,время помучить еще небыло ,дел много.Впринцепе у бэтеэра колес 8-мь и они вроде неповарачиваются как у машины ,а он разворачивается.Хотя я неуверен как у бэтэра с колесами.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение Сергей » 04 июн 2009, 20:16

Не вижу смысла в шести колесах если нет подвески, почему нельзя было обойтись 4-мя колесами?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Двигатели для робота

Сообщение setar » 04 июн 2009, 20:41

коля писал(а):...сколько фоток можно выложить (точнее какой лемит у меня) я чегото ненашол.

:) ты главное по делу инфу выкладывай, а лимит у нас общий пока всего 5 Террабайт ;) думаю на первое время хватит
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9256
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 04 июн 2009, 20:52

изночяльно подвеска подрузумивалась , но после некоторых эксперементов акозалось что на ней будет большая потеря мощности.Покрайней мере в подвески которую я хотел собрать. А 6-ть колес потому что хотелось более кросивого вида и проходимости, да и для души.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 04 июн 2009, 21:11

коля писал(а):Хотя я неуверен как у бэтэра с колесами.

У БТР-а четыре пары колёс, причём первые две поворачивают :)
Так что тебе остаётся только танковый принцип поворота.

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
А где такие колёса брал?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 04 июн 2009, 21:31

колеса брал в строительном магазине.Это калеса от тележки,впинцепе у них довольно толтая в деаметре шина и они достаточно мягкие и подвеска неочень нужна,тем более она утежелит конструкцию и усложнит.Единственный недостаток , у них нет больших грунтозацепов. Да, я видео засня ,а оно размером 11,9мб и мне его сюда невставить :oops:
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение galex1981 » 04 июн 2009, 21:41

На youtube вставь, а нам ссылку скинь
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение yak-40 » 04 июн 2009, 21:48

На пятой фотографии у тебя на стене висит фотография, наверное ты с неё и делал свою тележку.
Но, обрати внимание, у неё независимая подвеска всех колёс.
коля писал(а):подвеска неочень нужна

Она нужна не для мягкости хода, а для проходимости.
На неровной поверхности твоя тележка будет опираться на грунт тремя, максимум четырмя колёсами.
Остальные будут висеть в воздухе...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: s.t.a.l.k.e.r

Сообщение коля » 04 июн 2009, 22:09

вот ссылка на видео http://www.youtube.com/watch?v=2Jf2cvbnbZY правдо качество намного хуже стало чем у меня было.
Аватара пользователя
коля
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 21 май 2009, 20:20
Откуда: narva
Skype: arhimed6995

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter